荷蘭代爾夫特理工大學Jariable Stiffness項目

2018年11月27-28日，2018增材制造全球創(chuàng)新大賽經(jīng)過激烈地比拼，36個入圍路演復評的項目中，15個具有創(chuàng)新性、市場發(fā)展前景的增材制造項目獲得了評審專家們的青睞，贏得了終評的入場券。

下面是現(xiàn)場速記，南極熊希望可以很好還原其項目路演過程。



主持人：荷蘭代爾夫特理工大學Jariable  Stiffness項目，請通過視頻觀看項目。

Henriette  H.bier：我來自荷蘭代爾夫特大學，給大家介紹一下可變性剛度，首先介紹一下項目，也是伸縮性多孔系度，剛開始設(shè)計一個亭子，這個設(shè)計模型轉(zhuǎn)化成一個機器人的模式，這樣能夠更便利于數(shù)字模型。下一步這種轉(zhuǎn)化在3D打印當中，在這種情況下，3D打印是在表面進行打印，但是下一步聚焦于它的片斷，這也是我們通常做的。

進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，會帶來一種模型，能夠更好應用。它其實是一種個性化，需要連續(xù)性的線性，所以從個性化到連續(xù)性通過3D打印實現(xiàn)，最終的結(jié)果是這種片斷，通過3D打印出來的片斷，有利于可變性剛度，在未來能夠?qū)崿F(xiàn)，這是打印的片斷。這是之前談到的片斷，我們跟機器人專家、研究人員、研究生合作。


首先指出優(yōu)化結(jié)構(gòu)開發(fā)片斷一個基礎(chǔ)，這是現(xiàn)在體系，這也是可以定制的。有不同的元素，包括控制臺，可以進行定制，還有末端控制器都可以進行個性化定制，還有材質(zhì)。


這是可變性剛度是靈活和調(diào)整，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)靈活性，并且這些不同形狀也是有不同的彎度和強度，3D打印用TPE材質(zhì)有不同層級的靈活性，所以我們的團隊來自于機器人團隊，我們合作方來自于工業(yè)和學術(shù)團隊，我們檢查出這種模式，這樣可以更加靈活進行打印。這是3D模型，可以用在增材制造當中。這是產(chǎn)品大的部分，用3D在30個小時內(nèi)打印的，包括所有的流程，一共是30個小時。

3D打印之后進行了測試，你看到行為是非常靈活的。并且可以進行調(diào)整，根據(jù)身體位置進行調(diào)整。這是模式基礎(chǔ)以及潛力非常感謝大家關(guān)注。

楊曉雷：我想問一下核心是因為材料具有結(jié)構(gòu)對嗎？我們弄的這個東西本身是由于具有這種結(jié)構(gòu)，才稱之為我們的競爭力嗎？因為有了這個結(jié)構(gòu)這是它特殊的地方。

Henriette  H.bier：這種技術(shù)開發(fā)結(jié)合了材質(zhì)結(jié)構(gòu)，以及用途，材質(zhì)的結(jié)構(gòu)確實是非常重要的，這一點我很贊成。我們其實也設(shè)計這種材質(zhì)的結(jié)構(gòu)，并且加以過程化的處理。

鄧澤茂：這種結(jié)構(gòu)是設(shè)計出來的？還是靠材料保證，做之前有什么技術(shù)知道結(jié)構(gòu)是可以達到的？做3D打印之前，設(shè)計出來是不是可以提前知道，靠什么方式知道強度可以保證。

Henriette  H.bier：我們通過原材料進行材質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先會在小范圍內(nèi)進行測試，耗時比較長，大約一年左右的時間，在這個時間同時進行設(shè)計，根據(jù)原材料特性進行設(shè)計。關(guān)于剛度方面，會進行模擬根據(jù)原型行為特質(zhì)模擬剛性。

李張苗：里面有一個亭子，在制作、加工的時候是分片，還是全部一體化，像打了椅子一樣的。如果是分片是怎么連接保證的。


剛才講的技術(shù)，根據(jù)材料有一套變剛度指區(qū)域變剛度，可復制性每一個結(jié)構(gòu)要進行計算和模擬，才能夠針對這一個結(jié)構(gòu)可變剛結(jié)構(gòu)體系，還是說它已經(jīng)形成相對來講比較完善的體系，在什么樣的剛度下在什么樣結(jié)構(gòu)下，我用這個已經(jīng)成型，實際上打造不同的形狀在里面形成剛度變化。關(guān)注可復制性。


Henriette  H.bier：第一個問題關(guān)于亭子分片化處理還是一體化處理，他們做切斷化，組裝在一起。過程當中會去計算運作邏輯再組裝在一起。


關(guān)于變剛性問題，變剛性模擬一直復制性，這種剛性應用在整體當中，有一些力度比較強的地方，還有密度比較強的地方會用比較多的材質(zhì)，但是靈活性彎度比較強的地方用比較少的材質(zhì)，但是它的結(jié)構(gòu)和尺寸大小也是不一樣有變化的。

顏海軍：一是關(guān)于技術(shù)應用，現(xiàn)在整個技術(shù)在哪些行業(yè)里面應用？此項技術(shù)到什么階段是不是到市場化大規(guī)模推廣，還是前期階段？

Henriette  H.bier：關(guān)于是否推向市場的問題，已經(jīng)出具模型用戶會進行定制，包括在阿姆斯特丹一家工廠進行測試，質(zhì)量也是可以接受的。有一部分比較成熟走向市場化。


關(guān)注建筑行業(yè)，仍然在完善背后邏輯，所以目前還沒有推想市場，目前室內(nèi)建筑可以考慮使用。

主持人：非常感謝各位評審老師精彩點評。