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5萬個零件不開模,直接3D打!中國(長沙)增材制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)應用論壇

3D打印直播
2020
12/01
08:59
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2020年11月29日上午,2020年長沙網(wǎng)絡安全·智能制造大會在湖南長沙隆重召開,在“中國(長沙)增材制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)應用分論壇”上,邀請了增材制造行業(yè)的院士、專家、航空航天、裝備、材料、檢測等龍頭企業(yè)的代表,共同探討增材制造技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展的前景及趨勢,為廣大應用企業(yè)及產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位未來的發(fā)展,提供重要的參考方向,南極熊發(fā)現(xiàn)眾多行業(yè)知名大咖蒞臨現(xiàn)場。

最后一個環(huán)節(jié)是一個圓桌論壇,腦力激蕩,真正的思想碰撞,從不同的角度碰撞一下增材制造的發(fā)展、挑戰(zhàn)、前景。

邀請論壇的嘉賓:
  • 湖南華曙高科技有限責任公司執(zhí)行董事、副總經(jīng)理  程杰(主持人);
  • 中國航發(fā)北京航空材料研究院研究員、博士  陳冰清:
  • 國家增材制造產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(江蘇)部長、高級工程師  高銀濤;
  • 中瑞福寧機器人有限公司高級副總裁  肖永;
  • 湖南頂立科技有限公司董事長  戴煜;
  • 湖南云箭集團增材制造應用研究事業(yè)部總經(jīng)理  楊凱;
  • 飛而康快速制造科技有限責任公司副總經(jīng)理  李偉;

主持人:請每位嘉賓用兩三句話把自己的公司、是什么行業(yè)、做什么業(yè)務簡單介紹一下。

李偉:感謝應邀來到這次大會,我來自飛而康快速制造,是做金屬3D打印工作的,飛而康從事金屬增材制造非常早,從2012年有了自己的工廠、設備,開展研發(fā)工作。前期給民用911大飛機做了很多TCG材料、裝機零件的驗證工作,后期積極參與到了現(xiàn)代國防的建設中去,跟國內(nèi)的航空航天院所、工廠做了很多共同開發(fā)工作。
△李偉(飛而康)

主持人(程杰):謝謝李偉總,飛而康最厲害的是把42個型號件裝在了C919上,是很厲害的。

戴煜:我來自湖南頂立科技。我們的業(yè)務主要有兩大塊:一塊是做熱裝備;另外還做金屬增材制造制粉設備,主要是PREP設備,也做一些3D打印和后處理。我們公司非常小,人也少,技術(shù)還正在追求過程中,希望有更多的機會向大家學習。謝謝!
△戴煜(湖南頂立科技)

肖永:我來自中瑞福寧,我們是一家機器人公司,主要是從事人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)。業(yè)務有三大塊:一是醫(yī)療機器人;二是康養(yǎng);三是特種機器人板塊。我們還有一個應用端,在骨科領(lǐng)域開發(fā)了世界級的骨科機器人,用于骨科植入,其中利用了增材制造的技術(shù)。

△肖永(中瑞福寧)

楊凱:我來自湖南云箭集團的增材制造事業(yè)部。云箭集團的歷史比較悠久,云箭集團是兵器裝備集團一家駐湘央企。2018年的時候軍工集團搞增材制造中心,在湖南長沙。這是軍工集團唯一一個搞增材制造中心的,集團公司放在湖南長沙了。我們這個中心面向增材制造相關(guān)的產(chǎn)品、技術(shù)、服務,進行軍民融合式的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

△楊凱(湖南云箭集團)

高銀濤:我是來自國家增材制造產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心的,我們是全國唯一、國家級專門做增材制造檢測的獨立的第三方,為大家提供增材制造全產(chǎn)業(yè)鏈的檢測技術(shù)服務,行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)應用端都是我們的合作伙伴。為了推薦行業(yè)的更高效、高質(zhì)量的應用在做一些檢測、標準研究方面的工作。
△高銀濤(國家增材制造產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心)

