3D打印柔性機械手可模仿并回應人類抓握動作

在不遠的未來，人機交互將變得如同吃飯睡覺一樣平常。但在技術尚不成熟的當今，這種理想的體驗還難以獲得，因為大部分的機器人都是堅硬冰冷的，只能做出呆板而且不自然的動作。不過最近，由荷蘭代爾夫特理工大學學生Rob Scharff開發(fā)出的一種3D打印仿生機械手卻讓我們看到了一些好的進展。這種機械手不僅非常柔軟，還能通過氣室感應人類的抓握動作并做出回應。

據中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，這款仿生機械手是由Scharff借助知名比利時3D打印服務供應商Materialise的選擇性激光燒結（SLS）技術使用類似聚氨酯的柔性材料制作而成的。其手掌的部分內含有波浪狀的氣室，能夠感應到壓力。當被人類握住發(fā)生擠壓時，氣室內的氣壓就會升高，從而令手指做出握緊的動作。

由于采用了包括真實的人類肌肉和象鼻結構在內的仿生學設計，這只機械手可以非常自然地活動。除了柔軟和壓力感應的特性，它還有著一大亮點，那就是其鉸接式手指和拇指能夠通過氣流進行獨立控制，就如同真實的人類手腕可以向任意方向旋轉一樣。

“這個項目探索了采用柔性材料制成的，將用于促動器或傳感器的3D打印波浪形氣室的可能性，”Scharff表示，“此次能夠與人類握手的柔性機械手就是該技術潛在力量的最好體現�！�

盡管目前這只仿生機械手還處于原型階段，不過Scharff仍在繼續(xù)相關的研究，希望能夠進一步完善其功能。他堅信，類似的技術能夠被應用到假肢、關懷機器人，以及工業(yè)抓手等許多領域。

via 3ders