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Arduino Mega2560 控制器,適合3d打印的

開源技術(shù)
2013
10/12
23:54
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評(píng)論
簡(jiǎn)介
Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心電路板,它最大的特點(diǎn)就是具有多達(dá)54路數(shù)字輸入輸出,特別適合需要大量IO接口的設(shè)計(jì)。Mega2560的處理器核心是ATmega2560(doc2549 具體數(shù)據(jù).pdf), 同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個(gè)16MHz晶體振蕩器,一個(gè)USB口,一個(gè)電源 插座,一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。Arduino Mega2560已經(jīng)發(fā)布到第三版,與前兩版相比有以下新的特點(diǎn):
在AREF處增加了兩個(gè)管腳SDA和SCL,支持I2C接口;增加IOREF和一個(gè)預(yù)留管腳,將來(lái)擴(kuò)展板將能兼容5V和3.3V核心板。
改進(jìn)了復(fù)位電路設(shè)計(jì)。
USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。

概要
處理器 ATmega2560
工作電壓 5V
輸入電壓(推薦) 7-12V
輸入電壓(范圍) 6-20V
數(shù)字IO腳 54 (其中16路作為PWM輸出)
模擬輸入腳 16
IO腳直流電流 40 mA
3.3V腳直流電流 50 mA
Flash Memory 256 KB (ATmega328,其中8 KB 用于 bootloader)
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
工作時(shí)鐘 16 MHz
電源
Arduino Mega2560可以通過(guò)3種方式供電,而且能自動(dòng)選擇供電方式
外部直流電源通過(guò)電源插座供電。
電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。
USB接口直接供電。
電源引腳說(shuō)明
VIN --- 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時(shí),可以通過(guò)VIN向外部供電;也可以通過(guò)此引腳向Mega2560直接供電;VIN有電時(shí)將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。
5V --- 通過(guò)穩(wěn)壓器或USB的5V電壓,為UNO上的5V芯片供電。
3.3V --- 通過(guò)穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓,最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。
GND --- 地腳。
存儲(chǔ)器
ATmega2560包括了片上256KB Flash,其中8KB用于Bootloader。同時(shí)還有8KB SRAM和4KB EEPROM。
輸入輸出
14路數(shù)字輸入輸出口:工作電壓為5V,每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻(默認(rèn)不連接)。除此之外,有些引腳有特定的功能
4路串口信號(hào):串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連,提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。
6路外部中斷:2(中斷0),3(中斷 1),18(中斷 5),19(中斷 4),20(中斷 3),and 21(中斷 2)。觸發(fā)中斷引腳,可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
14路脈沖寬度調(diào)制PWM(0--13):提供14路8位PWM輸出。
SPI(53(SS),51(MOSI),50(MISO),52(SCK)):SPI通信接口。
LED(13號(hào)):Arduino專門用于測(cè)試LED的保留接口,輸出為高時(shí)點(diǎn)亮LED,反之輸出為低時(shí)LED熄滅。
16路模擬輸入:每一路具有10位的分辨率(即輸入有1024個(gè)不同值),默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V,可以通過(guò)AREF調(diào)整輸入上限。除此之外,有些引腳有特定功能
TWI接口(20(SDA)和21(SCL)):支持通信接口(兼容I2C總線)。
AREF:模擬輸入信號(hào)的參考電壓。
Reset:信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
通信接口
串口:ATmega2560內(nèi)置的4路UART可以與外部實(shí)現(xiàn)串口通信;ATmega16U2可以訪問(wèn)串口0實(shí)現(xiàn)USB上的虛擬串口。
TWI(兼容I2C)接口:
SPI 接口:
下載程序
Arduino Mega2560上的ATmega2560已經(jīng)預(yù)置了bootloader程序,因此可以通過(guò)Arduino軟件直接下載程序到Mega2560中。
可以直接通過(guò)Mega2560上ICSP header直接下載程序到ATmega2560。
ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通過(guò)DFU工具升級(jí)。
物理特征
Arduino Mega2560的最大尺寸為4 x 2.1 inches。

編輯軟件下載:http://arduino.cc/en/Main/Software
arduino-mega2560_R3-ref-design.zip (156.18 KB, 下載次數(shù): 135, 售價(jià): 3 熊幣)
arduino-mega2560_R3-sch 電路圖.pdf (47.06 KB, 下載次數(shù): 39, 售價(jià): 3 熊幣)

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