【南極熊評測】北京迅恒科技手持式工業(yè)級3D掃描儀，干貨+視頻哦

各位熊友好，今天小編為大家?guī)�來的評測是北京迅恒科技的手持式工業(yè)級3D掃描儀Fisher。內容還是比較豐富的。希望大家能夠喜歡。
正在使用wifi的用戶可以首先觀看視頻內容，了解一下Fisher的兩種掃描模式以及數據的處理流程。

下面我們就開始正式內容，文字評測內容會更加全面，如果是對設備有使用需要的熊友可以認真閱讀哦~

首先我們需要準備的材料有：電腦一臺（小編配置：CPU：I7-6700HQ，WIN10系統64位，16G內存，Geforce GTX965M 2G顯存），掃描儀，以及掃描儀所需要的配套軟件。由于掃描儀運算基本依靠的是顯卡的GPU運算，所以對顯卡要求較高，建議使用GTX1050以上顯卡。特別提示一定要使用英偉達的N系列顯卡才可以使用。

使用掃描儀我們需要準備以下軟件：

Fisher的硬件驅動程序（driver_setup_x64.exe）

英偉達的CUDA 9.0以上顯卡驅動（可以在下面鏈接下載最新版https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）

Fisher自帶的綠色免安裝軟件（需要插入設備并打開電源）特別強調一點是綠色免安裝軟件使用很方便。而且硬件的使用權限集成到了掃描儀主板中，所以無需UKEY進行驗證。

如果對掃描的數據要求更高的話可以配合Geomagic Studio軟件獲得更優(yōu)質的掃描數據。

首先進行開箱哦~

開箱實際非常簡單，因為是廠家直接人肉快遞的所以也直接省去了外包裝盒，我們直接看到的就是一個帶有迅恒科技LOGO的儀器箱。

箱子的尺寸只有50cm長，攜帶方便。更重要的是可以直接帶上飛機，這個可以有效飛機避免托運產生的損壞風險。

打開箱子可以看到大量的防撞海綿包裹保證掃描儀器不會受到外力的損害。

箱子內部我們可以找到左側是電源線數據線，右側是Fisher掃描儀主機。內部簡潔節(jié)省空間，并且還可以單獨放入一臺15寸的筆記本電腦。相當人性化。

箱子內部配件主要包含三個部分：1、掃描儀主機。2、電源線和航空數據線。3、掃描貼點

值得強調的有兩點：

第一是隨機附贈的掃描貼點，做工質量非常好，可以有效保證貼點式掃描的數據精度準確可靠。

第二是航空數據接口有效保證掃描數據穩(wěn)定傳輸，同時電腦端才用USB2.0數據接口，保證所有電腦的接口兼容性。

下面介紹一下設備外觀以及外觀下的硬件配置：

在硬件結構設計上采用壓鑄成型超硬鎂鋁合金一體化封閉式設計，機械結構上將集成式傳感器鏡頭模組直接固化到壓鑄鋁結構件上，使的光學系統穩(wěn)定性大大提高。

電路設計上將 TI-DLP芯片和傳感器芯片（600FPS）進行集成電路設計，傳感器直連光柵發(fā)生器進行硬件同步觸發(fā)，大大提高通訊效率和穩(wěn)定性，實現了0.03秒高速掃描，同時通訊接口簡化后無須HDMI口只需1個USB與電腦通訊，使用更加便捷。

在軟件上對功能模塊進行了高度集成重構，采用了側浮式交互對話框設計，進一步簡化用戶操作流程減少人機交互，客戶無須進行繁瑣專業(yè)的參數配置從而成為純粹的產品使用者，操作過程更加自然流暢。系統集成全自動三維點云處理系統無須第三方軟件可以獨立完成點云法線計算，去噪融合，手動對齊，全局注冊，網格封裝導出STL,OBJ,PLY等標準三維格式，直接導入設計軟件，雕刻機和3D打印機等應用。

