[熟肉]先臨三維Einscan-Pro掃描儀評測

作者：Nick Lievendag
翻譯：南極熊

更新于2016年12月6日
先臨三維宣布了對Einscan軟件的重大更新，承諾用戶體驗會改進。。

幾個月前我評測了Einscan-S，這是一款先臨三維制造的經(jīng)濟實惠的桌面級3D掃描儀。
顧名思義，這種新模式針對的是專業(yè)人士。說起用三腳架進行結構光掃描時，Pro與S相比是S的改進版本。但重要的是，它也是手持3D掃描儀。這使得Pro成為像Artec EVA 和Creaform Go!SCAN這樣手持式3D掃描儀的直接競爭對手。
但是這個基礎模塊不能捕捉顏色信息，如果你還想掃描紋理，你可以購買顏色包。我測試的Pro中包含了這兩個包。
Pro比工業(yè)競爭對手便宜3到4倍，這是值得擁有的一個偉大USP(獨特的銷售主張)。我至今還沒有深入測試過Artec EVA 和Creaform Go!SCAN，所以我只能和基于規(guī)格進行比較，當然我會和Einscan-S還有其他我評測過得掃描儀進行比較。

硬件
讓我們近距離觀察掃描儀作為評測的開始：

你可以看到這是一個相當大的設備，掃描儀單獨重量0.8kg（1.76磅），所以如果有彩色模塊和電纜與掃描儀相連接的話，你需要持重約1kg。這不是很重，但是連續(xù)手持保持幾分鐘之后我的的確確感受到它的重量。由于掃描儀的平衡方式，我發(fā)現(xiàn)在我身高的基礎上很難在一個角度持續(xù)掃描很長時間（如掃描人）。
從前面看，你會看到一系列的照相機和傳感器，這些在大多數(shù)的結構光掃描儀中出現(xiàn)：中間是投影儀，兩側是單色相機。如果你決定買，你必須在側面安裝第三個攝像頭，這就像轉動螺栓和連接電纜一樣簡單。除了 Einscan-S，所有的攝像頭都有白色的LED照明。
讓我們看看掃描儀的背面：

從左側開始，你會看到一個多色的LED，用來表示你太遠（藍色），太近（紅色）或者距離你的主題是相當完美的距離（綠色）。在現(xiàn)實中我從來沒看過這個，因為我總是看著（更詳細）的計算機屏幕指示。掃描儀上的加號和減號按鈕可以用來調整掃描之前的攝像頭曝光并允許在掃描時放大和縮小3D預覽。播放按鈕用于啟動、暫�；蚧貜蛼呙钑�話，也可以在掃描之前的某些模式下雙擊以查看曝光窗口。

從右側看，你會看到從彩色模塊進入掃描儀的電纜以及通過USB連接到計算機的電纜。應該知道掃描儀不是通過USB由計算機供電，而是電源通過計算機級的Y分路饋送到主電纜。所以在掃描時你只需注意一根電纜即可。攝像頭信號也通過這條電纜傳輸，這是相比于Einscan-S對VGA連接器的巨大改進。 如果你也購買了工業(yè)包，設置將如下所示：

用戶需要知道掃描儀本身不帶三腳架，相反你必須將它附加到一個掛在，但是該安裝件僅包含在工業(yè)包中，掃描儀不自帶的。所以你必須購買工程包將掃描儀連接到自己的三腳架上，即使你不需要電動轉臺。
包含的三腳架不是最好的等級的，但是它具有輕、便捷和多功能的優(yōu)點。電動轉臺類似于Einscan-S，但是具有自動校準和更好的對齊模式。如果你經(jīng)常需要掃描小的對象，這個小調整將會節(jié)省大量時間。

軟件安裝
我從先臨三維的3Dker網(wǎng)站下載了最新的掃描儀軟件（測試時用的1.6.4版本，撰寫文本時有新版本）。
在我的Macbook Pro Retina（Windows 10系統(tǒng)，本機通過 Boot Camp）安裝過程花費了一段時間。我的筆記本有2.6GHz英特爾四核i7處理器，16GB RAM和 1G內存的Nvidia GTX 650M。應該注意，i7處理器和16GB RAM是最低要求，所以你需要為這個掃描儀準備一臺高端的筆記本。我的顯卡實際上有點供電不足，因為手冊上將2G內存的GTX 660作為最低要求，根據(jù)我的經(jīng)驗來看沒有性能問題。
安裝過程很直接，但在安裝過程中會提出幾個中文問題：

