2023年昆明市中醫(yī)醫(yī)院骨傷醫(yī)學(xué)3D打印及圖像處理系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目（二次）中標(biāo)結(jié)果公告

一、項(xiàng)目編號(hào)：YDCOF20230962

　　二、政府采購(gòu)計(jì)劃編號(hào)：4530100JH202300435

　　三、項(xiàng)目名稱：2023年昆明市中醫(yī)醫(yī)院骨傷醫(yī)學(xué)3D打印及圖像處理系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目（二次）

　　四、中標(biāo)信息

　　供應(yīng)商名稱：上海黑焰醫(yī)療科技有限公司

　　供應(yīng)商地址：上海市閔行區(qū)陳行公路2168號(hào)10幢101室

　　中標(biāo)金額：342,000.00元（大寫(xiě)：人民幣叁拾肆萬(wàn)貳仟元整）

　　五、主要標(biāo)的信息：

序號(hào)	名稱	投標(biāo)品牌、型號(hào)、技術(shù)參數(shù)及配置
1	數(shù)據(jù)導(dǎo)入/ 導(dǎo)出模塊	(1)數(shù)據(jù)讀�。嚎梢詫�(dǎo)入符合DICOM 標(biāo)準(zhǔn)的CT/MRI醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)序列，能夠處理當(dāng)前所有主流醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)�？梢詫�(dǎo)入非DICOM 的普通圖像BMP/JPG/TIFF 等數(shù)據(jù)序列，支持設(shè)置圖像分辨率。導(dǎo)入體圖像時(shí)，可以進(jìn)行掃描軸方向的任意調(diào)整，對(duì)體圖像的范圍進(jìn)行任意剪切，對(duì)體圖像的層間距進(jìn)行調(diào)整，減少體圖像的數(shù)據(jù)大小，優(yōu)化后續(xù)處理。體圖像顯示包含12種預(yù)設(shè)的不同掃描部位顯示窗位設(shè)置和2種自定義窗位設(shè)置，包含1種灰度圖像顯示模式和5種彩色映射圖像顯示模式�？梢詫�(dǎo)入多種模型數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和編輯處理，支持的模型數(shù)據(jù)格式包括 STL/OBJ/PLY等主流 CAD/CAE 軟件輸出的網(wǎng)格數(shù)據(jù)類型。(2)數(shù)據(jù)輸出：軟件可以將重建的網(wǎng)格數(shù)據(jù)導(dǎo)出為STL數(shù)據(jù)格式,支持3D打印。軟件支持任意視圖的自動(dòng)截圖功能，并可以將截圖數(shù)據(jù)保存為多種數(shù)據(jù)格式，支持截圖格式包括JPG/BMP等圖像格式。三維視圖支持自動(dòng)旋轉(zhuǎn)三維場(chǎng)景進(jìn)行動(dòng)畫(huà)顯示，可以顯示三維場(chǎng)景的背景網(wǎng)格、顏色切換。
2	三維成像功能模塊	(1)支持由 CT 模擬 X 線正片和 X 線負(fù)片圖像，融合閱片和 3D 可視化觀察清楚觀測(cè)相應(yīng)組織。 (2)三維成像功能:體繪制成像，具有強(qiáng)大的三維圖像渲染功能，支持GPU 實(shí)時(shí)高質(zhì)量渲染。用戶可以調(diào)節(jié)對(duì)體繪制數(shù)據(jù)進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，放大/縮小，平移等多角度觀察醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)�？梢哉{(diào)節(jié)參數(shù)，觀察影像數(shù)據(jù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息。軟件支持三維體繪制多種組織的預(yù)定義顯示模式，預(yù)設(shè)20多種顯示模板，用戶可以進(jìn)行快速參數(shù)設(shè)置和效果調(diào)整�？梢允褂檬髽�(biāo)交互對(duì)三維體繪制模型進(jìn)行截面切割和包圍盒切割，觀察影像數(shù)據(jù)的內(nèi)部任意位置的結(jié)構(gòu)信息。截面可以顯示體數(shù)據(jù)的灰度圖像、或者彩色映射圖像。 (3)剖面顯示功能：軟件導(dǎo)入醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)之后，自動(dòng)顯示正交基平面，便于判斷組織標(biāo)記點(diǎn)的空間位置。