系統支持手持式精細掃描，手持式快速掃描，全自動智能聯動轉臺掃描，還支持具有共同特征的任意角度自由拼接。系統采用模塊化耦合設計可提供模塊化SDK開發(fā)接口方便客制化定制及二次開發(fā)。
系統參數列表
傳感器：ONSAMI131萬像素32M高速幀存工業(yè)相機 X 2
曝光方式：Global Shutter
幀存：32M高速幀存
曝光方式：Global Shut式全局曝光
速率：Max 600FPS
鏡頭：12mm標準光學測量鏡頭X 2
光柵類型：TI4500@1280X800LED高速相位光柵 X 1
掃描方式：非接觸手持式DLP結構光柵混合相位掃描
掃描范圍：250mm
單幀精度：0.04mm
掃描速度：0.03秒
標定板：20mm自反射光學標定板
包裝：專用儀器箱
特征拼接：支持（不貼點依賴物體特征自由掃描）
標志點拼接：支持(全局自反射標志點快速識別技術)
轉臺拼接：支持（選配迅恒Thunk3D智能聯動轉臺）
全局注冊：支持
全局融合：支持
數據采樣：支持
輔助定位：雙點激光輔助定位
紋理：支持
掃描方式：非接觸拍照式
標定方式：張正友手持式拍照5步標定法
標定預警：支持
溫度補償：支持（內置溫度傳感器）
通迅接口：集成航空插頭 USB接口X 1
電源：100-220V 50/60HZ12V-5A
輸出格式：AC/ASC/OBJ/STL/PLY等標準通用三維格式
擴展支持：可擴展支持光學跟蹤攝影測量和機械臂等

產品特性（優(yōu)勢）
基于TI-DLP@1280*800高速光柵發(fā)生器設計；
集成基于GPU-CUDA加速的特征匹配不貼點點云拼接模塊，實現實時融合自由掃描；
采用12mm/5MP光學測量鏡頭模組；
超高幀率600FPS高速數據采集；
集成高速全局自反射標志點識別模塊；
集成全局標志點融合算法模塊，支持大范圍連續(xù)掃描不分層；
支持自動標志點噪聲去除和自動補洞
集成三維數據選擇編輯刪除去噪及法線編輯功能
集成全局點云迭代融合模塊，實現高效去噪光順融合；
支持雙激光點輔助定位；
集成LED主動方向性透鏡光源；
一鍵式掃描自動模式識別在標志點匹配模式和特征匹配模式中切換；
基于高速結構光技術既有手持的便捷性又能保持結構光的亞像素高精度特性；

幾種不同的掃描方式測試
一、人體面部掃描測試（手持高精度特征式掃描）：

視頻中有更為詳細的實操講解哦~
二、標志點拼接測試：

視頻中有更為詳細的實操講解哦~
三、木雕件掃描測試：

四、與固定結構光掃描儀數據比對測試：

五、鑄件數模比對測試：

六、與國外進口工業(yè)手持式激光掃描儀數據比對測試：

七、標志點全局注冊環(huán)形拼接測試：

八、手持掃描儀固定模式掃描測試：

九、汽車亮光表面掃描測試：

十、黑色輪胎和反光輪轂掃描測試：

貼點式全局掃描詳細測試：
本次測試我們掃描的是一個銅制濟公與友飲酒葫蘆擺件，根據廠家的提示，單幀的掃描只有掃描到5個標點才是有效數據。所以為了測試貼點掃描的特性，我們需要將標點盡量的貼的密一些，保證每幀圖像都有足夠的標點進行識別。

由于是貼點式掃描，所以軟件中已經將自動特征融合注冊功能關掉了，所以我們需要一次性將模型掃描完，如果模型過大可以考慮保存多個數據全局注冊后保存，導入到Geomagic中進行特征匹配融合。

融合后的數據質量已經非常不錯了，THUNK 3D軟件中是可以設置融合數據質量的，一般情況下我們采取12的數據質量即可。如果要求更高可以直接將掃描數據用低質量融合后，原始數據就會進行重新匹配坐標，再將原始數據導入到Geomagic中進行處理，這樣數據質量會達到最高，但是這樣會讓處理運算很慢，由于小編電腦并非發(fā)燒級PC所以初步嘗試后決定放棄了，考慮到要錄制評測視頻，我們采用正常的測試方式。

