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3D打印的磁網(wǎng)機器人,漂浮在水面上時可抓取物體

國內(nèi)
2019
01/28
10:53
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軟體機器人是一個新的領(lǐng)域,機器人物體由模仿生物體組織的材料構(gòu)成,它們通常在不使用電機或伺服電機的情況下實現(xiàn)運動。3D打印機是軟機器人工程師的理想工具,因為它們的工作高度依賴于3D打印機擅長生產(chǎn)的特定幾何形狀和材料混合物。2019年1月28日,南極熊從外媒獲悉,北卡羅來納州立大學有一項用磁場控制3D打印軟機器人的研究。

該;瘜W與生物分子工程教授,該論文的通訊作者Orlin Velev說:“這項研究顯示了3D打印與軟機器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力!


北卡羅來納州立大學的團隊將鐵顆粒注入有機硅基中,然后將3D打印的手風琴狀網(wǎng)狀物注入其中。 “這種自增強粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結(jié)構(gòu)!痹撜撐牡牡谝蛔髡逽angchul Roh說。

該項目共同研究員Joseph Tracy補充道:“嵌入羰基鐵顆粒,具有高磁化強度能夠?qū)Υ艌鎏荻犬a(chǎn)生強烈反應(yīng),當將定向磁場施加到3D打印物體時,它們相應(yīng)地打開和關(guān)閉!


Velev闡述道:“它們可以向各個方向擴展和收縮,通過3D打印,我們可以在施加磁場之前和之后控制形狀! 網(wǎng)狀物漂浮在水面上,這也為軟機器人提供了低阻力環(huán)境。 他們展示了機器人抓住一小塊鋁箔球以及攜帶和沉積一滴水。

這樣的3D機器人將成為偉大的海洋清理無人機,在水上抓取塑料和碎片,以便以后回收和處理。 然而,研究人員看到更多雄心勃勃的應(yīng)用,Roh評論說,“模仿體內(nèi)的活體組織是這些結(jié)構(gòu)的另一種可能應(yīng)用!


編譯自:3ders



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