陳冰清:我叫陳冰清,來自中國航發(fā)北京航空材料研究院,3D打印研究與工程技術(shù)中心。航材院3D打印中心是2013年8月成立的,目前這個中心包含了兩個部分:院本部和鎮(zhèn)江基地。航材院本部負責增材制造的基礎和一些研究。鎮(zhèn)江基地我們引進了好多設備,進行批量生產(chǎn)和示范應用。我們主要是面向航空發(fā)動機、飛機、地面燃機,還有航天領(lǐng)域、民用領(lǐng)域,開展增材制造全流程的研究工作,包括粉末、結(jié)構(gòu)設計、后處理、檢測、評價一直到考核驗證都是我們的研究內(nèi)容。目的是實現(xiàn)增材制造元件在型號上的應用。
△陳冰清(中國航發(fā)北京航空材料研究院)

程杰:華曙高科成立于2009年,由在美國待了23年回國創(chuàng)業(yè)的美籍華人許小曙創(chuàng)立,到現(xiàn)在11年,持續(xù)聚焦于鋪粉的金屬3D打印設備,金屬3D打印設備占的比例越來越高,占比達到70%,與航空航天的增長是分不開的。目前全球的裝機量超過400臺,排在第五的位置,我們有很強的緊迫感,希望兩三年后能進到世界前三,有很強的使命感。
△程杰

主持人(程杰):第二個話題是貴公司為什么進入增材制造行業(yè)或引入這一技術(shù)?目前有哪些增材制造的實際應用?

肖永:我們公司主要是從事醫(yī)療機器人,醫(yī)療機器人采用了很多先進技術(shù),包括人工智能、機器人的技術(shù),是一個融合多學科的產(chǎn)品和技術(shù)。在增材制造應用方面,大家知道我們的骨科,在術(shù)前打印出來骨科的模型,醫(yī)生會根據(jù)骨科模型進行術(shù)前規(guī)劃,術(shù)中做定制化的骨科植入,以前是標準化的,我們只能提供標準化的,不能做定制化,F(xiàn)在用3D打印可以根據(jù)人體組織結(jié)構(gòu)可以打印一模一樣的,在一些接骨手術(shù)后可以打印貼近人組織結(jié)構(gòu)的,不光是外形包括組織結(jié)構(gòu)都非常近似的產(chǎn)品,這樣可以加速康復,加速愈合,我們的醫(yī)生會減輕很多壓力。術(shù)后跟人工智能結(jié)合在一起,一些數(shù)據(jù)的采集,將來在產(chǎn)品的臨床、應用、數(shù)據(jù)提取等等,都能有廣泛的應用。今天上午盧院士也說了,增材制造在醫(yī)療領(lǐng)域和航空航天領(lǐng)域有應用。   

楊凱:云箭軍工企業(yè)為什么做3D打?是需求的牽引,F(xiàn)在我們新產(chǎn)品開發(fā)、軍品、特種產(chǎn)品是一樣的,它周期會越來越短,要求研發(fā)活動的效率越來越高。傳統(tǒng)的制造大家都知道周期長、工序很多,   3D打印最大的優(yōu)勢是可以保障快速的研發(fā),快速的成型制造,快速的驗證我們的新產(chǎn)品設計。這個加速研發(fā)活動的效率和進程,這是一個非常有意義的事情。研發(fā)活動搞完了以后,是否轉(zhuǎn)向批量生產(chǎn),用還是不用這個技術(shù)。我覺得可以分成兩部分來看待,首先它在新產(chǎn)品開發(fā)上很有優(yōu)勢的,這是我們做的第一動因。第二動因:我們做的產(chǎn)品很多是航空相關(guān)的,也追求輕量化,更高的載荷比。最后,前面專家也提到了,增材制造要融入研發(fā),融入了研發(fā)之后才能設計出有生命力的增材制造產(chǎn)品。我希望和大家一起努力,將增材制造的產(chǎn)品走向批量化制造,也需要標準化的支持,我們很多的同仁在干這個事情,相應有信心一起把這個事情做好。   

