【3D打印機(jī)DIY組裝】調(diào)整4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板電流上限

調(diào)整4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板電流上限
特別注意：測(cè)量電壓的時(shí)候千萬(wàn)要小心，不要短路到不該碰到的接點(diǎn)，狠可能會(huì)造成4988燒毀!!!

特別注意：4988的輸出電流，超過(guò)1安培的話，必須加裝散熱片。超過(guò)1.5安培，需要再加風(fēng)扇。就算有安裝散熱片、風(fēng)扇，輸出電流也不應(yīng)超過(guò)2安培。否則有燒毀的危險(xiǎn)。

根據(jù)Pololu產(chǎn)品網(wǎng)頁(yè)上的說(shuō)明，一般步進(jìn)馬達(dá)使用4988驅(qū)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)實(shí)際測(cè)量到的電流，大約是4988輸出電流上限的0.7倍。所以需要設(shè)定的電流輸出上限，會(huì)是馬達(dá)標(biāo)定的額定電流除以0.7。

4988輸出電流上限的計(jì)算公式：

I=VREF8×RS

Vref是參考電壓，利用可變電阻設(shè)計(jì)出可以調(diào)整Vref的電路，讓使用者能夠自行調(diào)整輸出電流上限。

Rs是參考電阻。目前市面上買(mǎi)的到的4988模組，參考電組有三種，要自己看一下。Pololu廠商設(shè)計(jì)的電路，Rs是0.05歐姆；StepStick(Open Source Project)所公布的電路，有0.2及0.1歐姆兩種規(guī)格。 使用的是SMD 電阻，"R050"代表0.05歐姆；"R200"，代表0.2歐姆；"R10"，代表0.1歐姆。(SMD 晶片電阻阻值標(biāo)示方法)
位置如圖：



參考電壓測(cè)量方式


可變電阻的金屬螺絲頭，就是Vref的測(cè)量點(diǎn)，用三用點(diǎn)表的正極做測(cè)量。接地點(diǎn)在圖中最右下角的pin針，旁邊的絲印記號(hào)有標(biāo)註"GND"。

舉例說(shuō)明

如果你買(mǎi)到的步進(jìn)馬達(dá)，額訂電流是1.5安培，那4988輸出電流上限會(huì)是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
然后再查看4988模組上的Rs，如果是0.2歐姆，那你需要把Vref調(diào)整成 (1.5/0.7)*8*0.2 = 3.43 伏特。
參考電壓速查表

編按：Vref 受到控制板上分壓電路的限制，不一定能調(diào)整出表列的電壓。

Rs = 0.2 Ω
馬達(dá)額訂電流(A)        4988輸出電流上限(A)        Rs(Ω)        4988參考電壓Vref應(yīng)設(shè)定成(V)
2        2.86        0.2        4.57
1.9        2.71        0.2        4.34
1.8        2.57        0.2        4.11
1.7        2.43        0.2        3.89
1.6        2.29        0.2        3.66
1.5        2.14        0.2        3.43
1.4        2.00        0.2        3.20
1.3        1.86        0.2        2.97
1.2        1.71        0.2        2.74
1.1        1.57        0.2        2.51
1        1.43        0.2        2.29
0.9        1.29        0.2        2.06
0.8        1.14        0.2        1.83
0.7        1.00        0.2        1.60
0.6        0.86        0.2        1.37
0.5        0.71        0.2        1.14
0.4        0.57        0.2        0.91
0.3        0.43        0.2        0.69
0.2        0.29        0.2        0.46
0.1        0.14        0.2        0.23

Rs = 0.1 Ω
馬達(dá)額訂電流(A)        4988輸出電流上限(A)        Rs(Ω)        4988參考電壓Vref應(yīng)設(shè)定成(V)
2        2.86        0.1        2.29
1.9        2.71        0.1        2.17
1.8        2.57        0.1        2.06
1.7        2.43        0.1        1.94
1.6        2.29        0.1        1.83
1.5        2.14        0.1        1.71
1.4        2.00        0.1        1.60
1.3        1.86        0.1        1.49
1.2        1.71        0.1        1.37
1.1        1.57        0.1        1.26
1        1.43        0.1        1.14
0.9        1.29        0.1        1.03
0.8        1.14        0.1        0.91
0.7        1.00        0.1        0.80
0.6        0.86        0.1        0.69
0.5        0.71        0.1        0.57
0.4        0.57        0.1        0.46
0.3        0.43        0.1        0.34
0.2        0.29        0.1        0.23
0.1        0.14        0.1        0.11

Rs = 0.05 Ω
馬達(dá)額訂電流(A)        4988輸出電流上限(A)        Rs(Ω)        4988參考電壓Vref應(yīng)設(shè)定成(V)
2        2.86        0.05        1.14
1.9        2.71        0.05        1.09
1.8        2.57        0.05        1.03
1.7        2.43        0.05        0.97
1.6        2.29        0.05        0.91
1.5        2.14        0.05        0.86
1.4        2.00        0.05        0.80
1.3        1.86        0.05        0.74
1.2        1.71        0.05        0.69
1.1        1.57        0.05        0.63
1        1.43        0.05        0.57
0.9        1.29        0.05        0.51
0.8        1.14        0.05        0.46
0.7        1.00        0.05        0.40
0.6        0.86        0.05        0.34
0.5        0.71        0.05        0.29
0.4        0.57        0.05        0.23
0.3        0.43        0.05        0.17
0.2        0.29        0.05        0.11
0.1        0.14        0.05        0.06


參考資料
http://www.eng.utah.edu/~cs5789/ ... with_translator.pdf

http://reprap.org/wiki/StepStick
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
http://www.pololu.com/product/1182

SMD 晶片電阻阻值標(biāo)示方法

額外的註記

筆者在"掏寶捷泰"買(mǎi)到的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，是StepStic的1A版本，Rs是0.2歐姆，Vref被限制在1.6伏特左右。這樣的驅(qū)動(dòng)板，設(shè)定在1.6福特，配上額訂電流1.5安培的步進(jìn)馬達(dá)，在 i3上仍然能夠順利運(yùn)作。有安裝散熱片。以上經(jīng)驗(yàn)提供大家參考。