麻省理工學院3D打印變形機器人，可通過磁體波來控制運動

麻省理工學院的研究人員設計并3D打印了一系列柔軟的機械小動物，它們的運動可以通過一個磁體波來控制，就像沒有琴弦的木偶一樣。周三在“自然”雜志上發(fā)表的一項研究表明，磁控結(jié)構是由一個光滑的環(huán)組成，這個環(huán)可以起皺，一個長管擠壓閉合，一張可以折疊的薄片和一個可以爬行的蜘蛛狀“抓取器”快速滾動，跳躍，并快速捕捉傳球。它甚至可以直接包裹在一個小藥丸周圍，并將其攜帶穿過一張桌子。

研究人員從一種新型3D打印墨水制造出每種結(jié)構，并在其中注入了微小的磁性顆粒。然后，他們在3D打印機的噴嘴周圍安裝了一個電磁鐵，當墨水通過噴嘴進入時，導致磁性粒子擺動成單一方向。通過控制結(jié)構中各個部分的磁性取向，研究人員能夠生產(chǎn)結(jié)構和設備，幾乎可以瞬間轉(zhuǎn)變成復雜的地層，甚至可以移動，因為各個部分都會對外部磁場做出響應。

麻省理工學院機械工程系和土木與環(huán)境工程系Noyce職業(yè)發(fā)展教授Xuanhe Zhao說該小組的技術可用于制造磁控生物醫(yī)學設備。例如，我們可以在血管周圍放置一個結(jié)構來控制血液的抽吸，或者使用磁鐵來引導裝置通過胃腸道拍攝圖像，提取組織樣本，清除堵塞或者將某些藥物輸送到具體位置。你可以設計，模擬和打印，以實現(xiàn)各種功能。

這種類型的技術被稱為軟啟動裝置，水凝膠裝置在溫度或pH變化時膨脹;形狀記憶聚合物和液晶彈性體在充足的刺激如熱或光下變形。麻省理工學院表示，這些類型的軟啟動裝置往往響應緩慢，并在數(shù)分鐘至數(shù)小時內(nèi)改變形狀。Kim說：“沒有理想的候選人可以在像人體這樣的封閉空間里執(zhí)行軟機器人，你可以在這里完成某些任務。這就是為什么我們認為這種磁致動的理念是非常有希望的，因為它快速，有力，身體健康，并且可以遠程控制�！�

該團隊并沒有制造出具有相同，均勻取向的磁性顆粒的結(jié)構，而是采用不同方向的磁性顆粒排列了各個部分。當暴露于外部磁場時，每個部分應以不同的方式移動，這取決于其粒子響應于磁場而移動的方向。憑借全新的3D打印方法，研究人員可以在打印過程中通過改變環(huán)繞打印機噴嘴的電磁鐵的方向打印結(jié)構的各個部分并調(diào)整特定部分中的磁性顆粒的方向。

該團隊還開發(fā)了一種物理模型，用于預測印刷結(jié)構在磁場下如何變形。麻省理工學院開發(fā)的其他設備包括一組“拉脹”結(jié)構，可快速收縮或沿兩個方向擴展。他們還印制了一個嵌有電路和紅色和綠色LED燈的環(huán)，以編程的方式控制亮與滅。人們可以設計自己的結(jié)構和領域模式，使用模型進行驗證，并打印出來以啟動各種功能，磁場的復雜信息可以進行編程，人們甚至可以打印出智能機器人�！�

來源：中國3D打印網(wǎng)