值得注意的是，掃描儀中包含一個USB驅動器，其中包含要在安裝過程中復制的軟件許可證密鑰文件。這一點有點麻煩，在我看來是不必要的，因為軟件沒有掃描儀連接計算機的話不會啟動。最近我體驗不佳，周末我想在家把在辦公室掃描的幾個原始掃描數(shù)據(jù)（點云）轉換成網(wǎng)格，因為這要花費一段時間，不幸的是，沒有掃描儀我無法工作。
在外觀和可用性方面，該軟件在Einscan-S的基礎上做出了改進，并且它在Windows 10上運行相當穩(wěn)定。

校準
你需要做的第一件事就是校準掃描儀。但是與Einscan-S不同，你只需要在Pro上做一次校準而不是每次有輕微移動時就需要校準。校準板在掃描儀中包含，它由玻璃制成而不是像Einscan-S的泡沫板。校準分為5個步驟，軟件會明確指導：

您將被要求在校準板上方的不同位置進行上下移動，之后您將使用板的白色背面校準顏色模塊和高清模塊。

固定式掃描
固定掃描從將掃描儀固定在三腳架開始：這種方式很容易比較Einscan-Pro和我之前評測過的 Einscan-S。如果你想入手掃描儀僅僅掃描一些小對象，那么考慮兩臺掃描儀間巨大的價格差異是很重要的。
正如你可以在上面看到的照片，我想掃描的第一個對象是我蹣跚學步的女兒的阿迪達斯運動鞋，用Einscan-S掃描相同的對象用來比較。
首先我注意到的是雖然Pro和S有相同的結構光掃描方法，但是它的速度快了很多。我用S在嘗試很多次后掃描到運動鞋上的黑白條紋，但我用Pro就無法捕捉。我嘗試了不同的房間照明條件，包括完全黑暗和測試了軟件所有的亮度設置—包括在手冊中沒有說明的高清掃描模式。

所以我簡單地從我女兒的好多鞋中選擇了另外一雙運動鞋：相同鞋號的Asics Gellyte。下面是交互式 Sketchfab嵌入沒有彩色紋理的結果，幾何細節(jié)的數(shù)量類似于使用Einscan-S掃描的運動鞋—兩者都含有1.5-2M范圍內的多邊形。然而值得注意的是，Einscan-S軟件只能在八個相位進行掃描，而Pro允許用戶輸入2到180之間的任意數(shù)字，從而允許對復雜對象進行更精確的掃描。

你可能會注意到，模型包含一些小的破洞，在底層平面還有一個大洞。使用我之前評測過的Einscan-S軟件，自動掃描的底平面會默認填充。這樣我可以使用孔填充功能來關閉較小的孔。但是Pro軟件會使底平面開放。

填充所有空并創(chuàng)建“多面體”對象，再開始將點轉換為多邊形3D模型的過程中，必須選中3D打印圖標。另外一個是生成沒有自動填充孔的網(wǎng)格。根據(jù)您模型的復雜度和計算機處理器的速度，轉換過程會花費一段時間。選中孔填充的3D打印就緒過程很容易花費長達30分鐘，并且在孔填充效果方面很好，但是對缺失的底板平面不知道該怎么辦：

這是需要被修復的地方，因為孔填充對于掃描結果用來3D打印是必要的。
在我早期的評論中，我發(fā)現(xiàn)Einscan-S可以捕獲彩色數(shù)據(jù)，即使它只有單色攝像頭。它用了這樣是方法：向對象投射紅色、綠色和藍色，反饋工程師顏色信息。這沒有給出令人愉快的結果，所以我再次建議購買S并且需要顏色數(shù)據(jù)的人。Pro能用同樣的方法，但是沒有專用的彩色模塊的話不支持顏色捕捉。

