6軸3D打印機(jī)

下面是一個(gè)罕見的6軸3D打印機(jī)的視頻，看上去非常有趣，它采用的是KFLOP驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)模式。這是由南加州大學(xué)的陳勇（音譯，下同）教授和他的學(xué)生宋軒、潘亞岳設(shè)計(jì)制造的。
開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員說：“大多數(shù)增材制造工藝都是以基于X、Y、Z軸的3維運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的。不過，這種模式有其天然的劣勢，比如難以保持材料的連續(xù)性（non-conformal material properties）、容易形成梯狀的橫紋、難以在已有的物體周圍打印等。這些缺點(diǎn)限制了增材制造在許多領(lǐng)域的應(yīng)用。為了能夠?qū)崿F(xiàn)6軸運(yùn)動(dòng)，我們借鑒Stewart機(jī)構(gòu)，開發(fā)了一種低成本的原型系統(tǒng)，可用于多方面的增材制造，比如熔融沉積成型（FDM）和CNC累計(jì)工藝。我們開發(fā)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)主要是是硬件設(shè)計(jì)、坐標(biāo)變換、平臺(tái)的平衡性檢查、運(yùn)動(dòng)仿真等�！