正交基平面包括 X、Y、Z三個(gè)面顯示的圖像與二維圖像是實(shí)時(shí)同步的。用戶可以通過(guò)鼠標(biāo)定位到正交平面的任何位置。用戶可以控制正交平面的顯示和隱藏。在三維設(shè)計(jì)時(shí)，可以用鼠標(biāo)交互將三個(gè)正交基平面進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，察看任意位置和角度的三剖面圖像。 (4)MPR 重建功能：軟件導(dǎo)入醫(yī)學(xué)圖像之后，默認(rèn)顯示多重MRP重建切割平面，分別包括橫斷面、矢狀面和冠狀面，并可將 MPR 成像與體繪制圖像進(jìn)行對(duì)照，結(jié)合2D閱片和3D可視化觀察清楚觀測(cè)相應(yīng)組織。
3	圖像分割與三維重建功能模塊	(1)圖像預(yù)處理功能：支持對(duì)醫(yī)學(xué)影像的預(yù)處理功能，可以使用中值濾波和高斯濾波濾除圖像中的噪聲，獲得更好的成像質(zhì)量和處理效果。支持對(duì)醫(yī)學(xué)影像的進(jìn)行重采樣的預(yù)處理功能，重新采樣生成新的體數(shù)據(jù)圖像。 (2)常規(guī)分割功能：軟件支持體繪制引導(dǎo)分割、閾值分割，區(qū)域增長(zhǎng)，畫(huà)刷修改，輪廓線修改，三維套索，空洞填充，形態(tài)學(xué)操作，布爾運(yùn)算等一系列工具，對(duì)圖像分割結(jié)果進(jìn)行編輯，任意修改分割區(qū)域范圍和形狀。 體繪制引導(dǎo)分割可以實(shí)時(shí)調(diào)整三維組織分割結(jié)果，直接轉(zhuǎn)化為掩膜分割數(shù)據(jù)。畫(huà)刷工具可以設(shè)置編輯畫(huà)刷的形狀和大小，大小可以是大于0的任意值，畫(huà)刷可以進(jìn)行填充，也可以進(jìn)行擦除。畫(huà)刷工具可以進(jìn)行二維的編輯，也可以進(jìn)行三維畫(huà)刷的直接編輯。三維編輯時(shí)，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單直接刪除，也可以先多次標(biāo)記變色然后進(jìn)行一次刪除。輪廓線工具包括自由線輪廓、折線輪廓、光滑曲線輪廓，輪廓的形態(tài)可以進(jìn)行任意的編輯和重用，可以進(jìn)行填充，也可以進(jìn)行擦除。光滑曲線輪廓可以用很少的控制點(diǎn)分割各種圓弧形狀的組織邊界。三維套索工具包括自由線套索、折線套索，三維編輯時(shí)可以進(jìn)行簡(jiǎn)單直接刪除，也可以先多次標(biāo)記變色然后進(jìn)行一次刪除。編輯過(guò)程的結(jié)果進(jìn)行任意次數(shù)的撤銷和恢復(fù)操作。 (3)智能分割功能：分割數(shù)據(jù)的自動(dòng)優(yōu)化功能，支持對(duì)掩膜數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)光滑去除毛刺，支持對(duì)掩膜數(shù)據(jù)的區(qū)域邊界進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，更好的查找真實(shí)的組織邊界。支持多區(qū)域目標(biāo)的智能分割功能，用戶在二維或者三維模型上用畫(huà)刷、畫(huà)筆簡(jiǎn)單標(biāo)記目標(biāo)組織，軟件自動(dòng)計(jì)算識(shí)別多個(gè)目標(biāo)組織在圖像中的區(qū)域范圍，一次可以同時(shí)分割 10 種不同的組織目標(biāo)。對(duì)于已有的分割掩膜，支持多團(tuán)塊的智能分割功能，用戶在二維或者三維模型上用畫(huà)刷、畫(huà)筆簡(jiǎn)單標(biāo)記目標(biāo)組織，軟件自動(dòng)分離多個(gè)目標(biāo)組織，一次可以同時(shí)分割10個(gè)不同的團(tuán)塊組織。 (4)網(wǎng)格重建功能：支持在生成網(wǎng)格之間，可以對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)實(shí)時(shí)的三維模型預(yù)覽顯示，減少重復(fù)的三維網(wǎng)格重建，提高三維重建效率。軟件能夠?qū)⑷我夥指罱Y(jié)果重建為網(wǎng)格數(shù)據(jù)，重建結(jié)果與醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)空間位置一一對(duì)應(yīng)，方便用戶對(duì)影像數(shù)據(jù)在三維上進(jìn)行瀏覽和對(duì)比。重建數(shù)據(jù)具有渲染速度快的優(yōu)點(diǎn)，且可以導(dǎo)出為通用格式，能夠用于3D打印。三維網(wǎng)格重建，可以選擇從原始分割掩膜進(jìn)行重建，也可以選擇從光滑分割掩膜進(jìn)行重建。軟件的重建功能的重建質(zhì)量可以選擇為高、中、低多種標(biāo)準(zhǔn)，滿足用戶不同應(yīng)用的不同需求。