下面顯示的是打開顏色不著的固定自動模式掃描的結果，我對顏色質量還不是很滿意，但是它相比 Einscan-S來說是一個巨大的進步。在很多情況下它確定能用。

值得注意的是，紋理有點過度曝光（以后會更多提到），這在 Photoshop中很難修復。紋理貼圖是1296*1282像素的奇怪分辨率的JPG文件，而使用2的多次冪（1024*1024,2048*2048等）的正方形紋理是更符合習慣的。我在任何地方都找不到彩色模塊的相機規(guī)格，但是紋理分辨率自然取決于物體大小。老實說，我期望有了單獨出售的彩色模塊后，紋理分辨率會更好。

要注意的是，內置的白色LED允許顏色捕捉時不需要室光設置。如果需要的話您可以在完全黑暗的環(huán)境中操作掃描儀。另一方面，白光結構光掃描在明亮的房間內和明亮的戶外工作效果不太好。

對結果的幾何智能像是洋娃娃的“最好的朋友”，用Einscan-S掃描的話大概有200萬多邊形。再次強調，Einscan-S軟件在孔填充特別是底部做的很好。
為了測試可以在在自動掃描模式下可掃描的最大尺寸，并擴大了我選擇對象的范圍（范圍超出女兒的玩具盒），我在父母的花園里發(fā)現(xiàn)一個高18cm的舊罐子：

如下所示是結果：你可以發(fā)現(xiàn)當你選擇MatCap渲染模式（通過右下角的齒輪圖標），印象非常深刻，幾何細節(jié)有1.7M的面。紋理也是好的（它是一個約1.5K的紋理映射）。由于掃描儀的角度問題，有一些顯著部分丟失了（包括圓角頂部邊緣）。不幸的是，Pro的軟件不會讓您在固定自動模式下以不同角度繼續(xù)掃描，這與 Einscan-S軟件不同。

為了嘗試用相同的質量獲得更完整的掃描，我從固定自動模式切換到固定手動模式，并使用我信賴的 IKEA SNUDDA轉盤。因為投影區(qū)域作為橫向方向，我旋轉掃描儀以獲得更好的覆蓋區(qū)域。三腳架不是為掃描儀特制的，所以嘗試使用的時候要非常小心。

你在轉盤上看到的黑點是反光標記貼紙。多張貼紙隨掃描儀提供，在這種模式下對注冊很有幫助。在下面的頻幕截圖中，你可以看到它們被識別為綠色圓點。首先我把它們放在舊罐子上，并且有之后修飾紋理的想法，但是不幸的是標志在幾何圖形中創(chuàng)建了孔（在預覽底板上可見）。用之前的孔填充方式無法解決這個問題。

我在10步之內做了360度旋轉，由于標志點的作用，軟件對所有部分都對齊的很完美。然而沒有標志點的話舊罐子的形狀似乎太過于均勻。不幸的是，當我試圖改變角度以填充一些孔，在合適位置添加新部件時自動對齊失敗，并且我手動對齊也不能完美解決。結果只是略好于自動版本，所以如果你有電動轉盤可能不會這么麻煩。如果你沒有的話，你可以將掃描儀安裝在三腳架上。

最好知道官方稱固定掃描最大對象大小為20*20*20厘米是不現(xiàn)實的。在自動模式下，電動轉盤上許多標志點必須對掃描儀可見，所以你無法對20*20厘米大小的對象覆蓋標志點。如果你想掃描對象的側面和頂部，我18厘米高的舊罐子已經(jīng)延伸出去了。我想說完整的360度掃描的實際最大值要求對象每條邊都在10到15厘米之間，并且很大程度上取決于對象的形狀。固定手動掃描在理論上給你一定的靈活性，但這種模式的成功實際取決于所選對象的形狀和獨特的視覺還有幾何特征。

手持精細掃描
如果你想要比固定模式有更多的角度掃描對象，并且需要非常精確的結果，則有手持式精細掃描模式。在此模式下，掃描儀將幾條水平線投影到對象上以獲得幾何形狀。