補洞的方式呢Geomagic還是十分方便的，但是值得注意的是有些細節(jié)需要一定的經驗和技巧。熊友們可以在網上找一下相關教程。這里呢我不進行展開贅述。為了后續(xù)操作我將數據保存為obj文件。

將原始導出的obj數據導入到zbR7中進行進一步的處理，（視頻中有講解如何拓撲減面）可以看到obj直接導出的數據還是非常不錯的。

我們可以看到重新拓撲后的文件細節(jié)并沒有什么損失，而且足夠保證我們進行縮小尺寸的打印工作。（拓撲的好處是將復雜的多邊形面數處理的更加合理面數分布也更加均勻有助于打印機的打印操作，同時ZB4R7支持3D打印功能，可以將模型保證合理導出）

在打印之前呢，小邊也使用Keyshot軟件進行了一下簡單的渲染工作�？梢院唵慰聪滦Ч�。如果是做3D動畫或者3D渲染的朋友會十分歡喜吧。

最后呢切片打印。最終效果也是很不錯哦~

我們對比一下原始雕塑和打印縮小模型，總結一下，掃描儀的貼點掃描功能非常的好用，不論是掃描儀還是物品轉動都可以實現精確的掃描，同時如果掃描儀跑焦只需要將掃描儀再次回到掃過的定位點就可以繼續(xù)掃描了，這個功能目前很少有30萬以下設備能夠具備。再說下處理，全劇融合的表現十分優(yōu)秀，注冊拼合運算速度也要比Geomagic快很多。所以將Thunk 3D和Geomagic結合起來使用是最棒的選擇。

特征式手持式3D掃描測試：

手持式掃描小編挑戰(zhàn)極限，自己掃描自己，難度比較大，不過最終的效果也是相當不錯。

手持是掃描十分方便，不過最好掃描物件本身的特征細節(jié)比較豐富，而且掃描中發(fā)現掃描儀對于黑色和反光材料的識別非常不錯。這點在同類掃描儀中很難實現。而且全劇融合注冊都非常智能化，有效減少拼接的復雜操作。

面部數據采集質量很高可以看到毛孔和皺紋的皮膚細節(jié)。更多的操作這里也不贅述，處理方法和葫蘆的掃描類似。

完整的操作可以直接查看評測視頻哦~

總結
對于北京迅恒科技的這款最新的Fisher3D掃描儀，小編的整體評價是比較高的，操作方便快捷。后續(xù)的處理也很方便。而且掃描時候不需要調任何參數和模式，直接使用即可。對于數據的質量只需要處理數據的時候進行即可，所以無論掃描什么都可以保證原始數據的完整保留。本次的評測基本就是這些啦~

優(yōu)點：
1、一體化工藝保證光學器件的數據準確。
2、配件少，標配儀器箱，攜帶使用方便。
3、才用雙電激光定位焦距，可操作性更強，不必盯著屏幕找距離。
4、貼點式掃描可以實時捕捉定位點，且坐標找回很靈敏。
5、特征是掃描自動注冊融合功能強大，計算快。結合Geomagic可以帶來最快捷的使用便利。
6、原始掃描數據可以與Geomagic互通，可以更便捷的使用更高質量數據。
7、人像掃描面部細節(jié)還原度高。
8、校準方便快捷。
9、0.03s高速采集數據，同時通訊接口簡化后無須HDMI口只需1個USB與電腦通訊，使用更加便捷。
10、航空接口保證數據穩(wěn)定輸出。
11、每次掃描自動儲存數據并獨立新建文件夾，數據容易查找辨識。
缺點：
1、外形比較方，少了一些設計感，看上去不那么高大上。
2、電源線接口與航空接口距離有點近。會有掃描中脫落的隱患。
3、如果軟件可以脫機使用會更為方便。目前掃描儀不在的話就沒法用Thunk 3D軟件進行數據的前期修復導出功能。

如果有更多的問題需要咨詢可以直接在文章下方留言即可，或者咨詢南極熊微信客服：3125836244。如果熊友們對評測有什么樣的建議，也感謝給我們反饋~