電弧金屬3D打印接近100%良率批產(chǎn)，英尼格瑪打造材料-工藝-設(shè)備-服務(wù)全鏈條

南極熊導(dǎo)讀：3D打印可以很好彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制造對(duì)中小批量和異形工件的不足，而電弧3D打印技術(shù)是以電弧為熱源，絲材為材料的3D打印技術(shù)，很好地解決了粉材3D打印速度慢、成本高的問(wèn)題，適合用于中大型件的打印，美國(guó)Relativity Space已將這一技術(shù)用于火箭批量化生產(chǎn)且試飛成功。

英尼格瑪是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能焊接及電弧3D打印高新技術(shù)企業(yè)，在電弧3D打印領(lǐng)域研發(fā)10余年，形成了材料-工藝-設(shè)備-服務(wù)全鏈條自研產(chǎn)品體系，產(chǎn)品可以在無(wú)看守的情況下以接近100%的良率批量化生產(chǎn)，具有高速、高可靠性、高一致性的特點(diǎn)。其中，自主研發(fā)的電弧3D打印增減材一體機(jī)可以將減材步驟融合進(jìn)自動(dòng)探測(cè)打印缺陷和打印后修正的過(guò)程里，實(shí)現(xiàn)真正的從0到成品全自動(dòng)化，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

電弧熔絲增材制造技術(shù)
電弧熔絲增材制造技術(shù)是基于離散-堆積制造思想，通過(guò)三維設(shè)計(jì)軟件建立零件的實(shí)體模型，以電弧作為成形熱源將金屬絲材熔化，按設(shè)定的成形路徑堆積每一層片，采用逐層堆積的方式成形所需的三維實(shí)體零件。電弧熔絲增材制造由傳統(tǒng)堆焊技術(shù)發(fā)展而來(lái)，具有設(shè)備及材料成本低，材料利用率高（接近100%），沉積效率高，成形零件無(wú)尺寸限制等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠快速實(shí)現(xiàn)大型、中等復(fù)雜航空構(gòu)件的低成本、高效制造，但高的熱輸入量及沉積速率導(dǎo)致成形構(gòu)件的表面粗糙度較大，需要后續(xù)機(jī)加工達(dá)到理想的工件狀態(tài)。

根據(jù)熱源及成形方式的不同，電弧熔絲增材制造技術(shù)分為熔化極氣體保護(hù)焊（gas metal arc welding，GMAW）增材制造技術(shù)[18]，鎢極惰性氣體保護(hù)焊（gas tungsten arc welding，GTAW）增材制造技術(shù)及等離子弧焊（plasma arc welding，PAW）增材制造技術(shù)。

△ 電弧熔絲增材制造技術(shù)原理圖（a）GMAW；（b）GTAW；（c）PAW

成形系統(tǒng)及原理
電弧熔絲增材制造是數(shù)字化連續(xù)堆焊成形過(guò)程，包括焊機(jī)及焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器及操作平臺(tái)。采用WAAM成形系統(tǒng)制備金屬零件涉及三個(gè)主要工序：路徑規(guī)劃、沉積過(guò)程及后處理。對(duì)于特定的CAD零件模型，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的3D切片及編程軟件通過(guò)分析CAD零件模型、原材料類(lèi)型，自動(dòng)生成沉積過(guò)程所需的工藝參數(shù)及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，焊槍隨著機(jī)器人手臂按照既定的路徑逐層堆積形成零件，系統(tǒng)配備的各類(lèi)傳感器同步監(jiān)測(cè)零件制備過(guò)程中的焊接參數(shù)、熔滴過(guò)渡形式、焊縫形貌及層間溫度等信息并及時(shí)反饋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行工藝優(yōu)化以避免潛在的工藝缺陷，從而獲得尺寸精度高、無(wú)缺陷的金屬零件。

面向電弧熔絲增材制造的高性能金屬材料

• 電弧熔絲增材制造鋁合金
  

鋁合金因其具有高比強(qiáng)度、比模量和良好的斷裂韌性、抗疲勞、耐腐蝕等性能，是航空航天領(lǐng)域重點(diǎn)的結(jié)構(gòu)材料。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究人員針對(duì)航空裝備常用的Al-Cu系、Al-Zn-Mg-Cu系、Al-Cu-Mg系、Al-Mg系、Al-Si-Mg系鋁合金的WAAM技術(shù)開(kāi)展了深入研究并取得了一定進(jìn)展。