正如你可以看到的，我已經(jīng)在塑像表面放置了很多貼紙，在此模式下，這是必須的。紋理在這里不算是問題，因為高清模式下禁用顏色捕捉，只能捕捉幾何特征。這使得我對這種模式作為創(chuàng)造性的專業(yè)來說感到無趣，我想這種模式是針對專業(yè)工程師的。
無論哪種方式，我發(fā)現(xiàn)這種方式很難使用—至少對于我的示例對象。你必須非常緩慢地上下移動掃描儀，以填充投影線之間的細節(jié)。這需要很大的耐心，因為掃描區(qū)域只有15*21厘米（普通紙張的一半大�。�。
另外值得注意的是，在這種模式下工作需要很多標志點，在最后的模型中這個標志點會轉換成洞。這很不實用，但是給我提供投影儀的Machines 3D經(jīng)銷商告訴我這會在未來的軟件版本中解決。
這種模式顯然對我不適用，而且軟件需要更新結果才能更好，所以我決定不花費過多時間。為了讓您了解在精細掃描模式下捕獲的額外細節(jié)的數(shù)量，我已經(jīng)在快速手持掃描（我將在下一節(jié)中介紹）下對雕塑進行掃描，并且對其中一部分進行精細掃描。如下所示，差異是顯著的。

手持快速掃描
接下來我開始手持快速掃描。在這種模式下，Einscan-Pro 通關投射噪聲的模式來檢測幾何特征。下面的GIF圖反映了這種模式，雖然視頻很難捕捉：

如果你仔細觀察，你會看到一些白光閃爍在投影之間，那些是瞬間閃爍的LED閃光燈。我在慢動作中捕捉到這種迷幻光秀（比現(xiàn)實慢四倍）：

如果你實時想象你會明白，應該保持這個設備遠離患有任何種類癲癇的人。在以后掃描中我要做到這點。首先我再次掃描了舊罐子和塑像，兩者我用的都是宜家的轉盤。我用的是1.6.4版本的軟件，在這種模式下標志點不被識別，但根據(jù)更新日志，此功能在1.6.5中會添加。在沒有貼標志點的快速掃描模式下，對對象跟蹤完全沒有問題，所以對這些對象來說沒有區(qū)別。我掃描兩個對象時質量設置為高（還有低和中）。首先讓我們看看舊罐子：

和固定模式（在手動示例中有380萬個面）相比，75.5K的幾何細節(jié)減少量是巨大的。但是我想如果你考慮到速度的增加結果會讓人滿意的。為了說明這一點，在快速掃描模式中，掃描儀每秒進行10次掃描，所以單次捕獲需要0.1S，而固定掃描模式需要2S，并且這需要重復至少8次完成360度掃描。
快速掃描的紋理圖分辨率略高于固定掃描（約2.2K），但是不是那么明顯�？赡苁且驗檫\動導致的模糊（記住，這是手持）。
雖然幾何質量較低，快速掃描得更完整，因為我可以在許多角度掃描，同時交互式觀看頻幕上的預覽填充信息，掃描過程中很容易返回我丟失的地方。在此模式下進行掃描時，使用背面的加號和減號按鈕可以放大和縮小預覽以便進行更仔細的查看。

我真正印象深刻的是，當軟件失去跟蹤時可以修復。當這種情況發(fā)生時，通常只要將掃描儀對準任意部位，不僅僅是最后已經(jīng)掃描過幾秒的區(qū)域。在90%的情況下，軟件識別這種模式并且正確恢復跟蹤，因此我們可以繼續(xù)掃描。使用掃描儀背后的專用按鈕在掃描過程中暫停也沒問題。然后您可以交互地檢查預覽，找到您錯過的地點并重新恢復掃描。
當模型完成后，您可以用軟件頂部的工具執(zhí)行快速清理，它們不是很全面，但是足以清除雜散幾何。

由于多邊形數(shù)量較少，快速模式下網(wǎng)格化過程非�？�，這是上面雕塑掃描的結果：

280K的面片量，幾何細節(jié)是相當不錯的。請記住，這是一個沒有很多鋒利的面部細節(jié)的雕像，紋理量大概4K，對于38厘米高的掃描是合理的。但是你也可能注意到過度曝光的紋理。在完成網(wǎng)格化程序后，一些斑點變成完全白色。關于這個我之后會有更多的例子，但是我不知道為什么會這樣，可能是因為網(wǎng)格預覽看起來顏色好多了。

