3D打印合金新突破！軟體機(jī)器人、柔性電路有望向更軟的方向發(fā)展

軟體機(jī)器人我們見過很多，它們或者像工業(yè)用機(jī)器人那樣，僅僅可驅(qū)動(dòng)的抓手采用柔軟材料，而控制和承載抓手的部分都還是硬邦邦的金屬和電路板。

它們或者像哈佛的柔性章魚，通體柔軟且無需電力驅(qū)動(dòng)，這種機(jī)器人的問世，可謂轟動(dòng)一時(shí)，因?yàn)樗�給軟體機(jī)器人帶來了一種全新的定義。

前段時(shí)間隨著京東方柔性屏生產(chǎn)線的曝光，柔性屏也大火了一把，那些能隨風(fēng)飄揚(yáng)還大放異彩的顯示屏們，不禁讓我們很多人開始臆想那些科幻電影里出現(xiàn)過的能卷起來的電腦或者是能戴在手上的手機(jī)。

然而，不得不承認(rèn)，現(xiàn)實(shí)往往比人們臆想的要發(fā)展的慢一些，其中限制柔性手機(jī)或者軟體機(jī)器人往“更軟”方向發(fā)展的一個(gè)現(xiàn)實(shí)條件便是，他們的電路還很難做到完全柔性。

不過目前柔性電路似乎有了新的解決辦法，俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院協(xié)作機(jī)器人和智能系統(tǒng)研究所的研究團(tuán)隊(duì)，采用一種新方法，開發(fā)出了一種可3D打印的金屬合金，并將其論文發(fā)表在了先進(jìn)材料技術(shù)雜志。

他們利用超聲波將鎳納米粒子放入液態(tài)金屬合金galinstan中，從而改變了合金的物理狀態(tài)，使它呈現(xiàn)一種粘稠的糊劑狀態(tài)。這種糊狀的金屬合金不僅能夠保持它的流動(dòng)性和柔軟度，更重要的它還打破了液態(tài)合金不能完成3D高層打印的弊端。并使得打印出來的兩層電路彼此互不接觸而互相編織。

該團(tuán)隊(duì)的研究人員稱，鎵合金具有低毒性和良好的導(dǎo)電性，并且價(jià)格低廉且“自我修復(fù)”，意味著它們能夠在斷點(diǎn)處重新附著。所以鎵合金已經(jīng)普遍用作柔性電子器件中的導(dǎo)電材料。但在這之前鎵合金的使用僅限于2維打印。通過目前的3D打印鎵合金技術(shù)，完全可以改變了液態(tài)金屬在制造柔性技術(shù)中的應(yīng)用方式。

所以這種膏狀的合金，可以通過3D打印技術(shù)打印出很多之前認(rèn)為不可能的形狀。也能在人們輕輕的擠壓下瞬間坍塌。

這種金屬合金的特性造成了它在柔性電路中的可用性。當(dāng)使用外力強(qiáng)力給電路打出一個(gè)斷點(diǎn)時(shí)，我們也可以通過擠壓便能使電路恢復(fù)正常通電。

而且，即使兩個(gè)柔性電路完全斷裂，也能僅僅通過對接完成電路的通電。只不過，目前這項(xiàng)技術(shù)還剛剛處于實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)階段，想讓他真正應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)，還有很長的距離要走。所以未來如何，還是讓我們拭目以待吧。

來源：機(jī)器人大講堂