• 電弧熔絲增材制造鈦合金
  

鈦合金具有比強(qiáng)度高、密度低、耐高溫及耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，成為飛機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)減重、提高推重比和提高燃油率的關(guān)鍵材料。相比于鋁合金，鈦合金由于熱加工窗口窄、熱加工塑性差和變形抗力大等特點(diǎn)。

接下來(lái)，我們看一下英尼格瑪推出了哪些電弧增材制造系統(tǒng)。

ArcMan S系列輕量級(jí)智能化電弧增材制造系統(tǒng)
ArcMan S1系列作為迷你型一體式智能電弧增材制造系統(tǒng)，在IungoPNT增材軟件的引導(dǎo)下，通過(guò)靈活的六軸機(jī)器人配置超高穩(wěn)定性的熔絲電源實(shí)現(xiàn)高性能、高效率、高性價(jià)比的中小型金屬構(gòu)件的智能增材制造。同時(shí)配置了熔池監(jiān)控系統(tǒng)、過(guò)程打印數(shù)據(jù)監(jiān)控、環(huán)境溫濕度監(jiān)控以及集成式排煙除塵系統(tǒng)。從教學(xué)培訓(xùn)、材料開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)研發(fā)到制造生產(chǎn)，無(wú)論您是否具有豐富的電弧增材經(jīng)驗(yàn)，都可以朝“思”暮“享”。

產(chǎn)品參數(shù)
1、ArcMan S1 Basic
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：職業(yè)教育、材料研究、技能競(jìng)賽等
成型范圍：700*500*450mm（不同時(shí)可達(dá)）
設(shè)備尺寸：約1500*1400*2000mm
熔絲電源：定制國(guó)產(chǎn)焊接電源（ENIGMA）
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：JAKA Zu7
配置軟件：IungoPNT V3.0
2、ArcMan S1 Adv
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：職業(yè)教育、材料研究、技能競(jìng)賽等
成型范圍：800*500*500mm（不同時(shí)可達(dá)）
設(shè)備尺寸：約1500*1400*2000mm
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：IRB 1200-5/0.9
配置軟件：IungoPNT V3.0

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、適用性強(qiáng)：廣泛應(yīng)用于材料開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)、教學(xué)實(shí)操、產(chǎn)品打樣/生產(chǎn)、產(chǎn)品修復(fù)等場(chǎng)景；可增材材料種類(lèi)如鋁合金、鎂合金、高溫合金、硬質(zhì)合金、鈷鉻合金、鎳基合金、銅合金、不銹鋼、鋼等。

2、智能化：搭載專(zhuān)為電弧增材開(kāi)發(fā)的IungoPNT軟件，更適合電弧增材的專(zhuān)有切片方式、填充路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)基于圖形優(yōu)化的增材質(zhì)量控制；結(jié)合電弧增材工藝特性，針對(duì)整個(gè)工件及特殊特征位置，智能優(yōu)化增材程序，減少打印缺陷的產(chǎn)生。

3、高質(zhì)量、高效率、低成本：搭載自主設(shè)計(jì)定制的WeldWand系列PlusMIG焊槍?zhuān)�保證打印過(guò)程穩(wěn)定性并提高打印精度，不銹鋼的最小打印厚度可達(dá)2mm；設(shè)備成型效率高，工藝庫(kù)自帶參數(shù)的成型效率最大可達(dá)1085cm³/h；耗材成本低，部分低至7-8元/kg。

4、過(guò)程可視化：通過(guò)極高還原度的布局仿真和動(dòng)態(tài)路徑仿真，打印過(guò)程動(dòng)態(tài)展現(xiàn)，360度無(wú)死角變速查看，提前離線校驗(yàn)可達(dá)性和奇異點(diǎn)，拒絕“盲打”，提高打印效率。

5、便捷性、輕量化：設(shè)備占地面積小，整機(jī)重量?jī)H1T，操作人員可輕松推動(dòng)設(shè)備至合適的操作位置并固定。無(wú)需額外的輔助設(shè)施及場(chǎng)地安裝要求，接通電源及保護(hù)氣即可完成快速部署。

6、易用、友好人機(jī)交互：操作簡(jiǎn)單，搭載電弧增材專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT，只需六步即可實(shí)現(xiàn)增材；一鍵式按鈕啟動(dòng)，閉環(huán)軟件控制，簡(jiǎn)單便捷。

