來源:北京大學(xué)第三醫(yī)院
2023年4月20日,南極熊獲悉,北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科主任李危石教授團(tuán)隊(duì)成功完成了首例生物力學(xué)適配型假體的植入手術(shù)。相比其他多孔結(jié)構(gòu)融合器,該款假體與骨量丟失患者的骨強(qiáng)度相匹配,降低術(shù)后早期出現(xiàn)融合器下沉,椎間高度丟失,神經(jīng)再次受壓,腰腿痛復(fù)發(fā)甚至二次手術(shù)等并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。
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2023-4-20 14:31 上傳
以李危石教授提出的“結(jié)構(gòu)-密度-強(qiáng)度” (Structure-Density-Strength, SDS)理論為支撐,該款假體是“Osteo Match”系列產(chǎn)品歷經(jīng)5年研發(fā)后的首次臨床應(yīng)用,相關(guān)產(chǎn)品已獲得國家藥監(jiān)局的注冊(cè)審批。
李危石教授作為北京大學(xué)“骨與關(guān)節(jié)精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)”教育部工程研究中心主任,依托于中心的醫(yī)工交叉平臺(tái),與北京愛康宜誠醫(yī)療器材有限公司和北京大學(xué)鄭玉峰教授團(tuán)隊(duì)合作,開展Osteo Match系列產(chǎn)品研發(fā)工作,分別于2020年、2022年獲得北京市科委和國自然基金立項(xiàng)支持。該項(xiàng)目將數(shù)字化骨密度測(cè)量技術(shù)、3D打印、AI輔助假體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了首款生物力學(xué)適配假體的開發(fā)及植入應(yīng)用。
該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程體現(xiàn)了SDS理論的特點(diǎn),即首先確定手術(shù)部位的主要骨結(jié)構(gòu)區(qū)域,然后測(cè)量該區(qū)域的骨密度,并將骨密度轉(zhuǎn)化為骨強(qiáng)度(對(duì)于融合器產(chǎn)品特指彈性模量),最終通過AI輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)確定與目標(biāo)骨結(jié)構(gòu)相匹配的融合器結(jié)構(gòu)。
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△AI輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)確定與目標(biāo)骨結(jié)構(gòu)相匹配的融合器結(jié)構(gòu)
與其他多孔結(jié)構(gòu)融合器相比,Osteo Match融合器主要實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方面的技術(shù)突破。
第一,傳統(tǒng)3D打印假體的優(yōu)勢(shì)在于形態(tài)匹配,該款產(chǎn)品特色則在于生物力學(xué)適配,具備比已有的鈦合金和PEEK融合器更低的階梯化彈性模量,該模量與骨量丟失患者的骨強(qiáng)度相匹配;
第二,通過AI輔助結(jié)構(gòu)篩選系統(tǒng),在實(shí)現(xiàn)低模量的同時(shí)保證了融合器足夠的強(qiáng)度;
第三,與單純?cè)龃蠛暧^孔徑來降低模量的其他技術(shù)相比,其微觀及宏觀孔徑結(jié)構(gòu)在降低模量的同時(shí),仍保留可促骨融合的類骨小梁孔隙特征。
2023年3月,一臺(tái)基于SDS理論的生物力學(xué)適配假體,即Osteo Match椎間融合器植入手術(shù),在北京大學(xué)第三醫(yī)院開展。
患者術(shù)前的傳統(tǒng)骨密度檢測(cè)診斷為骨質(zhì)疏松癥,但腰椎骨密度值為-2.5,從數(shù)值上看并非嚴(yán)重骨質(zhì)疏松癥,與患者有陳舊性椎體骨折的病史不相符。團(tuán)隊(duì)利用CT值方法測(cè)量了患者的L1-CT值僅為70HU,已經(jīng)達(dá)到基于CT值的嚴(yán)重骨質(zhì)疏松診斷標(biāo)準(zhǔn)(L1-CT值≤80HU),表明患者骨質(zhì)量很差,傳統(tǒng)骨密度檢測(cè)低估了患者骨質(zhì)疏松的嚴(yán)重程度。
結(jié)合患者的影像學(xué)檢查和癥狀體征,計(jì)劃施行L3-5減壓融合內(nèi)固定術(shù)(L4-5椎間融合)。為降低術(shù)后發(fā)生融合器塌陷的風(fēng)險(xiǎn),團(tuán)隊(duì)在術(shù)前精準(zhǔn)測(cè)量了擬融合節(jié)段終板局部骨CT值,將其轉(zhuǎn)化為目標(biāo)骨密度和骨模量,并選擇了與之匹配的Osteo Match椎間融合器。
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△李危石教授主刀完成手術(shù)