高銀濤:其實我們進入增材制造行業(yè),是認可它的價值,這個技術(shù)是非常有前景、有價值的。我們作為一個事業(yè)單位,在體制內(nèi)對新技術(shù)的擁抱是走的比較領(lǐng)先的,也建立了一個公共服務平臺,為大家在增材制造領(lǐng)域的應用、融合,做一些支撐性的工作。我們從2016年開始檢測增材制造的時候,基本是材料,現(xiàn)在逐步的做到零件,從2019年下半年,做增材制造批量的檢測非常大,有非常典型的零件,比如噴油嘴、隔熱的、減震散熱結(jié)構(gòu)、充分優(yōu)化,我們做增材制造在初步應用是原型,做設計時的原型,最終的目的應用是批量化生產(chǎn),這才是制造技術(shù)的價值所在。做批量生產(chǎn)有很長的工作要做,也是我們做的最基礎的工作,從檢測和標準化來保障。

主持人(程杰):實現(xiàn)增材制造批量生產(chǎn)要突破哪些瓶頸?其實任何技術(shù)的生命力一定在于它的產(chǎn)業(yè)化。哪些增材制造的實際應用?有哪些瓶頸要突破?要加大產(chǎn)業(yè)化?

李偉:在今年的TCT展會上我們也做了匯報,關(guān)于增材制造的產(chǎn)業(yè)化,至少從我們這邊來看,2020年是產(chǎn)業(yè)化的元年,因為我們有看到太多的報道,有國外的、有國內(nèi)的,很多產(chǎn)品上了型號,很多的增材制造進入了小批量,甚至批量生產(chǎn)過程。包括像寶馬、GE,國外也有很多的廠家也在做這個工作。對飛而康來說,也感到很巧,飛而康去年做了一個轉(zhuǎn)制,無錫產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團看中了飛而康,收購了飛而康部分股權(quán),現(xiàn)在成為控股公司。因為它叫產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團,跟我們飛而康的發(fā)展融合在一起了,我們就是要做批產(chǎn)、做產(chǎn)業(yè)。今年對飛而康來說規(guī)劃了兩個事,一是成立了增材制造產(chǎn)業(yè)化超級車間,跟華曙聯(lián)合打造的,規(guī)劃了50臺大中型的設備,面向一些快要進行批產(chǎn)的零件,提供增材制造加工服務。二是飛而康的英文名是Falcon,F(xiàn)alcon是獵鷹的意思,在以色列有獵鷹戰(zhàn)機,有獵鷹火箭。所以飛而康跟航空航天生來就有一個不懈之緣。在航空航天單獨成立了航天事業(yè)部,面對航天高速的發(fā)展,希望利用我們增材制造的能力為我們航空航天的增材制造上添磚加瓦。

主持人(程杰):我來分享一下吧,華曙做設備接觸的客戶很多,400多臺的設備有350個客戶,平均每一個客戶才一兩臺,都還在研究階段。我們的的確確從2019年下半年開始到現(xiàn)在,看到了產(chǎn)業(yè)化的趨勢。在航空航天領(lǐng)域,華曙海外最大的客戶是一家世界排名前三的“空中出租車”公司,他有七臺華曙設備,5臺運到了美國加州。他用這個設備做直接制造,這個飛機支持做到了第5代,續(xù)航能力到300公里,速度320公里每小時,比如說從圣地亞哥到硅谷只需要199美金,一個飛機能坐4-6個人,美國的航天空運開放得快一點,將來運營就是批量的生產(chǎn)。中國最大的是飛而康,一下子上了20幾臺設備,讓他們的產(chǎn)能在這個行業(yè)一下子進入了前三,他們做服務我們做設備,大家互補性很強。

第二個行業(yè)是手板和汽車,大部分手板很多是針對汽車。華曙在美國一個大的客戶捷普,是世界500強企業(yè),去年華曙高科十年慶的時候,捷普副總裁說,他做過測試,從性能來說,用華曙的設備制造3-4萬件以內(nèi),就不要開模了,3D打印是最合適小批量制造的。

深圳未來工場,專門做3D打印零部件生產(chǎn),現(xiàn)在有12臺華曙設備,做的水下探測機器人的掛件,4-5萬個全是用我們的設備打的。這是一個產(chǎn)業(yè)化的趨勢,非常的好。

