【3D打印機(jī)DIY組裝】Marlin 擠出頭溫度控制PID值校正

Marlin 擠出頭溫度控制PID值校正
擠出頭加熱器、溫度感應(yīng)器安裝好后，先別急著直接指定工作溫度并且加熱。因?yàn)榭刂瓢迳系臏囟瓤刂芇ID參數(shù)尚未校正。如果加熱速度過快，有可能會(huì)加熱過度并且導(dǎo)致零件燒毀。

Marlin 有提供 PID 參數(shù)自動(dòng)校正的功能 (PID Autotune)

加熱器、溫度感應(yīng)器線路接妥后，執(zhí)行G-code "M303 C8 S175" (自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)，溫度震盪8次后停止，目標(biāo)溫度175度。)。

若收到錯(cuò)誤訊息"PID Autotune failed! Temperature too high"，代表初始測試條件會(huì)讓溫度超出目標(biāo)溫度20度。這時(shí)候需要修正韌體中的PID_MAX(加熱頭最高電流上限)。請(qǐng)修改Configuration.h中的PID_MAX(譬如改為原本的一半)，然后重新燒錄韌體后，再回到上個(gè)步驟做 "M303 C8 S175"。如果重復(fù)測試后溫度上不去，請(qǐng)?zhí)岣逷ID_MAX。如果溫度還是衝過頭，請(qǐng)繼續(xù)降低PID_MAX。

待收到 "PID Autotune finished! Put the Kp, Ki and Kd constants into Configuration.h" 的訊息，請(qǐng)用測試過程中最后一輪的 Kp, Ki and Kd 值，替換掉 Configuration.h 中的 DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki 和 DEFAULT_Kd。之后重新燒錄韌體，完成擠出頭溫度控制校正。