圖說 1a手術(shù)前MR,1b匹配的異體骨,1c設(shè)計(jì)的截骨形態(tài),1d截骨標(biāo)記線,1e導(dǎo)板設(shè)計(jì)方案,
1f導(dǎo)板在異體骨表面貼附情況,1g切除的腫瘤與修整好的異體骨,1h手術(shù)后骨盆平片可見
腫瘤切除完整,重建穩(wěn)定。
圖2:患兒6歲,男性,右肱骨近端骨軟骨瘤。
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2016-6-5 20:45 上傳
圖說 2a手術(shù)前X線片,可見右肱骨外側(cè)骨軟骨瘤;
2b手術(shù)設(shè)計(jì)切除腫瘤并最大程度保留骨骺,并設(shè)計(jì)金屬導(dǎo)板;
2c3D打印加工好的金屬導(dǎo)板及ABS試模;2d術(shù)中導(dǎo)板引導(dǎo)擺鋸截骨;
2e腫瘤切除后驗(yàn)證,可見按手術(shù)設(shè)計(jì)完整切除;
2f術(shù)后X線片可見腫瘤切除徹底,重建穩(wěn)定。
本研究使用的4種3D打印技術(shù)設(shè)備分別為:熔融沉積成型 Inspire S250(北京太爾),光固化立體成型 ProJet 3510SD(ProJet),三維印刷工藝 ProJet 460Plus(ProJet),選擇性激光燒結(jié) LSF-IV(西安鉑力特),所使用材料分別對應(yīng)為ABS樹脂9例、光敏樹脂14例、石膏5例、鋁合金3例。導(dǎo)板加工完成后,使用對應(yīng)方法除去支撐材料,貼骨面及導(dǎo)孔與手術(shù)前設(shè)計(jì)方案比對無誤后,消毒封裝。
3 手術(shù)中應(yīng)用
手術(shù)操作按照正常流程消毒鋪無菌單,按計(jì)劃做切口并顯露骨面,將導(dǎo)板貼附于骨面后,使用克氏針將導(dǎo)板固定于骨面,再打入標(biāo)記位置所需的定位針,使用手術(shù)中透視確定克氏針位置及標(biāo)記范圍無誤差。去除導(dǎo)板,依據(jù)定位針?biāo)甘疚恢眠M(jìn)行截骨或刮除病灶。術(shù)后重建過程中,大段異體骨的修整也按照術(shù)前計(jì)劃使用導(dǎo)板進(jìn)行。重建結(jié)束后,透視證實(shí)腫瘤切除完整、內(nèi)固定位置確實(shí)后,逐層關(guān)創(chuàng),無菌包扎。
4 術(shù)后驗(yàn)證及統(tǒng)計(jì)學(xué)分析
分別記錄每類導(dǎo)板的制作加工周期, stl文件交接時(shí)間起開始計(jì)時(shí),得到去除支撐的成型導(dǎo)板結(jié)束計(jì)時(shí),通過導(dǎo)板加工周期對比分析4種3D打印方法的效率。同時(shí)記錄術(shù)前設(shè)計(jì)時(shí)間(min)、手術(shù)時(shí)間(min)、術(shù)中透視次數(shù)等數(shù)據(jù),選擇我院同期、同部位、同類手術(shù)作為對照組,分別使用配對T檢驗(yàn)分析,統(tǒng)計(jì)分析使用SPSS19.0。手術(shù)后拍攝患者X線片及CT驗(yàn)證腫瘤切除及重建效果。
結(jié)果全部31例患者均計(jì)劃進(jìn)行手術(shù)前設(shè)計(jì)、導(dǎo)板設(shè)計(jì),并成功進(jìn)行導(dǎo)板制作,消毒合格后,應(yīng)用于手術(shù)。所有手術(shù)的骨面顯露范圍均達(dá)到手術(shù)前涉及范圍,全部導(dǎo)板均能正常安裝于骨面,其中3例在術(shù)中操作時(shí)發(fā)生導(dǎo)板斷裂變形,ABS樹脂1例,石膏2例,導(dǎo)板斷裂后,嚴(yán)重影響定位精度,轉(zhuǎn)變成按照常規(guī)方法繼續(xù)行手術(shù)治療。
3d打印導(dǎo)板優(yōu)勢與特點(diǎn)