4	網(wǎng)格處理模塊	軟件支持對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放、平移處理操作。用戶可以方便的將三維模型擺放在空間中任意角度和任意位置，同時(shí)可以控制三維模型的任意大小。軟件支持對(duì)網(wǎng)格模型進(jìn)行編輯處理的功能，方便用戶在不同的應(yīng)用中獲得不同的網(wǎng)格質(zhì)量，支持對(duì)網(wǎng)格模型進(jìn)行平滑處理、簡(jiǎn)化處理。集成網(wǎng)格醫(yī)生，修復(fù)網(wǎng)格模型的質(zhì)量問(wèn)題，自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)格空洞的填充處理、自動(dòng)去除網(wǎng)格的小雜質(zhì)點(diǎn)。支持網(wǎng)格的高質(zhì)量重采樣，得到高質(zhì)量的近似等邊三角網(wǎng)格單元。支持網(wǎng)格的任意局部變形操作，可以使用三維平滑畫(huà)刷，三維幾何拉高畫(huà)刷，三維幾何壓低畫(huà)刷。
5	手術(shù)規(guī)劃截骨/切割分段	(1)軟件支持對(duì)三維模型進(jìn)行切割功能，包括三維平面切割，V 型平面切面、和三維套索切割工具。支持有厚度的截骨面切割。 (2)軟件支持對(duì)顯示動(dòng)態(tài)切割效果。
6	多模態(tài)圖像配準(zhǔn)融合	支持 CT/MRI 多模態(tài)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)融合 支持不同模態(tài)圖像偽彩疊加顯示
7	三維模型對(duì)齊配準(zhǔn)	(1)自動(dòng)配準(zhǔn)：可實(shí)現(xiàn)2個(gè)三維模型之間的智能自動(dòng)配準(zhǔn)。 (2)交互配準(zhǔn)：可手工交互對(duì)三維模型進(jìn)行空間位置變換，支持視圖平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工具和三軸向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工具。
8	手術(shù)規(guī)劃鏡像修復(fù)	提供網(wǎng)格鏡像功能，產(chǎn)生空間對(duì)稱的三維模型，支持左側(cè)對(duì)稱、右側(cè)對(duì)稱、雙側(cè)對(duì)稱。支持高級(jí)鏡像功能，自動(dòng)生成需要的三維填充假體。
9	手術(shù)規(guī)劃釘?shù)涝O(shè)計(jì)	支持在二維視圖進(jìn)行釘?shù)酪?guī)劃放置，可以任意選2點(diǎn)生成釘?shù)�，二維視圖位置變化時(shí)實(shí)時(shí)更新顯示釘?shù)赖亩�維輪廓線，直接在二維視圖上直接拖動(dòng)和旋轉(zhuǎn)釘?shù)赖妮喞�線位置。支持在三維視圖進(jìn)行釘?shù)酪?guī)劃放置，可以在三維模型上選1點(diǎn)生成定長(zhǎng)釘?shù)�、和�?duì)側(cè)皮質(zhì)骨釘?shù)�，�?duì)側(cè)皮質(zhì)骨釘?shù)雷詣?dòng)設(shè)置釘?shù)篱L(zhǎng)度。支持一鍵生成已有釘?shù)赖钠叫蟹较蜥數(shù)馈ＶС质褂脜��?shù)修改釘?shù)赖闹睆�、長(zhǎng)度，釘?shù)李^的直徑、長(zhǎng)度，釘?shù)缆菁y深度。支持二維視圖和三維視圖顯示釘?shù)赖陌踩�距離范圍，可以動(dòng)態(tài)調(diào)整安全距離范圍的大小。支持圖形交互工具快速修改釘?shù)蓝它c(diǎn)的三維空間位置，沿方向軸或者視圖平面方向任意移動(dòng)，快速延長(zhǎng)縮短釘?shù)赖拈L(zhǎng)度。