陳冰清:關(guān)于增材制造未來的發(fā)展,我簡單的說幾句。因為今年增材制造已經(jīng)研究得非常熱了,國內(nèi)多家單位針對增材制造不同的方法開展了大量研究,也取得了非常不錯的進展。但是對于在航空航天領(lǐng)域的應用,尤其在航空發(fā)動機上的應用,目前缺乏系統(tǒng)性的研究。存在的問題:包括材料基礎性的問題研究不足;在材料的原件、材料級的全面性能缺失、復雜結(jié)構(gòu)成型后處理技術(shù)還沒有突破,流道表面的處理技術(shù)現(xiàn)在還沒有一個特別有效的方法。另外還有一個是材料和結(jié)構(gòu)的損傷失效機理不明確以及缺乏行業(yè)標準。

材料的基礎性問題,傳統(tǒng)的材料是基于鑄造和鍛造來設計的,不一定適合增材制造,如果都是直接拿來3D打印是一種浪費。現(xiàn)在要做的工作之一是,針對現(xiàn)有的成熟材料來進行篩選,成分優(yōu)化,還有工藝的研究,來完善現(xiàn)有可打印材料的力學性能。評估適應于增材制造的材料種類,以及來攻克它不可打印材料的技術(shù)難點,來真正的實現(xiàn)材料的可用性。

增材制造要求材料的塑性高、熱力敏感性能低,因此需要針對增材制造自身的工藝特點來開發(fā)具有更高性能的新型材料和與之相適應的增材制造核心工藝。
剛才說的那幾點,損傷失效機理、標準、后處理技術(shù)都要突破,如果這些問題不解決,是無法實現(xiàn)增材制造零件在型號上的真正的實際工程應用。這也是我認為在未來要重點研究的工作。

戴煜:我談幾點看法。3D打印很熱鬧,從2010年開始,到2012年奧巴馬國情咨文的報告提出來3D打印,改變?nèi)祟惖闹圃旆绞,?013年的3月12日習總書記也發(fā)布了講話,把3D打印納入了科學研究,到前期產(chǎn)業(yè)的熱鬧場景。大家都知道盧院士,上午大家都聽了盧院士的報告,盧院士走進中南海跟常委、政治局委員講3D打印。這幾年來形成了一系列的成果,包括北京航空大學的王華明院士的成就,獲得了國家發(fā)明一等獎,今年又有一個,華中科技大學的張海鷗教授差一點沒有獲得一等獎。

我是學粉末研究的,剛才談到了做傳統(tǒng)粉末冶金,在這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程我有一個感受,粉末冶金現(xiàn)在正在制造,從材料的加工工藝來說,在一定程度上,特別是鋪粉式的,也是一種大范圍的粉末冶金怎么制作粉末,怎么燒結(jié)不同的形式成型。

這個產(chǎn)業(yè)從我個人來說,非常同意程杰總、李偉總的觀點,今年是產(chǎn)業(yè)的元年,這個產(chǎn)業(yè)跟我們歷史上,從1999年、2000年左右,金屬鍛造成型的產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)非常的相同,那個時候搞粉末冶金,如果不做金屬鑄造成型好像研究沒有檔次,跟現(xiàn)在一樣的,很多搞研究不搞3D打印感覺不好意思。通過十多年的發(fā)展,現(xiàn)在8年了,我自己的感受3D打印已經(jīng)到了下半場了,進來看熱鬧的,有去的也有留下來的,我個人的看法是熱鬧已經(jīng)過去了。今天來的是企業(yè)比較多,應該做點實事了。我們在座很多的工廠,像云箭集團自己內(nèi)部系統(tǒng)里面,有很強的需求牽引,剛才李總介紹了航天,我們一直和航天有很多合作,感覺這個里面未來空間還是很大的。

第一,未來大家靜下心來做點實在的事,減少概念炒作。

第二,大家都分工,做產(chǎn)業(yè)的認認真真做產(chǎn)業(yè)。中國的3D打印原材料沒有根本解決。到外面吹牛還是可以的,實實在在的都沒有根本解決。還有一個整個產(chǎn)業(yè)鏈的全面打通也是沒有解決,路還很長。這個過程的解決需要大家有機的連在一起。