掃描人像
我用Einscan-Pro掃描了幾個人，因為閃爍的光的強烈頻閃效果，他們都對掃描體驗感到不愉快。在科幻小說中：有些人將這種經(jīng)歷描述成被傳送到另一個時間或維度。除了體驗，掃描人也被證明是很難的。我想測試胸部掃描和全身掃描，但是我感覺被局限于面部掃描。這主要是因為掃描儀似乎太慢了，如果你想覆蓋每個角度，在極限角度保持幾分鐘后，掃描儀的重量成為一個問題。
讓我們從Naomie開始，她也自愿參加過我早期的Structure Sensor / itSeez3D的評測：

再一次，紋理是過于飽和和過度曝光的，但更顯著的是：她的頭發(fā)去哪兒了？結果是掃描儀掃描Naomie的臉是沒有問題，但是在任何亮度設置，任何可能的站立角度下都無法捕捉她黑褐色頭發(fā)，很明顯掃描人的時候這是不現(xiàn)實的。在掃描我的業(yè)務合作伙伴Patrick也是如此。在這個例子中，掃描儀無法捕捉他的頭發(fā)和胡子底部，這也是大型設備直接掃描時的困難角度。

智能幾何方面，掃描結果讓人印象特別好。只需要將Sketchfab嵌入到MatCap渲染模式并判斷細節(jié)。諷刺的是，在測試中我這樣設置：低（Patrick，上面一位），中（我，下面）和高（Naomie，最上面那位）。這樣的設置結果導致反邏輯的計數(shù)分別為：867K，331K和91K。這可能是巧合，或者設置是以相反的順序實現(xiàn)的。
但是讓我們仔細看看這個顏色問題。我在Einscan-Pro軟件中創(chuàng)建了3種狀態(tài)的GIF：點云（掃描期間），預覽（掃描后），結果（網(wǎng)格化后）：

在網(wǎng)格化過程中某處明顯出錯，我相信這會在以后的版本中修復。我在各種曝光設置進行測試（根據(jù)更新日志，軟件版本1.6.6中增加過度曝光警告），但是得到的結果類似，所以我斷定這個問題與選擇的曝光色設置沒有直接關系。加上手動狀態(tài)，曝光應該在掃描時通過預覽來判斷，并且可能在預覽中看到的顏色不錯，但是在網(wǎng)格化之后會改變。
也許在未來實時自動曝光和閃光補償變成可能，因為彩色照片的實際曝光大大取決于掃描距離（由于白色LED非常亮）。當使用轉盤手動模式下掃描時，就像我的舊罐子，我可以保持掃描儀在整個掃描過程中與主題保持大致相同的距離。但是掃描人的時候這是困難的。
為此，Einscan-Pro的理想掃描距離相對較近，所以對于較大的對象單次掃描僅能捕獲一小部分，這樣做對幾何特征沒有影響，但是彩色掃描的紋理貼圖會有很多小的部分。下面是我掃描的一個例子，清楚的展示了在掃描過程中改變掃描距離的影響，并且距離變化僅是幾厘米。我還上傳了未編輯的紋理貼圖，以便您可以看到它是怎樣從許多不同的照片構建的。

與其他3D掃描儀對比
幾何

就像我在介紹中說到的，我至今沒有將Einscan-Pro的質量與更昂貴的掃描儀做出比較，所以我只有親自體驗了才會作出比較。
然而我可以將它與自己的掃描儀對比，并且我對自己的掃描儀有很多使用經(jīng)驗。結構掃描儀的價格在500美金左右，比Einscan-Pro便宜。
讓我們從幾何特征開始分析。以下是用將結構光掃描儀掃描我的臉在ipad mini上的 itSeez3D軟件（左）制作出來的，右側是我用Einscan-Pro 在手持快速模式下掃描的臉：

