Reprap mendel組裝之布線

重要：基本布線原則
如果你的電源接反了，那么將損傷你的電子元件。其他破壞性的錯誤有把高電流的儀器短路，如電機(jī)，加熱器，以及連接高電壓設(shè)備，如 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動以及溫度傳感器。 所有，在接下來的部分，將告訴你如何進(jìn)行
檢查，在這上面值得我們花費時間…  以下的步驟也很重要：當(dāng)把導(dǎo)線連接到接口時，剝離 5 毫米絕緣層，用你的手指彎曲他們，然后再把它們焊上。焊接需要良好接觸，保證磨損不會導(dǎo)致短路。 當(dāng)導(dǎo)線脫離設(shè)備（比如電機(jī)）或者到達(dá)連接器（比如控制器上的接口），留下一小段長度（大約20毫米長）以消除應(yīng)力，不要使導(dǎo)線拉緊。
最后，當(dāng)需要變化布線或者其他電子元件屬性時，首先拔下USB 并去除電源。

工具

剝線鉗
萬用表
烙鐵
小螺絲刀
臺虎鉗

零件



設(shè)置電機(jī)電流

在PCB 板上有4 個小的電位器。通過它們設(shè)置電流，然后通過PCB 板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片傳遞給電機(jī)。
設(shè)置這些正確很重要，Melzi PCB是故意設(shè)計成能夠驅(qū)動比Reprap 使用的更大的電機(jī)的（為了改進(jìn)以及升級）。這意味著可能設(shè)置的電流太大，而隨壞電機(jī)，甚至損壞 PCB板。
電位器的弧刷處產(chǎn)生一個直流電壓，傳送給芯片。電壓越大，芯片傳送給電機(jī)的電流也就越大。這些電壓應(yīng)該被設(shè)置成0.4V ，在這個步驟中，你將指導(dǎo)如何設(shè)置。


確定你是在一個絕緣的表面上工具，也就是不能把任何帶電物體接觸到Melzi PCB板。 首先，如圖所示，把跨界器連到最接近你兩個引腳。這將支持所有的Melzi的邏輯電路，從USB 中來。
使用萬用表電壓檔，然后將負(fù)極的線接到Melzi的負(fù)電壓端。將它固定，但是不要太緊。 把Melzi的USB 接口插到電腦上，Melzi的LED 燈應(yīng)該會亮。


把萬用表的另一個表頭接到電位器的每一個單焊盤上。要十分小心，不要用表筆短路其他元件。它很難讀數(shù)，你可能通過連接到焊盤，把萬用表的另一個表頭接到電位器的每一個單焊盤上。要十分小心，不要用表筆短路
其他元件。它很難讀數(shù)，你可能通過連接到焊盤，板的焊盤可以用一小塊絕緣焊劑覆蓋。
使用一個小的螺絲旋轉(zhuǎn)電位器，直到表的讀數(shù)是0.4V 。這不需要精確到0.0X ，所以在0.39~0.41之間都 OK。
4 個電位器，每一個都按這個步驟操作一次。 逆時針轉(zhuǎn)會增加電位器的電壓，但是在轉(zhuǎn)過
一定角度后會會來。記住怎么樣轉(zhuǎn)會增加電壓，可能在后面你需要使用到這個信息。 當(dāng)你完成后，斷開 USB，移除和萬用表的連接。

導(dǎo)線線路


在下文中，你會發(fā)現(xiàn)上圖中的每一個布線。 它由機(jī)器的背部開始，在圖中右側(cè)的機(jī)器也就是看你從前看（普通工作點看）的左側(cè)。 幾乎所有的導(dǎo)線經(jīng)過三角連接棒，然后沿著三角棒到達(dá)底部。

安裝控制電路


如圖所示，把 3 個U 形夾裝在框架上，控制板放在機(jī)器左前側(cè)（也就是，框架的末端，在XLR 電源輸入接口的另一端）。 使用鋒利的刀片把內(nèi)徑3 毫米的塑料管切成3 段，每段長度為 7 毫米。這些將成為控制器的PCB 板和U 形夾之間的墊片。 調(diào)節(jié)U 形夾的位置，使得它們和PCB 板的洞對齊，并且PCB 是垂直的。
使用螺絲，墊圈和螺母把夾子裝在板上，順序如下：
1.   螺釘頭
2.   墊圈
3.   PCB 板
4.   7 毫米塑料管
5.   U 形夾
6.   墊圈
7.   螺母

