邱麗芳教授-北京科技大學

邱麗芳
教育經歷：

1984.09-1988.07 北京鋼鐵學院機械制造工藝及設備專業(yè)，獲學士學位

1988.09-1991.01 北京科技大學機械制造工藝及設備專業(yè)，獲碩士學位

2002.09-2008.01 北京科技大學機械工程學院機械設計及理論專業(yè)，獲博士學位

工作經歷：

1991.01-2001.07 北京科技大學機械工程學院，助教、講師

2001.07-2011.07 北京科技大學機械工程學院工學系，副教授

2010.09-2011.03 美國楊百翰大學，訪問學者

2016.10-2020.10 北京科技大學機械工程學院工學系，系支部書記

2011.07-至今北京科技大學機械工程學院，教授

2017.06-至今北京科技大學機械工程學院，博士生導師

2018.12-至今 教育部機械基礎課程教學指導分委員會委員

研究方向：

柔順機構設計與應用、MEMS，現(xiàn)代設計理論與方法

在順德創(chuàng)新學院的基礎科研條件：

團隊依托先進檢測與設備智能運維技術研發(fā)中心建設，團隊有教師6人，設備固定資產約500萬元，主要儀器設備有：激光超聲檢測系統(tǒng)、多通道信號分析儀采集系統(tǒng)、激光跟蹤測量系統(tǒng)、聲發(fā)射信號采集與分析儀、高速實時圖像記錄系統(tǒng)、結構散斑三維測試系統(tǒng)、機器人實驗平臺等。

團隊主要研究方向包括設備診斷與智慧運維、先進檢測與智能制造、柔性機器人設計、MEMS等。

依托順德創(chuàng)新學院科研項目：

基于多剛度柔性關節(jié)的上肢康復機器人的研制,北京科技大學順德創(chuàng)新學院科技創(chuàng)新專項2022-2024，項目負責人；

基于平面圖像的三維重構產品與可定制化3D打印技術，北京科技大學順德創(chuàng)新學院科技創(chuàng)新專項,2021-2023，參與。

代表性成果：

自91年留校以來，一直工作在教學第一線，長期從事機械基礎課程“機械原理”的教學和機構學的研究工作，在Mechanism and Machine Theory 、COMPOSITE STRUCTURES 等國內外期刊發(fā)表教學和科研論文60余篇，19年到23年發(fā)表中科院1區(qū)Top期刊論文10篇，主持國家自然科學基金1項，參與國家自然科學基金4項，國家重點專項1項，負責教育部項目2項，“機械原理國家級精品資源共享課”和“機械原理國家級一流課程”，負責校重點教改項目“機械原理MOOCs課程資源建設”及“機械原理研究型教學示范課程建設”等多項面上項目；獲得北京市教育教學成果二等獎2項，獲國家級精品課程和國家級精品資源共享課程、國家級一流課程各1項，2018年獲北京科技大學教學名師；獲國家授權發(fā)明專利1項，主編出版教材4部，主編本科生教材《機械原理》（“十一五”國家級規(guī)劃教材）、《機械原理全程輔導與習題解答》、《機械創(chuàng)新設計》（第3版）、《微機電系統(tǒng)概論》，參編《齒輪傳動設計手冊》、《機械設計》、《現(xiàn)代機械設計方法實用手冊》等。譯著有《機械設計：機器和機構分析與綜合》、《系統(tǒng)動力學》。2016、2018年獲北京科技大學第七屆和第八屆“研究生教育獎”——研究生論文指導優(yōu)秀獎；指導學生獲首都高校機械創(chuàng)新設計大賽獲北京市一等獎、二等獎、三等獎多項。

[1] Qiu L, He Y, Li Y, Yu Y. Design and parameter optimization of a biomimetic jellyfish origami mechanism (BJOM) based on waterbomb tessellations [J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 184:105291.

[2] Dai S, Qiu L, Yu Y, et al. On the numerical synthesis of a contact-aided branch hinge (CABH) with variable stiffness[J].Mechanism and Machine Theory, 2023,180:105167.

[3] Qiu L, Dai S, Li Y, et al. Design and analysis of a Contact-Aided Leaf Hinge (CALH) with continuous variable stiffness[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169: 104653.

[4] Yu Y, Qiu L, Dai S, et al. Creating a flexible continuum robot using origami and mortise-tenon structure[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 104978.

[5] Qiu L, Li C, Dai S, et al. Research on the line-arc-line constant-torque flexure hinge (LAL-CTFH) based on improved pseudo-rigid-body model (PRBM)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 174: 104878.

[6] Qiu L, Yu Y, Dai S, et al. Varying the stiffness of Lamina Emergent Joint through origami and mortise-tenon structure[J]. Precision Engineering, 2022, 76: 52-65.

[7] Qiu L, Yu Y, Zheng L, et al. A novel analytical method of windmill chiral cell structure (WCCS)[J]. Composite Structures, 2021, 268: 113973.

[8] Qiu L, Yu Y, Liu Y. Design and analysis of Lamina Emergent Joint (LEJ) based on origami technology and mortise-tenon structure[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 160: 104298.

[9] Qiu L, Liu Y, Yu Y, et al. Design and stiffness analysis of a pitch-varying folded flexure hinge (PFFH)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104187.

[10] Qiu L, Yue X, Zheng L, et al. Design and analysis of porous flexure hinge based on dual-objective topology optimization of three-dimensional continuum[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020, 42(5): 1-12.

[11] Xie Z, Qiu L, Yang D. Analysis of a novel variable stiffness filleted leaf hinge[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 144: 103673.

[12] Qiu L, Yue X, Xie Z. Design and analysis of Multicavity Flexure Hinge (MCFH) based on three-dimensional continuum topology optimization[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 139: 21-33.

[13] XIE Z, QIU L, YANG D. Design and analysis of a variable stiffness Inside-Deployed Lamina Emergent Joint[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 120: 166-177.

[14] XIE Z, QIU L, YANG D. Design and analysis of Outside-Deployed Lamina Emergent Joint (OD-LEJ)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 114: 111-124.

[15] QIU L, HUANG G, YIN S. Design and Performance Analysis of Double C-Type Flexure Hinges[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(4): 044503.

[16] QIU L, YIN S, XIE Z. Failure analysis and performance comparison of Triple-LET and LET flexure hinges[J]. Engineering Failure Analysis, 2016, 66: 35-43.

[17] 邱麗芳, 印思琪, 謝仲添,等. 基于串聯(lián)式Triple-LET的LEMs滑塊機構分析. 農業(yè)機械學報, 2016, 47(6)：381-386

[18] 邱麗芳, 王晶琳, 劉寧寧. 基于拉力帶參數(shù)的IST-LEJ設計與分析 [J]. 機械工程學報. 2018, 54(13): 94-101

主頁：https://sd.ustb.edu.cn/szdw/b13a6c85fd6b440fbdeecfdff4878f28.htm