術(shù)后第一天,患者癥狀明顯緩解,可在佩戴圍腰的情況下,下地活動(dòng)。若使用傳統(tǒng)融合器,容易在術(shù)后早期因骨質(zhì)疏松而出現(xiàn)融合器下沉,引發(fā)相關(guān)并發(fā)癥。
SDS的理論設(shè)想,源于李危石教授在7、8年前對(duì)臨床工作痛點(diǎn)的思考:在老年脊柱內(nèi)固定手術(shù)的患者中,普遍存在骨密度和強(qiáng)度低的問題,尤其是骨質(zhì)疏松相關(guān)的脊柱手術(shù)并發(fā)癥。主要有兩個(gè)方面:內(nèi)固定螺釘?shù)乃蓜?dòng)甚至失效,以及椎間融合器的下沉甚至假關(guān)節(jié)形成。
結(jié)合文獻(xiàn)回顧和臨床經(jīng)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)經(jīng)椎弓根和椎體終板鄰近區(qū)域骨結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度決定了上述并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)的高低,而骨密度是連接“結(jié)構(gòu)”與“強(qiáng)度”的橋梁。只要獲知某一局部骨結(jié)構(gòu)的密度,就能通過力學(xué)公式轉(zhuǎn)換得到骨強(qiáng)度。
因此,首先需要解決的問題就是對(duì)術(shù)區(qū)骨結(jié)構(gòu)密度的精準(zhǔn)測(cè)量。
團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性提出并確立了基于CT值的脊柱骨密度評(píng)估體系,建立了CT值骨質(zhì)疏松嚴(yán)重程度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(80HU<CT值≤110HU為輕度骨質(zhì)疏松;50HU<CT值≤80HU為嚴(yán)重骨質(zhì)疏松,代表患者是椎體脆性骨折高危人群;CT值≤50HU時(shí)判定為極重度骨質(zhì)疏松,代表患者是多節(jié)段椎體脆性骨折和PKP術(shù)后椎體再骨折的高危人群),證明了CT值是預(yù)測(cè)骨質(zhì)疏松相關(guān)并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)的重要骨密度參數(shù)。相關(guān)成果已發(fā)表于European Spine Journal、Archives of Osteoporosis和Journal of neurosurgery: Spine等期刊。
為將基于CT值的脊柱骨密度評(píng)估體系進(jìn)一步轉(zhuǎn)化落地,李危石教授團(tuán)隊(duì)與香港大學(xué)呂維加教授團(tuán)隊(duì)以及博志生物科技公司合作,將深度學(xué)習(xí)圖像處理技術(shù)與CT值測(cè)量技術(shù)結(jié)合,成功研發(fā)了能夠精準(zhǔn)分割測(cè)量椎弓根和終板結(jié)構(gòu)CT值的AI軟件。
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△相關(guān)研究成果
該軟件可自動(dòng)化遍歷經(jīng)椎弓根的幾乎所有可能釘?shù)婪桨,并自?dòng)計(jì)算釘?shù)拦敲芏,然后?jīng)有限元分析和力學(xué)公式給出釘?shù)揽拱纬隽Γ瑸楣琴|(zhì)疏松患者的釘?shù)酪?guī)劃提供參考。相關(guān)研究結(jié)果已發(fā)表于Neurosurgical Focus雜志(JCR Q1分區(qū))。
在終板結(jié)構(gòu)骨密度測(cè)量方面,該AI軟件可自動(dòng)化測(cè)量術(shù)者感興趣的目標(biāo)終板骨結(jié)構(gòu)的體積密度,測(cè)量區(qū)域的面積和厚度參數(shù)可個(gè)性化設(shè)定。相關(guān)軟件算法已獲批國家發(fā)明專利授權(quán)(ZL 202210744141.9)。正是對(duì)融合區(qū)域終板骨密度的精準(zhǔn)測(cè)量,為生物力學(xué)適配型融合器的設(shè)計(jì)提供了重要參考。
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△AI軟件測(cè)量目標(biāo)終板骨結(jié)構(gòu)的體積密度
作為SDS理論的提出者和Osteo Match假體的首席研發(fā)專家,李危石教授表示,首例生物力學(xué)適配型假體的成功應(yīng)用,得益于對(duì)SDS理論的深入研究,和以3D打印技術(shù)為代表的數(shù)字技術(shù)在骨科領(lǐng)域應(yīng)用的深厚技術(shù)沉淀。
未來Osteo Match產(chǎn)品將被打造成具備“生物力學(xué)適配”、“生物活性加載”、“AI算法輔助”三大功能的系統(tǒng),產(chǎn)品將在脊柱外科全領(lǐng)域進(jìn)行布局,為臨床提供開創(chuàng)性手術(shù)規(guī)范方案和多種新型脊柱內(nèi)植物。
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