正對著機(jī)器，PCB 上的元件應(yīng)遠(yuǎn)離三角框架，USB 接口，SD卡槽應(yīng)該在PCB 頂部并指向前方。
電源線 ，把XLR 插頭從框架頂點取下


接下來要十分小心，沒有導(dǎo)線的細(xì)絲在卷曲好的線束外，如果有的話可能會導(dǎo)致短路。 露出高電流線的末端，并將其分成相等的兩部分，然后分別卷曲在一起。 把他們焊在地線和引腳1 以及插頭之間。
把它們從正12V 線焊接到引腳2 和引腳 3.  引腳號碼刻在插頭上，圖中所示，地的連接
已經(jīng)完成，+12V的連接將要被完成。 圖中虛焊的部分連接到引腳2 和3，有一些長。裸露的線需要大約2/3 的長度。 使用側(cè)銑刀修剪多余的導(dǎo)線：


把XLR 插頭重新安裝回機(jī)器，上圖顯示了電源線的路線且被涂成鮮紅色的了。留下一小段在XLR 插頭為了釋放應(yīng)力。使用膠帶或者束線夾把它安裝在三角桿的底部，但是讓控制電路的末端可以自由移動。

熱床的導(dǎo)線


露出兩條細(xì)線的末端，使用萬用表車間它們之間的電阻，應(yīng)該在 10K 歐左右（盡管這和室溫有關(guān)）。把萬用表的表筆放在厚線（PCB 熱床）的末端，電阻應(yīng)該在1.5 歐左右。 電源線以及熱敏電阻信號線從熱床沿著如圖所示的路線布線。用束線夾把它們捆在一起。就如你所看到的那樣，一圈一圈繞上去，就像上升一半一樣。
檢查機(jī)器的熱傳可以自由移動，不會觸碰到線，也不會抓住任何東西（尤其是讀懂 Z 軸的M5螺絲） 再一次，現(xiàn)在不要把線安裝到控制器。

X 電機(jī)線

沿著如圖所示布X 電機(jī)線。（圖中X 軸上一小點鮮紅色是      ，我們將在后面用到）。 不要繞得太緊。 記住Z 軸需要可以上下移動。 不要把線安裝到控制板上。

Y 電機(jī)線

Y 電機(jī)線按圖中所示布線，它們連接到框架背面連接棒的底部。 （那一小點鮮紅色的部分是Y 停止末端的導(dǎo)線布線，那將會馬上制作） 再一次，不要把線安裝到控制板上。
Z 電機(jī)線  

兩個Z 電機(jī)線如上圖所示是串聯(lián)的，圖中左右方向沒有關(guān)系，都將會是同一個結(jié)果。


如圖所示布Z 電機(jī)線，制作節(jié)點。

制作節(jié)點，將每根線分別裸露10毫米左右。放很短的一段熱收縮在上面。每一段卷曲在一起，然后把紅線和纜線繞在一起，再用電烙鐵焊（把熱收縮管放遠(yuǎn)一些，你不要過早的讓它們收縮）。 移動熱收縮管到節(jié)點上，使用烙鐵的柱狀處其實收縮（不用使用尖端，那會使焊接的細(xì)絲在熱收縮管外） 不要把線安裝在控制板上。

停止末端線

截斷在控制板末端的電機(jī)線。確保你留下足夠長的長度連接到控制板。如果你標(biāo)記了你的電機(jī)線，那么使用心得便簽在你制作它們之前。 使用兩根導(dǎo)線連接你的停止末端。一個好主意是：使用不同顏色的線在不同的軸，這將使它更易于連接。你現(xiàn)在應(yīng)該有許多從步進(jìn)電機(jī)修剪下來的各種顏色的導(dǎo)線。

圖中顯示為一個帶桿的開關(guān)，Mendel可以和沒有桿或者有桿的開關(guān)正常工作。 你會發(fā)現(xiàn)當(dāng)把它們從機(jī)器上取下來后，連接將更加簡單。旋松那3 個h 形夾。 對于每一個停止末端開關(guān)，把一端焊在導(dǎo)線的一端，然后使用熱收縮管使其絕緣。連接到開關(guān)的外側(cè)引腳（NC 意味著常閉連接，Reprap 希望開關(guān)是開的，當(dāng)觸碰到停止末端
時） 再把停止末端和h 形夾裝回機(jī)器。

