Poppy：開源3D打印人形機(jī)器人

研究團(tuán)隊(duì)Inria Flowers Lab(法國(guó)波爾多)造出類人型機(jī)器人Poppy，Poppy是支付得起，可控制的人形機(jī)器人，由健全而靈活的硬件組成。它利用現(xiàn)成的組件（電動(dòng)機(jī)和電子設(shè)備）和3D打印的四肢使得吸引了大量的觀眾。

Poppy的腿可以彎曲，多關(guān)節(jié)軀干和柔軟的身體，這個(gè)設(shè)計(jì)增加了健全、敏捷、穩(wěn)定的行走能力。所有的機(jī)械零件的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是優(yōu)化重量同時(shí)讓Poppy機(jī)器人盡可能的輕。減輕重量意味著使用較少的能量，也比較輕便。3D打印的部分使用的材料是聚酰胺，使用SLS成型技術(shù)打印。

為了使Poppy普及，Inria Flowers Lab團(tuán)隊(duì)使Poppy的制造成本盡可能低。制作Poppy的全部材料的總花費(fèi)大約是$10250（包括電動(dòng)機(jī)、電子設(shè)備、3D打印部分），而一些其他機(jī)器人，Darwin-OP或者Nao from Aldebaran的花費(fèi)大約是$12000。

規(guī)格：
設(shè)備大�。�840×250×100mm
重量：3.5kg
電動(dòng)機(jī)：21x Robotis Dynamixels MX-28， 2x Robotis Dynamixels MX-64, 2x Robotis Dynamixels AX-12
選項(xiàng)：16x Forces sensors (FSR), 2x PS Eye, 1x IMU (9DDL), 4.3″ LCD 480 x 272 px, 立體微指令,樹莓派
成本：7500-8000歐元
組裝時(shí)間：2-3天
Poppy目前還在研究中，Inria Flowers Lab 計(jì)劃在同時(shí)研發(fā)開源的軟件和硬件，提供給學(xué)者、藝術(shù)家等。現(xiàn)在75%的工作已經(jīng)完成，目前是選擇beta測(cè)試的人員。如果你對(duì)于制作一個(gè)這樣的機(jī)器人有興趣，或者想要獲得該機(jī)器人的CAD文件，可以http://www.poppy-project.org/