10	手術(shù)規(guī)劃骨折復(fù)位	可以在 3 個(gè)三維視圖聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行全方位的骨折復(fù)位操作。支持使用3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)各骨折塊模型，可以任意保存和恢復(fù)各骨折塊模型的各階段的三維空間位置。支持視圖平面內(nèi)的圖形交互工具，可以在視圖平面內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)模型、移動(dòng)模型，可以拖動(dòng)修改旋轉(zhuǎn)的中心位置。支持三維圖形工具移動(dòng)旋轉(zhuǎn)復(fù)位，可以沿3個(gè)方向軸進(jìn)行移動(dòng)，方向軸方向可以任意進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的位置可以進(jìn)行任意的修改。
11	三維血管分析	自動(dòng)抽取三維血管模型的中心線，分析血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。自動(dòng)分析三維血管模型的直徑分布，并進(jìn)行彩色云圖顯示。
12	CAD三維建模	提供7種點(diǎn)的新建方式、8種線段的新建方式、11種平面的新建方式、4種球體新建方式、4種半球體新建方式、6種圓柱體新建方式、2種立方體新建方式、2種長(zhǎng)方體新建方式、3種圓新建方式、3種長(zhǎng)方形新建方式。這些幾何CAD對(duì)象生成后，可以進(jìn)行后續(xù)參數(shù)編輯，和三維視圖中直接使用圖形工具交互編輯，圖形工具交互編輯可以進(jìn)行空間平移、空間旋轉(zhuǎn)、大小縮放等等。另外提供錐體、環(huán)面體等其它基本幾何體新建功能。
13	手術(shù)導(dǎo)板設(shè)計(jì)	導(dǎo)板設(shè)計(jì)流程時(shí)間一般為1-5分鐘，可以高效、快速生成復(fù)雜功能的手術(shù)導(dǎo)板。支持同時(shí)創(chuàng)建多個(gè)不相連的母板區(qū)域，選擇的工具包括三維畫(huà)刷和維曲線輪廓線。三維畫(huà)刷可以在模型上涂抹標(biāo)記區(qū)域顏色，按Shift時(shí)可以進(jìn)行區(qū)域的反選，三維畫(huà)刷可以任意調(diào)節(jié)畫(huà)刷的大小。使用三維曲線輪廓線工具可以在三維模型上直接勾畫(huà)三維區(qū)域邊界輪廓線，輪廓線的控制點(diǎn)可以進(jìn)一步在三維模型上進(jìn)行拖動(dòng)，可以添加新的輪廓線控制點(diǎn)，也可以刪除已有的輪廓線控制點(diǎn)，快速編輯三維區(qū)域邊界形狀。選擇區(qū)域后，支持一鍵生成導(dǎo)板的基本母板，母板的厚度可以隨時(shí)修改更新，可以設(shè)置母板內(nèi)表面到三維模型外表面的間隙距離。支持同時(shí)創(chuàng)建多個(gè)釘?shù)赖墓軐?dǎo)口，可以使用圖形交互工具動(dòng)態(tài)修改釘?shù)篮凸軐?dǎo)口的空間位置，支持使用參數(shù)編輯管導(dǎo)口的內(nèi)直徑、壁厚、高度。支持同時(shí)創(chuàng)建多個(gè)切槽導(dǎo)口，可以使用圖形交互工具動(dòng)態(tài)修改切槽導(dǎo)口的空間位置和角度朝向、切槽導(dǎo)口的寬度、高度，支持使用參數(shù)編輯切槽導(dǎo)口的寬度、長(zhǎng)度、壁厚，支持切槽導(dǎo)口的雙側(cè)封閉和單側(cè)封閉。支持同時(shí)創(chuàng)建多個(gè)橋接結(jié)構(gòu)，橋接結(jié)構(gòu)的種類可以選擇三節(jié)式橋接、和自由形狀橋接，生成橋接后可以進(jìn)一步使用圖形交互工具動(dòng)態(tài)修改橋接的形狀，編輯橋接結(jié)構(gòu)的直徑厚度。在擺放好釘?shù)拦軐?dǎo)、切槽導(dǎo)口和橋接結(jié)構(gòu)后，支持一鍵生成三維手術(shù)導(dǎo)板模型。生成手術(shù)導(dǎo)板模型后，支持在任意的位置進(jìn)行臨時(shí)固定孔的生成，可以編輯固定孔的直徑大小。
14	測(cè)量與注釋模塊	(1) 測(cè)量功能：軟件支持二維和三維測(cè)量功能，可以測(cè)量二維醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)和三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)的角度、距離等空間信息�？梢苑治鋈�維模型的表面積、體積。支持基于解剖模板的三維測(cè)量與分析，支持用戶自定義測(cè)量模板。 (2) 注釋功能：軟件支持添加二維和三維注釋的功能，用戶可以在圖像和三維模型的任意位置添加需要標(biāo)注的信息。軟件的注釋功能支持英文和中文兩種語(yǔ)言。