X 停止末端線

X 停止末端導(dǎo)線和X 電機(jī)線是一樣的路線。 在開關(guān)和框架之間留下合理的空間，你可能想要調(diào)節(jié)X 停止末端的位置。 把所有的線夾在一起。 為了整潔把所有的線繞成同樣的長度（注意：不要把束線夾夾得太緊，然后你可以穿過它滑動導(dǎo)線，使得所有東西都很干凈，在系緊以前）。 不要把線安裝在控制板上。

Y 停止末端線

沿著 Y 電機(jī)的線路的最后部分。 不要把線連接到控制板上。

Z 停止末端線

Z 停止末端線沿著如圖所示路線。在開關(guān)和框架第一個連接點之間留下足夠的長度，你將需要調(diào)節(jié)開關(guān)的高度。 不要把線連接到控制板上。
擠出電機(jī)線

沿著如圖所示布擠出電機(jī)線。 不要把線連接到控制板上。

熱端帶狀線

熱端帶狀線應(yīng)該已經(jīng)松散的纏繞著PTFE 進(jìn)料細(xì)絲。 把它安裝到框架上，如圖所示。
不要把它安裝到控制板上。 連接到控制板
首先，確認(rèn)機(jī)器所有的可移動部分可以自由的移動，不會被任何導(dǎo)線阻礙。 如果你給所有的線使用了膠帶，那么現(xiàn)在是時間把機(jī)器上所有線上的膠帶取下，然后 使用束線夾把這些線永久的捆綁在一起。


你現(xiàn)在要做的是修剪線的長度，卷曲它們，捏在一起，然后把他們裝在合適的螺絲連接器上。當(dāng)導(dǎo)線在連接器中時，絕緣體應(yīng)該鄰接就連接器的金屬部分。應(yīng)該沒有可以看見的裸露在外面的線。
當(dāng)你卷曲線的末端在一起，把它們放入連接器，檢查它們的長度。如果有一些長的話，修剪它們。
當(dāng)你旋緊在控制板連接器上的螺絲時，注意： 1.   你的不能滑動以及傷害板子 2.   不要把過多的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力施
加在板子上或者太用力，應(yīng)該用你的收握住。

電源線

在你連接這些以前，檢查線的極性。把兩根電源線的末端分離30毫米左右（不要和熱床線混淆）。 把你的萬用表調(diào)到電壓檔，把電源和框架上的XLR 插頭連接起來。插入電源線，但是不要啟動。把萬用表的地表筆接到帶黑色條紋的導(dǎo)線末端的銅絲上。把另一個表筆接到電源線的銅絲上。
開啟電源，你的讀數(shù)應(yīng)該在+12 伏左右，如果是0 或者-12V ，那么你犯了一個錯誤，找到并維修它。 關(guān)閉并且斷開電源。 修剪線的長度，使它們能觸碰到板子上的電源連接器。GNG （黑色條紋）線連接到連接器的頂部，稍長一些。 露出導(dǎo)線的末端，并且卷曲在一起。不要使用太多焊錫，不要回太寬以至于不能放進(jìn)連接器中。
把導(dǎo)線旋入電源連接器，像之前提到的那樣，地線（帶黑色條紋的）連接到上面，電源線連接到底部。 不要把電源連接器旋得太緊，你馬上需要連接一些其他東西到這個連接器中。 這是機(jī)器中，單個的最重要的電子部分的連接！如果你做錯了，將會有不好的事發(fā)生，你就付出高昂的代價。所以花一些時間再三檢查！


熱床電源線
這個也要接到電源連接器的上面的連接器，再一次，有黑色螺紋的是低電壓的，連到頂部。電源線是+12V線，連接到底部。 像電源線一樣連接。

X 電機(jī)線
它連接到連接器的底部。從底部向上是黑，綠，藍(lán)，紅。

Y 電機(jī)線
它連到X 電機(jī)連接器上的連接器，從下往上是紅，藍(lán)，綠，黑（是和 X 相反的，記住當(dāng)Y 托架移動時，X 和Z 移動噴嘴，所以Y 和它們是相反的）。