7、安全防護(hù)：設(shè)備具有一體式防護(hù)外殼，配置防弧光可降噪升降觀察門(mén)，隔絕弧光和噪音傷害；配置熔池相機(jī)，可通過(guò)顯示器清晰觀看熔池及電弧狀態(tài)；配置煙塵過(guò)濾系統(tǒng)，防止煙塵損害人體呼吸健康。

ArcMan P系列生產(chǎn)力型電弧增材智能制造單元
ArcMan P系列是真正意義上實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控的生產(chǎn)型電弧增材智能制造單元，廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空航天、船舶等應(yīng)用領(lǐng)域大型復(fù)雜構(gòu)件批量生產(chǎn)、產(chǎn)品修復(fù)等場(chǎng)景。

在電弧增材專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT的控制下，通過(guò)Q-Ark質(zhì)量方舟系統(tǒng)，配合智能網(wǎng)關(guān)和IungoMC智能制造管理系統(tǒng)等，對(duì)增材成型過(guò)程中的增材路徑、工藝參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、工件形貌、熔池、溫度場(chǎng)信息等進(jìn)行采集、分析、存儲(chǔ)、追溯，實(shí)時(shí)感知過(guò)程缺陷，動(dòng)態(tài)修正增材程序，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控閉環(huán)。

同時(shí)幫助用戶更好掌握設(shè)備及產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)和信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、工廠、設(shè)備的全流程管理，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)穩(wěn)定連續(xù)生產(chǎn)需要的智能電弧增材制造。

產(chǎn)品參數(shù)
1、ArcMan P1200
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：批量生產(chǎn)，航空航天、軍工等
成型范圍：Φ1200mm*H1500mm（筒體）
設(shè)備尺寸：4600*3600*4000mm
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：IRB 4600-40/2.55
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

2、ArcMan P1800
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：批量生產(chǎn)，航空航天、軍工等
成型范圍：Φ1200mm*H1800mm（筒體）
設(shè)備尺寸：4600*3600*4600mm
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：IRB 4600-40/2.55
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控及追溯：可選配專(zhuān)利的Q-Ark質(zhì)量方舟系統(tǒng)及自研電弧專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT V4.0 Premium，集增材路徑孿生、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)采集、3D形貌檢測(cè)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、熔池形貌及層間溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)等實(shí)時(shí)過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控功能于一體，實(shí)時(shí)感知過(guò)程缺陷，動(dòng)態(tài)修正增材程序，控制增材輪廓精度≤2.5mm、高度精度≤1mm，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控閉環(huán);過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過(guò)設(shè)備搭載的本地服務(wù)器存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間16T，支持1個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回看、導(dǎo)出。并可根據(jù)實(shí)際需要擴(kuò)容升級(jí)。

2、連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)保障：搭載自主研發(fā)的MaxFeed數(shù)字化大盤(pán)送絲艙，支持使用70kg大盤(pán)絲（可兼容傳統(tǒng)小盤(pán)絲），降低增材過(guò)程中更換絲材的頻率；配置絲材余量監(jiān)測(cè)及報(bào)警功能，保障增材過(guò)程連續(xù)性；同時(shí)艙體內(nèi)具有加熱及除濕系統(tǒng)，保證焊絲干燥，減少增材過(guò)程氣孔等缺陷的產(chǎn)生;提供IungoQMC設(shè)備管理看板，生產(chǎn)管理者可以隨時(shí)預(yù)覽設(shè)備詳情、設(shè)備孿生、員工信息、任務(wù)信息、能耗數(shù)據(jù)、易損件更換提醒等信息，為用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、工廠、設(shè)備的全流程有效管理提供保障。

3、大型復(fù)雜構(gòu)件高質(zhì)量增材：控制軟件采用自研電弧專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT V4.0 Premium，提供更適合電弧增材的切片、規(guī)劃路徑填充方式，結(jié)合工藝特性，針對(duì)整個(gè)工件及特殊特征位置，智能優(yōu)化增材程序，以減少增材缺陷的產(chǎn)生;八軸聯(lián)動(dòng)，適用于大型復(fù)雜構(gòu)件增材，同時(shí)配置零點(diǎn)定位系統(tǒng)，工作平臺(tái)可與變位機(jī)快速脫離或重新自動(dòng)鎖緊，無(wú)需額外定位基準(zhǔn)，在增材過(guò)程中便捷銜接機(jī)加工等工藝，滿足大型復(fù)雜構(gòu)件增減材復(fù)合加工需求;結(jié)合自主設(shè)計(jì)的WeldWand系列PlusMIG焊槍使用，保證增材過(guò)程穩(wěn)定性并提高增材精度;自動(dòng)環(huán)境除濕、加熱，控制設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度、濕度，以保證良好的增材制造環(huán)境。