區(qū)別很明顯。雖然 Structure Sensor掃描結果類似于我，但是Einscan-Pro提供了更多的細節(jié)，這更像我。在視覺上和多邊形上，Einscan-Pro結果比結構光掃描好十倍以上。
但是這也僅僅是我的臉！ Structure Sensor讓您在不到一分鐘的時間內毫不費力地捕捉完整的360度胸部掃描。即使在ipad mini上，由于掃描速度為每秒30-60幀，Occipitals這種方法也會感覺到很流暢。事實上您可以從更遠的距離掃描，并且可以更容易地以奇怪的角度使用這個小設備。Einscan-Pro在快速模式和更近的距離（在規(guī)格中沒有指定，但我測量的工作距離在30到50厘米之間），以每秒10幀速度掃描，上面掃描大約需要5分鐘。從各個角度捕捉鼻子和下巴特別困難，對于人類受試者來說，真的很難完全靜止較長時間。作為對比：Artec EVA以每秒16幀的速度掃描，比Pro快60%，并且工作距離高達1m，允許在更短的時間內覆蓋更多區(qū)域。
Structure Sensor用紅外光掃描，他對暗區(qū)如棕色頭發(fā)掃描沒有問題，而Einscan-Pro卻對暗區(qū)掃描有問題。并且因為 Structure Sensor的紅外光對于人眼是不可見的，所以人們很同意被掃描儀掃描，這與拍攝并沒什么不同。但是Einscan-Pro上很多閃爍的可見光看著很讓人不愉快（這就是我不微笑的理由），這種情況下很難保持眼睛睜開。
當然這只適用于掃描人，誠然是個亮點，肯定不是Einscan-Pro的主要目標受眾。所以對幾何精度的比較，我用了標準的測試對象Teddy：一個由我祖母編制的18厘米高的泰迪熊（這些天它收到了粉絲郵件�。�。
但我不僅僅去和Structure Sensor掃描的模型對比，而且拿 Autodesk ReCap 制作的攝影捕捉做出對比。如果你是新手，攝影測量是不需要借助硬件的解決方案，它只是一個標準的數(shù)碼相機，它以非常詳細的結果而出名。

Structure Sensor只能捕捉到泰迪熊大概16K的面片數(shù)，ReCap 和 Einscan-Pro捕捉非常接近，都在大概250K內。我對此印象深刻！
應該知道對于像泰迪熊這樣的對象，用實際的3D掃描儀掃描比攝影測量更快，且更具互動性。這個掃描過程僅花費幾分鐘時間，網(wǎng)格化過程不超過5分鐘。而我大概在ReCap示例中做了大概40張數(shù)碼圖片，上傳它們，然后等待大約30分鐘的云處理。如果你有很多對象要捕獲，這點應該被著重考慮。
因此在捕獲幾何體方面Einscan-Pro明顯優(yōu)于 Structure Sensor。但是Einscan-Pro相對掃描速度較慢，并且在暗區(qū)不能很好工作。在3D身體掃描測試中，它不夠靈活。但對于中小型物體，它比照片測量快，并且能提供類似的幾何細節(jié)。在這個價位，這個特質是讓人印象深刻的。

紋理
現(xiàn)在讓我們比較一下紋理。這里是未編輯的Structure Sensor（直接從itSeez3D導出）和Einscan-Pro的紋理貼圖。這種方式下很難做出對比，但是在100%放大狀態(tài)下，面部細節(jié)如眼鏡或多或少是相同大小的。前者來自低端的ipad mini2 RGB相機，當然好的ipad會有更好的結論。你可以注意到，Einscan-Pro比 tSeez3D的紋理圖包含更多的小組件（在紋理術語中稱為島），而 tSeez3D在單張照片中設法覆蓋我的臉。
要注意，Structure Sensor掃描時的光設置（這只花費200歐元），Einscan-Pro 掃描時在白天不是很亮的房間，使用掃描儀本身的LED光源。

正如我之前做說的，在網(wǎng)格化之后曝光問題變得更加明顯，并且我完全相信這在之后的軟件升級中可以得到修復，或者您在閱讀這篇文章的時候軟件已經(jīng)更新完成。因此，為了盡可能公平地比較紋理質量（至少在顏色方面），這是上面同樣的掃描結果，但是是在網(wǎng)格化之前在預覽模式下：