　　FirePlus3D系統(tǒng)一套，型號(hào)：V1.2，數(shù)量：1套，單價(jià)：342,000.00元/套；數(shù)量：1套；交貨期：自供應(yīng)商收到采購(gòu)人預(yù)付款之次日起3個(gè)月內(nèi)，安裝調(diào)試完畢并交付使用。免費(fèi)維保期：1年。

　　六、評(píng)審專家名單：王家昆（評(píng)標(biāo)組長(zhǎng)）、周帆帆、陳濱云、李明超、申震（采購(gòu)人代表）。

　　七、代理服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及金額：以本項(xiàng)目中標(biāo)價(jià)為計(jì)費(fèi)基數(shù)，參照原國(guó)家計(jì)委《關(guān)于印發(fā)<招標(biāo)代理服務(wù)收費(fèi)管理暫行辦法>的通知》(計(jì)價(jià)格[2002]1980號(hào))中貨物類收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算后下浮20%，由中標(biāo)人向云南元大工程咨詢有限責(zé)任公司交納。代理服務(wù)金額為：4104元。

　　八、公告期限

　　自本公告發(fā)布之日起1個(gè)工作日。

　　九、其他補(bǔ)充事宜

　　無(wú)

　　十、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

　　1.采購(gòu)人信息

　　名稱：昆明市中醫(yī)醫(yī)院

　　地址：昆明市盤(pán)龍區(qū)東風(fēng)東路25號(hào)

　　聯(lián)系方式：（0871）63805250

　　2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

　　名稱：云南元大工程咨詢有限責(zé)任公司

　　地址：云南省昆明市盤(pán)龍區(qū)聯(lián)盟路與萬(wàn)宏路交匯處萬(wàn)宏嘉園灃苑（地塊三）B座15層（奧斯迪商務(wù)中心B座15樓）

　　聯(lián)系方式：（0871）63338509

　　3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

　　項(xiàng)目聯(lián)系人：李老師（采購(gòu)人）、董柏亞、王永坤、汪朝順、程吉鵬和曾桂華（采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)）

　　電話：（0871）63338509

　　日期：2023年7月25日

　　十一、附件

　　采購(gòu)文件

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