3D打印的磁網(wǎng)機(jī)器人，漂浮在水面上時可抓取物體

軟體機(jī)器人是一個新的領(lǐng)域，機(jī)器人物體由模仿生物體組織的材料構(gòu)成，它們通常在不使用電機(jī)或伺服電機(jī)的情況下實現(xiàn)運動。3D打印機(jī)是軟機(jī)器人工程師的理想工具，因為它們的工作高度依賴于3D打印機(jī)擅長生產(chǎn)的特定幾何形狀和材料混合物。2019年1月28日，南極熊從外媒獲悉，北卡羅來納州立大學(xué)有一項用磁場控制3D打印軟機(jī)器人的研究。

該�；瘜W(xué)與生物分子工程教授，該論文的通訊作者Orlin Velev說：“這項研究顯示了3D打印與軟機(jī)器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力。”


北卡羅來納州立大學(xué)的團(tuán)隊將鐵顆粒注入有機(jī)硅基中，然后將3D打印的手風(fēng)琴狀網(wǎng)狀物注入其中。 “這種自增強(qiáng)粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結(jié)構(gòu)。”該論文的第一作者Sangchul Roh說。

該項目共同研究員Joseph Tracy補充道：“嵌入羰基鐵顆粒，具有高磁化強(qiáng)度能夠?qū)Υ艌鎏荻犬a(chǎn)生強(qiáng)烈反應(yīng)，當(dāng)將定向磁場施加到3D打印物體時，它們相應(yīng)地打開和關(guān)閉�！�


Velev闡述道：“它們可以向各個方向擴(kuò)展和收縮，通過3D打印，我們可以在施加磁場之前和之后控制形狀。” 網(wǎng)狀物漂浮在水面上，這也為軟機(jī)器人提供了低阻力環(huán)境。 他們展示了機(jī)器人抓住一小塊鋁箔球以及攜帶和沉積一滴水。

這樣的3D機(jī)器人將成為偉大的海洋清理無人機(jī)，在水上抓取塑料和碎片，以便以后回收和處理。 然而，研究人員看到更多雄心勃勃的應(yīng)用，Roh評論說，“模仿體內(nèi)的活體組織是這些結(jié)構(gòu)的另一種可能應(yīng)用。”


編譯自：3ders