第三,3D打印大量涉及到材料問題、動力學問題、熱力學問題、標準問題。盧院士也說了,中國有兩個,一個是缺乏硬件,最重要的是缺乏軟件,3D打印大家都知道,有哪個軟件是中國的?有哪個硬件激光器買的不是國外的?我們買了進口設備和國產(chǎn)設備,一對比,我們的路還很長,我認為大家靜下心來干點事、干好。
最后,3D打印共享已經(jīng)越走越偏了,大家都不愿意共享,大家只能在會議上共享一下,就像今天像模像樣的坐在這里共享一下,回去了大家都不想共享。大家有一個龍頭能夠走到一步,3D打印產(chǎn)業(yè)最大的優(yōu)勢是共享,但是我們中國人做不到。  

3D打印盧院士也說了,不要吹得太牛了,有的人把技術(shù)吹得太牛,還有把自己吹得太牛。攪亂這個業(yè)態(tài),一會兒說世界第一,一會兒怎么樣。我就說這么多了,說的不對的地方,說的尖銳了一點,請大家多多原諒。

主持人(程杰):眾人拾柴火焰高,融合共享,說出了我們大家的心聲,每個企業(yè)都要有自己的專注,不能什么都做。大家在不同的專注點,做出最好的材料、裝備、標準、加工服務、后處理設備、機器人,可能這個行業(yè)就真的好起來了。


主持人(程杰):我們花一點時間各自暢聊一下,對增材制造有什么計劃?對未來發(fā)展的前景怎么看?

高銀濤:大家對增材制造的感覺是什么?可能很多人會答“貴”。一種制造技術(shù)在沒有產(chǎn)業(yè)化的前端時,它的成本降不下來的。我記得我們剛剛在2016年的時候,一公斤鈦粉是5000-6000元,甚至到7000元,現(xiàn)在在1000多元一公斤,最后我們可能的成本會在1000元以內(nèi)。當時一臺設備在600多萬,現(xiàn)在一臺成規(guī)模的設備在100多萬左右。再批量的話,成本會更低。我們成本的降低是要隨著質(zhì)量和技術(shù)管控手段的完善配合起來才能走得更遠。單純降成本是趨勢不是我們的目標。要把成本和質(zhì)量做一個協(xié)同,現(xiàn)在做得比較多的工作是這方面的。在材料導入、優(yōu)質(zhì)供應商篩選和推薦上做了前期的工作,后面會給工信部、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會同步推薦這方面的工作。希望增材制造在各個行業(yè)里面走得更遠、更深。

肖永:其實在我們醫(yī)療機器人領(lǐng)域,我們的醫(yī)療各種技術(shù)的發(fā)展,看病也容易了,效率也提高了,F(xiàn)在我們有很多新的技術(shù)賦能醫(yī)療,比如說3D打印,人工智能的應用,VR、AR的應用,5G的應用,對我們醫(yī)療領(lǐng)域帶來革命性的變化。現(xiàn)在利用5G技術(shù)可以實現(xiàn)遠程,利用增材制造技術(shù)可以提高我們的效率,定制化、精準化。整體醫(yī)療向定制化、精準化、智能化三個方向發(fā)展,從我們公司角度,我們是人工智能賦能醫(yī)療,愿意去融合、吸取很好的技術(shù)。增材制造是我們的方向,因為我們要拓展我們的鏈條,我們將來在骨科領(lǐng)域要有拓展的計劃。可以暢想未來,隨著各種技術(shù)的融合,將來看病不會那么難了,病人的治愈、手術(shù)過程更加人性化了,整體帶來醫(yī)療水平的智能化和整體的提升。

楊凱:今天談到增材制造的產(chǎn)業(yè)化,湖南省作為一個產(chǎn)業(yè)鏈,這個定位非常的準。它是制造業(yè),還要堅持需求牽引和市場牽引。剛才各位專家說了非常的務實。如果不去面向設計、不在源頭上下功夫,我們大家都在喊3D打印,拿什么東西去3D打印?現(xiàn)在歐美國家,不管是搞汽車還是航空航天的,他們真的是做創(chuàng)成式設計,值得我們大家朝這個方面努力,真的把自己的產(chǎn)品精益求精設計好,讓設計師了解3D打印,知道3D打印的工藝,才能設計出一個真正特別適合3D打印的產(chǎn)品。這樣才是真正的產(chǎn)業(yè)化,而不我們說的產(chǎn)業(yè)化搞設備、材料、這些集成技術(shù)都有了,國家這方面的技術(shù)條件雖然是集成了,設備廠商做得很好,產(chǎn)業(yè)要發(fā)展需要更多的創(chuàng)成式設計人才,需要朝這個方向去重視。

