3D打印的人形機器人Roboy表情豐富

它會動、它能說話，它喜歡表達自己的個性，它就是3D打印的可表達情緒的人形機器人Roboy。
Roboy有48塊“肌肉”，所以它能活動四肢，它也可以說：“我可高興了，”然后露出愉悅的面部表情，或者說：“我當然會很生氣，”同時臉部因而開始發(fā)紅。

Roboy是蘇黎世大學人工智能實驗室花了9個月制造的。這個項目是由Rolf Pfeifer領導，15家合作機構、超過40名工程師和科學家組成的團隊共同完成的。
“Roboy本來是一個醫(yī)生培訓的項目，讓醫(yī)生根據Roboy模擬的患者狀況來診斷病情，藉此訓練醫(yī)生的醫(yī)療技術�！� 蘇黎世瑞士聯邦理工學院oboy 項目的負責人Rafael Hostettler說。
創(chuàng)建一個人形機器人為研究人員帶來了很大的挑戰(zhàn)。一些人體屬性，比如快速、流暢的動作或功能強大、靈活而柔軟的皮膚都很難重現。開發(fā)者嘗試用3D打印的骨關節(jié)、肌腱和螺旋彈簧模擬的肌肉來組成Roboy機器人。發(fā)現，Roboy的肌肉是模塊化的，所以他的身體各處的肌肉可以通過復制基本的模塊來實現。

“Roboy比大多數類人機器人更像人。我們不僅模仿人的形狀和外觀，同時也模仿功能。我們特別試圖通過肌肉和筋來驅動關節(jié)，而不是通過電機，想看看這樣的效果如何�！盚ostettler說。
該團隊把螺旋彈簧裝進Roboy的肌肉里以模仿人類的肌肉。在每個關節(jié)處都配置相對的致動機構并用線材替代人類的韌帶。

最有趣的部分是roboy的手包括關節(jié)都是一體的，由3D打印機一次打印完成。據了解，其中一些很復雜的結構，如小的連線的通道、彈簧基座和可模仿尺骨橈骨自然轉動的關節(jié)根本無法用其它的制造技術實現，只能用3D打印完成。

目前，蘇黎世大學人工智能實驗正繼續(xù)與歐盟研究項目Myorobotics繼續(xù)合作，進一步開發(fā)Roboy的肌肉、關節(jié)和電子系統(tǒng)。
Roboy的經費主要來自獨家贊助商以及眾募（crowd funding）而來的資金。作為回報，每一個資助者的標志或名字都會被刻在Roboy身上。

開發(fā)團隊還計劃將CAD數據和源代碼對外公開，所以將來任何個人或組織都可以下載并打印一個屬于自己的人形機器人。初級Roboy軟件和硬件的源碼也會被公布，不過如果您要使用的話需要在代碼里注明來源。

厲害啊 這都可以