現(xiàn)有雕刻機(jī)竟然也能改裝成3D打印機(jī)，看高手DIY教程（圖文）

1. 背景介紹國(guó)內(nèi)的雕刻機(jī)用戶比較多，我們可以在MakerBot的Firmware的基礎(chǔ)上，改為使用雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)。從而把現(xiàn)有的雕刻機(jī)改裝成3D打印機(jī)。本文介紹了如何調(diào)整工作臺(tái)的傳動(dòng)比，以及擠出機(jī)的傳動(dòng)比。我使用的PCB是GEN3的，所有資料包括原理圖、PCB圖、光繪文件Gerber等等，都可以在Reprap官方的資料庫(kù)或者M(jìn)akerbot的資料庫(kù)中找到。具體鏈接可以在http://www.harryleo.cn上面找到�；蛘撸�你也可以直接跟我聯(lián)系。
2. XYZ傳動(dòng)比計(jì)算方法
2.1 如何計(jì)算XYZ的傳動(dòng)比計(jì)算方法(公式)=(步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù))/絲杠導(dǎo)程(導(dǎo)程也就是螺距，如果絲杠不是直接連接電機(jī)而是通過減速后連接則計(jì)算結(jié)果還需要再乘以減速比)。例如：1.8度/脈沖的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要360/1.8度=200個(gè)脈沖。驅(qū)動(dòng)器使用8細(xì)分，絲杠導(dǎo)程為2.5mm。  Steps per mm =200*8/2.5=640個(gè)脈沖
2.2 Makerbot的設(shè)置Makerbot的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（縮寫：SMD）使用的是SMD2.3，驅(qū)動(dòng)IC是A3982，其細(xì)分如下：


查SMD2.3的原理圖可見，其MS1是直接為高電平（H），是用的2細(xì)分的。


Host software里面的設(shè)置：在repG-0024的安裝目錄里面，machines目錄下面的xml文件中，有如下代碼

2.3 修改后的設(shè)置首先，我們使用的雕刻機(jī)的工作臺(tái)，用的是1.8度/脈沖的步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)1圈需要360/1.8度=200個(gè)脈沖。絲杠導(dǎo)程為5mm。現(xiàn)在我們使用SMD3.0，使用的驅(qū)動(dòng)IC是：A3977，查datasheet：Table 1. Microstep Resolution Truth Table
而SMD3.0的原理圖中（左邊），MS1和MS2帶上拉，但是都是受MB1.2（主板的縮寫）的控制的。第8腳和第9腳。MB1.2中（右邊）8腳接地，9腳接地。查上表，即可得知，它是Full step的。


根據(jù)我們的需要，把它改成8細(xì)分的。斷開從主板（MB）到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（SMD3.0）之間的10芯扁平信號(hào)線中的8,9兩條線即可。這樣，我們可以計(jì)算出Steps per mm =200*8/5=320個(gè)脈沖。也就是說(shuō)，我們的工作臺(tái)移動(dòng)1mm，需要320個(gè)脈沖。
修改 machines目錄下面的xml文件：








3.擠出機(jī)的傳動(dòng)比設(shè)置
3.1 背景介紹
  擠出機(jī)是3D打印機(jī)中最重要的部分，我們需要計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的每一步可以擠出來(lái)多少料。現(xiàn)在我用的擠出齒是直徑12mm的銅棒做的。齒可以用絲攻加工出來(lái)。攻絲完成后大概是11mm左右。



    如果不打滑，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，ABS絲前進(jìn)大概是3.14*11mm = 34.54mm。同樣，是1.8°的步進(jìn)電機(jī)，200步轉(zhuǎn)一圈。8細(xì)分，就是步進(jìn)馬達(dá)的軸需要1600個(gè)脈沖才能走一圈。因?yàn)閿D出力度不夠，我加了個(gè)1:5.2的行星減速器。則驅(qū)動(dòng)齒走一圈需要200*8*5.2=8320個(gè)脈沖。這樣可以算出，大概240.88個(gè)脈沖（8320/34.54）可以走1mm。

3.2 RepRap的設(shè)置
RepRap的設(shè)置,在reprap.xml文件中:
   
          floodcoolant="false" mistcoolant="false" fan="true" valve="false" collet="false" heater="true"
motor_steps="200" heatedplatform="true" />
   
3.3 修改后的設(shè)置
   
          mistcoolant="false" fan="false" valve="false" collet="false" heater="true" motor_steps="8320"
heatedplatform="false"/>
   


4. 結(jié)論
    通過這樣設(shè)置，完全可以使用ReplicatorG-0024來(lái)控制CNC改裝的3D打印機(jī)。當(dāng)然，skeinforge里面的設(shè)置還需要細(xì)調(diào)——這需要另外一份文件來(lái)說(shuō)明了。


文章來(lái)源 care3d

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