Z 電機(jī)線
它連接到Y(jié) 電機(jī)連接器之上的連接器，從底部往上是黑，綠，藍(lán)，紅（和X 一 樣 ）。

擠出電機(jī)線
它連接到Z 電機(jī)連接器之上的連接器。從底部向上是黑，綠，藍(lán)，紅（和X 一 樣 ）

帶狀線中的熱端加熱電阻線
提醒：當(dāng)你布熱端線時，帶狀線的順序如下：
1.   彩色條紋線：熱敏電阻
2.   熱敏電阻
3.   風(fēng)扇正極
4.   風(fēng)扇負(fù)極
5.   加熱電阻線1
6.   加熱電阻線1
7.   加熱電阻線2
8.   加熱電阻線2
熱端加熱電阻線是成對的，你需要記住你把這兩個線分別連接到電阻的一段，為了獲得好的載流能力。 熱端電阻線連接到熱床電源線上的連接器。 把它們從熱端帶狀線中分離出來，露出線的末端，把他們卷曲在一起，安裝在連接器中。極性不是問題，你可以選擇任意一種方式。 沒有使用的連接器 在熱端加熱電阻連接器上的連接器不被使用。

X 停止末端
X 停止末端連接線連接到不被使用的連接器上的連接器，極性不是問題，你可以隨意選擇。

Z 停止末端
Z 停止末端連接線連接到Y(jié) 停止末端連接器上的連接器，極性不是問題，你可以隨意選擇。

熱床溫度線
沿著熱床電源線，并連接到熱床溫度測量電阻。它連接到 Z    連接器上的連接器，極性不是問題，你可以隨意選擇。

熱端溫度線
有兩條從熱端帶狀線分離下來的線（連接到溫度測量熱敏電阻），它們連接到熱床溫度連接器的上面。極性不是問題，你可以隨意選擇。

熱端風(fēng)扇線
在熱端帶狀線中的熱端風(fēng)扇線連接到電源連接器，也就是所風(fēng)扇一直工作。你需要標(biāo)記風(fēng)扇的+\ -連接器當(dāng)你給風(fēng)扇接線時。通過數(shù)帶狀線，確定是哪一根。松弛電源線螺絲，把風(fēng)扇線接入（和電源并聯(lián) ）。 把這些螺絲旋緊，這個連接器需要流通一個很大的電流。
不要操作你的Reprap 在風(fēng)扇沒有連接或者沒有工作的時候。擠出機(jī)需要一直被冷卻。

測試
使用萬用表測量電阻。短接表筆，你會發(fā)現(xiàn)（尤其是你的玩用筆不是市場上最貴的那種）讀數(shù)不是0 歐姆。記下這個讀書，下面在讀數(shù)的基礎(chǔ)上加上這個數(shù)值。
把一個表筆放在XLR 電源連接器上，另一個放在SD 卡插座上，萬用表的讀書應(yīng)該是0歐姆。

!! 注意這是非常重要的檢查：把電源插入你的Reprap ，把電源線接到電源適配器，但是不要接到插座。測量地和電源插頭以及和SD 卡插座的阻值，萬用表的讀書應(yīng)該是0歐姆，或者說很小的一個分?jǐn)?shù)。如果不是的話，你犯了一些錯誤，找到它并維修好。

測量電源連接器上的兩個螺絲的電阻。它應(yīng)該剛開始很低，然后上升（這應(yīng)該是電路中的電容被電流表的小電流充電）。它應(yīng)該最后達(dá)到平整（可以說在無窮遠(yuǎn)處達(dá)成穩(wěn)定）
測量熱床連接器上兩個螺絲之間的電阻，它應(yīng)該是1.5 歐左右。
測量熱端加熱電阻連接器的兩個螺絲的電阻，它應(yīng)該在3 歐姆左右。
確保所有可移動的軸不會觸碰到它們的停止開關(guān)。檢查X ,Y, Z 停止連接器上的電阻，它們應(yīng)該都是0 歐姆。那也就是說，停止器開關(guān)是關(guān)閉的。輪流按下開關(guān)。相關(guān)電阻應(yīng)該上升到6K歐左右（這個阻值是電路中的元件和開關(guān)并聯(lián)產(chǎn)生的阻值）。
檢查熱床溫度感應(yīng)連接器。它的阻值應(yīng)該在5 千歐姆，這不僅僅是傳感器的阻值。電路上其他元件與傳感器并聯(lián)。

檢查熱端溫度感應(yīng)連接器，它的阻值應(yīng)該是10 千歐。這不僅僅是感應(yīng)器的溫度，電路中其他元件與感應(yīng)器并聯(lián)。
測量XLR 連接器上引腳3 以及控制板上+12V輸入螺絲的電阻，它應(yīng)該是0 歐姆。

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