數(shù)字化的手術(shù)輔助定位系統(tǒng),可以幫助醫(yī)生將手術(shù)前的設(shè)計(jì)方案完整、準(zhǔn)確的導(dǎo)入到手術(shù)中。目前較為流行的手術(shù)定位系統(tǒng)有:術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航、術(shù)中導(dǎo)板等,這些輔助定位系統(tǒng)各有利弊,在不同部位的不同手術(shù)中各有優(yōu)缺點(diǎn)?傮w來說,計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航定位精確,術(shù)中操作靈活性強(qiáng),具有很強(qiáng)的應(yīng)變性,術(shù)中可以給與實(shí)時(shí)的圖像支持,切除后可驗(yàn)證范圍;但其硬件投資較大,操作學(xué)習(xí)曲線長,術(shù)中定位裝置的安裝會照成二次損傷。導(dǎo)板的優(yōu)勢在于設(shè)備價(jià)格低廉,術(shù)中定位準(zhǔn)確,不造成過多損傷;但對術(shù)前設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)要求較高,設(shè)計(jì)耗時(shí)較長,且術(shù)中一旦手術(shù)方案變化,導(dǎo)板將不能繼續(xù)使用。兩種系統(tǒng)互有長處,只要能夠依據(jù)具體手術(shù)部位和方式做出選擇,就可以充分發(fā)揮二者的優(yōu)勢。
作為一種簡單可行的方式,術(shù)中導(dǎo)板系統(tǒng)可以很好的將手術(shù)前的設(shè)計(jì)方案帶入手術(shù)中,輔助醫(yī)生按照設(shè)計(jì)完成手術(shù)操作。在手術(shù)前的個(gè)體化設(shè)計(jì)中,使用定位線可以輕松而簡單的標(biāo)記腫瘤范圍、確定截骨角度、引導(dǎo)內(nèi)固定安裝等等,但術(shù)前精確到毫米級的手術(shù)設(shè)計(jì)很難在手術(shù)時(shí)實(shí)現(xiàn)。手術(shù)導(dǎo)板的設(shè)計(jì)原理就是設(shè)計(jì)出一個(gè)曲面,使得這個(gè)曲面能夠很好的貼附于手術(shù)中顯露出的骨面,貼附應(yīng)具有位置唯一性,固定好的導(dǎo)板應(yīng)不易移動(dòng)位置,同時(shí)導(dǎo)板上還帶有引導(dǎo)細(xì)克氏針的孔洞,通過引導(dǎo),將克氏針固定于骨組織,去除導(dǎo)板后,可使用磨鉆或擺鋸進(jìn)行截骨,范圍較小的良性病變也可定位后直接使用刮勺刮除?傊,設(shè)計(jì)導(dǎo)板合理的導(dǎo)板可以將手術(shù)前的設(shè)計(jì)準(zhǔn)確的帶入手術(shù)中,而且隨著3D打印技術(shù)的逐步普及,導(dǎo)板的加工難度逐漸降低,因此手術(shù)導(dǎo)板技術(shù)已成為基層骨科醫(yī)生的最佳選擇。
手術(shù)導(dǎo)板系統(tǒng)的最重要環(huán)節(jié)是設(shè)計(jì),在導(dǎo)板的設(shè)計(jì)階段需要同時(shí)關(guān)注幾個(gè)方面問題:1、手術(shù)方式、部位,2、顯露部位軟組織,3、加工工藝。并非所有類型手術(shù)都適合使用導(dǎo)板,要根據(jù)手術(shù)的方式?jīng)Q定是否需要手術(shù)前設(shè)計(jì)以及術(shù)中的準(zhǔn)確定位,患處骨組織的表面唯一性也是導(dǎo)板設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,一般來說,長骨中段手術(shù)不適用導(dǎo)板。一般導(dǎo)板的設(shè)計(jì)均直接貼附于骨面,手術(shù)過程中軟組織的成功剝離尤為重要,有些手術(shù)部位的軟組織無法剝離,需要在導(dǎo)板設(shè)計(jì)階段考慮回避。導(dǎo)板的不同材質(zhì)也決定了導(dǎo)板的設(shè)計(jì),使用ABS樹脂及石膏時(shí),厚度應(yīng)不小于5mm,以保證強(qiáng)度,光敏樹脂不小于3mm,金屬可以更薄;定位孔的設(shè)計(jì)也不同,非金屬材料一般做孔引導(dǎo)克氏針,金屬導(dǎo)板因強(qiáng)度大可以在手術(shù)中直接引導(dǎo)擺鋸。