3D打印現(xiàn)在主流的工業(yè)3D打印技術(shù),也不是萬能的,我們必須要堅持和傳統(tǒng)制造方法相結(jié)合,特別是增減材相結(jié)合的方法,不是說增材制造我們就只能3D打印干出來,3D打印很高精度的地方做不到,也需要和減材、傳統(tǒng)的制造方法匹配好。這兩點對產(chǎn)業(yè)化很關(guān)鍵,需要大家一起來重視。

主持人(程杰):我補充幾句,首先對前景來說,中國3D打印的起步比歐美晚一些,像美國發(fā)明了這個技術(shù),設備制造到了歐洲,美國的應用又是大頭。但中國又有應用又有裝備,中國的產(chǎn)業(yè)鏈很齊全,這個行業(yè)中,跟我之前做的自動化行業(yè)來說它剛剛起步,非?春盟那熬。華曙現(xiàn)在要做的事情有:一是持續(xù)創(chuàng)新。團隊300人,100人是研發(fā)團隊,每年盯著兩大兩小的任務,提出兩個新的機型,有兩個前沿布局。我們的研發(fā)投入持續(xù)加大。
二是針對產(chǎn)業(yè)化客戶的行業(yè)定制,找到一個型號件,針對這個型號件做一個適合它的裝備,然后把它批量化的生產(chǎn);
三希望這個行業(yè)能夠合作共贏,華曙沒有做加工服務,就是不想跟我們的客戶搶生意。非常同意戴總講的,這個行業(yè)需要大家來融合、開源。所以華曙有一個想法,讓我們國內(nèi)250家客戶、行業(yè)集中起來,把這些客戶集中在一起讓大家有一個平臺互相分享。后處理有哪些資源,前端設計有哪些資源,我們本身跟西門子等這些設計公司,軟件公司都有合作。


李偉:飛而康對增材未來的思考,飛而康“飛”是航空航天,還有一個是“康”,一直覺得健康醫(yī)療這一塊是增材制造非常好的方向,趨向個性化、定制化是非常理想的方向。飛而康在很早已經(jīng)在布局健康產(chǎn)業(yè),包括TC4鈦合金粉末,通過了國家認證,也做了13485的體系認證,跟一些國外做醫(yī)療器械的廠家做科研上的合作。
航天有一句話:“航天品質(zhì)造福于民”。我們飛而康希望利用在航空航天的經(jīng)驗,最重要回歸民品上來,包括醫(yī)療。另外一塊,飛而康現(xiàn)在有兩大股東,第一大股東是產(chǎn)業(yè)集團,下面有一個汽車板塊,有個上市公司威孚高科。另外一個股東是銀邦,也是國內(nèi)做汽車鋁合金復合材料非常領(lǐng)先的公司。汽車也是我們非?春玫念I(lǐng)域。

剛才在路上還在探討未來汽車發(fā)展的方向,5G以后無人駕駛,無人駕駛適合一些公共交通,卡車、貨車、出租車、專車都可以用無人。但是想到個性化,未來汽車小眾化的定制化汽車,超級跑車是一種發(fā)展的方向。按照分析,低于3萬件是非常適合增材制造的,未來小眾的汽車、個性化汽車數(shù)量不是很多,是非常適合增材制造往這個領(lǐng)域去發(fā)展。汽車和醫(yī)療是飛而康未來想從事的領(lǐng)域。希望和行業(yè)的其他合作伙伴大家一起合作推動。   

主持人(程杰):我們今天的話題涵蓋的蠻多了,從行業(yè)航空航天、汽車、醫(yī)療、一般制造業(yè)、裝備、材料、應用、機器人、設備、標準。我們今天只是給大家拋磚引玉,在未來得日子里跟在座的各位一起,更多的用技術(shù),也是顛覆傳統(tǒng)制造業(yè)是一個有效補充,有增材、減材、還有等材。
謝謝各位嘉賓的分享。





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