正如我以前寫的，我在掃描儀上找不到相機規(guī)格，但我不認為Einscan-Pro的顏色捕捉模塊在技術上與最近的ipad相機一樣好，但如果軟件可以輸出紋理的顏色和對比度的預覽，我認為它可以用于許多目的。
總而言之，這是泰迪的掃描結果，最后輸出的是粗糙的紋理，但是有之前我展示過的好的幾何特征。Einscan-Pro甚至捕捉到我向上舉著泰迪的木棍。在我以前的掃描中，我每次都用到這木棍，但是掃描結果從來沒有捕獲，這點你可以看我泰迪的3D掃描庫。

結論
Einscan-Pro幾乎在所有方面都優(yōu)于Einscan-S，它內置質量好了很多并且更容易連接了。
Pro在固定模式下的掃描質量更實惠更可靠，它在自動掃描時很快且不需要重新校準。唯一的缺點就是掃描深色的問題：在我的測試中Einscan-S表現(xiàn)的更好，但你可以臨時使用消光噴霧來解決這個問題。
雖然Einscan-S是臺純粹的臺式掃描儀，但是Einscan-Pro的功能更加多樣，因為Pro可以用于手持。我不太信任當前的手持高清模式，這種模式缺少顏色捕獲并且在強制性的標志點在最后會變成孔。但也可能因為這種模式不是針對于像我這樣的創(chuàng)意人士，而是針對工程師這樣的。
這個問題在手持快速模式下是不存在的，但是以犧牲幾何質量的速度和靈活性為前提。它對于大多數(shù)小到中型對象掃描結果的幾何細節(jié)是令人滿意的，這足以滿足很多需求。快速模式是我迄今為止最喜歡的一種掃描模式，我敢說它使Einscan-Pro手持3D掃描儀具有目前市場上最好的性價比。
為了捕獲幾何細節(jié)，它超越更加經(jīng)濟的紅外掃描儀，如 Structure Sensor和Intel RealSense of Kinect。即使在快速模式下，您也不會對捕獲的對象的幾何細節(jié)感到失望。并且由于丟失跟蹤后的完美恢復，這種模式非常容易使用。由于相對低的捕獲率和21*15cm的掃描面積，使得掃描人體很難，并且捕獲暗區(qū)或奇怪角度也成為掃描人體的問題。
如果想要捕獲顏色，你需要購買一個單獨模塊。模塊中包含RGB相機，但不是級別中最好的，為了得到跟好的模型，我可能額外支付得更多。但是顏色捕獲的主要問題不是硬件，而是軟件實現(xiàn)。手動設置曝光有點違反直覺，可能自動曝光會更受歡迎。雖然掃描的時候顏色記錄地很好，但當生成UV紋理貼圖時，軟件會混淆亮度和對比度設置，但我相信這個在軟件更新中會得到修復。我認為，在3D掃描中顏色捕獲會變得越來越重要，特別是對于非工程項目，這個問題自我最后的判決結論中權重相當重。
要知道我剛好在 Einscan-Pro發(fā)布后測試的，當時我用的軟件版本是1.6.4，從測試掃描儀到現(xiàn)在的幾周時間里，我發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有兩個版本的軟件更新，這個速度驚人！因此可以說先臨三維正在努力改進軟件。我建議讀完這篇文章后檢查一下日志，去檢查一下是否有些問題已經(jīng)得到解決，或者在購買前聯(lián)系先臨三維或像 Machines 3D的經(jīng)銷商。
也就是說，作為一個小企業(yè)家和小企業(yè)主，我知道在投資掃描硬件需要做大量的調查研究(這也可能是你讀這篇文章的原因)。但這也算是一個很大的投資。
但也應該注意，Einscan-Pro剛剛發(fā)布，而其競爭對手已經(jīng)存在很多年（如Artec EVA 2012年發(fā)布，目前軟件版本11）。但是如果先臨三維以這種速度不斷更新軟件，那我期待先臨三維更多意想不到的東西。
如果先臨三維的所有缺點被消除，那么Einscan-Pro可能會稱霸行業(yè)，沒有對手可匹敵。無論如何，在入門級解決方案和工業(yè)級硬件之間，這是一款中端的手持式3D掃描儀。Einscan-Pro絕對是市面上高品質的3D掃描儀。