首爾科學(xué)家3D打印多功能軟傳感器，使人機交互成為可能

2020年12月獲悉，首爾國立大學(xué)（SNU）的研究人員開發(fā)了新穎的3D打印傳感器，使人類能夠與變形的軟機器人系統(tǒng)進行遠程交互。

事實證明，該多功能設(shè)備能夠隨意拉伸和彎曲成復(fù)雜的形狀，它還具有光學(xué)，微流體和壓阻傳感功能。在測試期間，能夠?qū)⑵鋫鞲衅骷�成到可穿戴和激勵�?qū)動的執(zhí)行器中，從而使用戶可以遠距離控制多個機器人設(shè)備。

研究人員能夠?qū)⑺麄兊?D打印傳感器集成到各種軟機器人設(shè)備中

使軟機器人更加敏感

為了使機器人系統(tǒng)與環(huán)境和人類更具交互性，已經(jīng)進行了大量研究。最初，這些研究集中在能夠?qū)�輸入（例如電阻或光強度）做出響�?yīng)的傳感器上，但是許多傳感器一次只能檢測一種變形模式。

盡管微流體和織物設(shè)備在這一領(lǐng)域已顯示出希望，但它們只能區(qū)分一個傳感元件，因此無法區(qū)分不同類型�？紤]到單個刺激可以引起多個變形響應(yīng)，因此仍然非常需要創(chuàng)建一種更具適應(yīng)性的軟傳感器。

已經(jīng)采取了多種方法來創(chuàng)建多模式機器人，包括將流體通道或傳感元件嵌入彈性體結(jié)構(gòu)中。然而，將傳感器物理地組合成一個結(jié)構(gòu)經(jīng)常影響它們的尺寸，并增加了設(shè)計和制造過程的復(fù)雜性。

使用3D打印，科學(xué)家們能夠?qū)⑷齻�不同的傳感元件集成到一個設(shè)備中

團隊的新型多模式傳感器
為了克服先前項目的局限性，團隊3D打印了一個多功能傳感器，該傳感器能夠檢測單個變形模式并立即將它們?nèi)�部解耦。該設(shè)備本身具有微流體通道，該通道中充滿了離子液體，彈性外殼和導(dǎo)電織物層。

從理論上講，當(dāng)團隊的設(shè)計發(fā)生變形時，其通道將充當(dāng)傳感器并改變其電阻。為了將其付諸實踐，研究人員將他們的設(shè)備置于不同的力下，并在模擬過程中部署了機器學(xué)習(xí)技術(shù)以測量其多峰能力。

在施加局部接觸壓力之前，將傳感器從旋轉(zhuǎn)接頭的中性軸彎曲，以模擬拉伸，壓縮和彎曲。結(jié)果表明，設(shè)備信號的靈敏度隨施加壓力的位置而變化，表明它可能對外部刺激產(chǎn)生反應(yīng)。

為了證明他們的傳感器在人機界面中的潛力，科學(xué)家構(gòu)建了兩個原型系統(tǒng)。一種是可穿戴設(shè)備，使用戶能夠精確控制無人機和機械臂，而另一種則是由四個執(zhí)行器組成的軟機器人“手腕”，可以對外力產(chǎn)生反作用。

盡管該團隊承認(rèn)需要進行進一步的測試以消除手動生產(chǎn)步驟，但與其他設(shè)計相比，他們認(rèn)為自己的設(shè)備是向前邁出的重要一步。未來，科學(xué)家們相信他們的傳感器可以應(yīng)用于大型機器人中，從而為他們提供多達十種不同的傳感功能。