愛(ài)好者3D打印制作球形無(wú)人機(jī)

近日，一群3D打印和高科技飛行機(jī)械的狂熱愛(ài)好者兼科幻迷合作制作出了一款球形的無(wú)人機(jī)式飛行器，用于參加當(dāng)?shù)氐囊豁?xiàng)機(jī)械設(shè)計(jì)比賽。比賽的主要要求之一就是飛行器必須看上去“不同尋�！�。團(tuán)隊(duì)成員已經(jīng)將他們的制作過(guò)程、所需物品、材料清單和stl文件分享到了Instructables。

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)自稱(chēng)是許多科幻小說(shuō)展的鐵桿粉絲，他們表示飛行器的靈感源自喜愛(ài)的一些科幻資源：普羅米修斯中的繪圖飛行器，星際之門(mén)中外號(hào)Kinos的飛行照相球，還有星球大戰(zhàn)中的IT-O質(zhì)詢(xún)者機(jī)器人。盡管資源不止這三個(gè)，不過(guò)最終定型的設(shè)計(jì)還是源于此。

確定了設(shè)計(jì)方向，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始研究球形無(wú)人機(jī)的最近技術(shù)。他們最喜歡的是日本防衛(wèi)省使用的球形飛車(chē)和號(hào)稱(chēng)世界第一款防撞飛行器的Gimball。團(tuán)隊(duì)還研究了一些列不同的外部具有籠狀球形結(jié)構(gòu)的同軸反轉(zhuǎn)旋翼遙控玩具。他們認(rèn)為后者有空氣流動(dòng)上的問(wèn)題，于是便想辦法著手解決。

“我們決定使用同軸反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子作為推進(jìn)裝置，這令我們可以通過(guò)調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器的航向”。團(tuán)隊(duì)表示。

在進(jìn)氣方面，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)螺旋槳系統(tǒng)。在進(jìn)氣道的底部，氣流會(huì)分別流進(jìn)四個(gè)輸出管，直接流向球體的一側(cè)。推進(jìn)系統(tǒng)方面，他們想到了一個(gè)獨(dú)具特色的方法：將其安裝到一個(gè)球形籠下方，用于放置電池-飛行器上最重的組件。高效飛行的關(guān)鍵在于重力（電池）的中心指向一個(gè)方向。當(dāng)重心發(fā)生改變，飛行器整體會(huì)做出適應(yīng)性調(diào)整，并向反方向產(chǎn)生推進(jìn)力。

飛行器的許多部件是由ABS材料3D打印的，包括進(jìn)氣管，氣流分選機(jī)和輸出管。其它部件則是用激光切割紙疊層泡沫制成的。
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