3D打印胃食道訓練模型，達芬奇機器人手術訓練全靠它

△達芬奇機器人手術室里，醫(yī)生對3D打印器官進行實操訓練

△3D打印的胃食管及脾臟手術訓練模型

3D打印的硬質材料的演示模型已經很多了，4月12日南極熊從錢江晚報獲悉，浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學科診療中心3D打印了一套非常逼真的胃食管模型，不但可以用來觀摩和演示，而且由于高度仿真，還可以在上面進行手術練習。

王知非醫(yī)生的辦公室里擺了不少寶貝，每次看診結束回來，他自己能在辦公室里和它們一起玩一天。有時候，王知非還會帶著寶貝來到達芬奇機器人手術室，和同事們在這里玩?zhèn)�通宵。

這些寶貝都是通過3D打印出來的人體器官。

王知非是浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學科診療中心主任、肝膽胰外科專家。昨天上午，錢報記者帶著好奇來到王教授的辦公室。王知非指了指桌子上面一個紅色器官模型，“這是3D打印的胃食管及脾臟手術訓練模型，我最新的寶貝�！�

記者摸了摸

觸感黏軟有彈性

3D打印器官并不稀奇，國內不少醫(yī)院醫(yī)生都有使用過3D打印的器官模型，在術前對病人進行相關手術規(guī)劃。

那眼前的這個3D打印出來的胃食管及脾臟手術訓練模型，和那些3D打印器官有什么不一樣呢？

“以前大多的3D打印器官是硬質的，多用于術前手術規(guī)劃，但是真正手術做得好與不好，或者讓手術做得更好，還是需要有實際的操作模型來操作，不能是硬質的。尤其是相對復雜、有挑戰(zhàn)性的手術更需要術前大量的訓練，因為手術的好壞直接關系到病人術后愈后的效果�！�王知非說。

“這是我們的專利項目，你可以把它理解成達芬奇機器人的御用小白鼠，也是外科醫(yī)生在重大手術前的模擬考試。所以我們對它的要求不僅僅是形似，還要能適應不同的手術任務，來讓醫(yī)生進行操作。這也就使得我們對3D打印器官的材質和設計的要求都特別高。”王知非說。

王知非讓記者摸了摸胃食管及脾臟手術訓練模型。感覺軟軟、黏黏的，還有一定的彈性�！澳悻F在摸到的觸感，和我們真實觸摸到的脾臟和胃的觸感差不多�！蓖踔�非說，這個模型主要是為達芬奇機器人進行抗胃食道反流手術服務。

“今年1月份，我提出制作要求，現在你看到的這個模型，已經是第三稿了，之后可能還會修改。”王知非還透露，現在這款模型觸感如此逼真，可是3D打印專家們到菜市場多次感受動物內臟的成果。

醫(yī)生常操練

相當于手術前的模擬考試

王知非是我國第一位外科機器人博士后，也是最早在美國獲得機器人主刀培訓資格證書的中國醫(yī)生。正因為熟悉達芬奇機器人，所以他更了解達芬奇機器人的特殊要求。

“首先，它是機械手，它沒有觸覺，而外科醫(yī)生在手術時往往依賴觸覺；其次，它手術時，影像呈現是放大15倍的，這就要求醫(yī)生在操作達芬奇機器人時必須熟練。而這里就有個問題，不是所有醫(yī)生都可以頻繁接觸達芬奇機器人進行實操，而且哪怕是實操，也不會允許你在無菌手術室里拿動物做實驗。”

然而，對任何一個醫(yī)生來說掌握新技術是有學習曲線的，“如果說機器人做這個手術的學習曲線是30例，任何一位患者都希望自己是31例。我們現在所做的一切，就是更好地滿足患者要求�！泵總�月的某一個周末，浙江省人民醫(yī)院的達芬奇機器人手術室里，會燈火通明一整夜，王知非和外科醫(yī)生們輪流在3D打印器官上刻苦訓練�，F在基本可達到給第一位患者做手術時，就比較熟練的程度。

前段時間，患有胃食道返流病的老周主動找到王知非，要求進行機器人抗反流手術。

“他是我們第二例實施機器人抗反流手術的患者老李介紹過來的，當時老李的手術很成功，術后第二天他就可以喝清水，下床活動，兩天后能喝粥，而且所有癥狀都消失了�！蓖踔�非介紹。

來源：錢江晚報