4、使用者友好的人性化設(shè)計(jì)：易用、便捷、友好人機(jī)交互；軟件操作簡(jiǎn)單易用，生產(chǎn)過(guò)程智能化程度高，無(wú)需豐富增材經(jīng)驗(yàn)的操作人員也可以快速上手；通頂電動(dòng)移門(mén)設(shè)計(jì)，便于大型工件裝卸；配置工具收納抽屜，便于工具日常管理；翻轉(zhuǎn)式控制器支架抽屜，滿足不同場(chǎng)景下在設(shè)備內(nèi)、外部進(jìn)行操作；配置智能除塵系統(tǒng)，自動(dòng)完成設(shè)備內(nèi)部整體進(jìn)行吸煙除塵過(guò)濾，防止煙塵；損害人體呼吸健康，且排放物全部達(dá)到標(biāo)準(zhǔn);實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部環(huán)境氧含量，確保設(shè)備內(nèi)作業(yè)安全；預(yù)設(shè)保護(hù)氣安全存放位置，支持外接集中供氣。

ArcMan M系列智能化原位電弧增減材復(fù)合制造系統(tǒng)
ArcMan M系列是全球市面上最先進(jìn)的復(fù)合型增材裝備之一，它擁有兩種類(lèi)型（機(jī)床型/機(jī)床機(jī)器人復(fù)合型），用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的一體化成型，直接生產(chǎn)出近凈成形件甚至成品件�？蓮V泛應(yīng)用于生產(chǎn)線易損部件的快速制造替換，戶外和移動(dòng)場(chǎng)景（公路、船舶上等）中零件的快速修復(fù)，以及替代傳統(tǒng)工藝無(wú)法制造的場(chǎng)景等。
在電弧增材專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT的控制下，快速生成增材路徑以及過(guò)程減材路徑（內(nèi)/外壁減材路徑暫時(shí)通過(guò)第三方軟件控制，后續(xù)迭代優(yōu)化）通過(guò)自動(dòng)切換增材/減材工具端實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)生產(chǎn)。同時(shí)配有IungoQMC智造平臺(tái)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的路徑、工藝參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、信息等進(jìn)行采集、分析、存儲(chǔ)、追溯，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控。幫助用戶更好掌握設(shè)備及產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)和信息。

產(chǎn)品參數(shù)
1、ArcMan M500
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：航空航天、軍工、交通、模具等
成型范圍：500*500*600mm
設(shè)備尺寸：3560*1960*2620mm
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：三軸機(jī)床
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

2、ArcMan M2000
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：航空航天、軍工、交通、模具等
成型范圍：2500*2000*1200mm
設(shè)備尺寸：4000*6000*4500mm
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：三軸機(jī)床
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

3、ArcMan M3000
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：航空航天、軍工、交通、模具等
成型范圍：3500*2500*1000mm/φ1200*H2500mm
設(shè)備尺寸：11000*8000*5200mm
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：工業(yè)六軸機(jī)器人+4外部軸+三軸機(jī)床
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、快速直接成型：通過(guò)增材-減材-增材交替的方式，打印出接近產(chǎn)品形狀尺寸的

零件，再切換減材工具端加工出近凈成型零件；通過(guò)切換不同的刀具，實(shí)現(xiàn)零件不同位置及特征的加工。

2、智能化：搭載專(zhuān)為電弧增材開(kāi)發(fā)的IungoPNT軟件，更適合電弧增材的專(zhuān)有切片方式、填充路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)基于圖形優(yōu)化的增材質(zhì)量控制；結(jié)合電弧增材工藝特性，針對(duì)整個(gè)工件及特殊特征位置，智能優(yōu)化增材程序，減少打印缺陷的產(chǎn)生。

3、移動(dòng)制造：主體執(zhí)行系統(tǒng)尺寸3500*1600*2000mm（拆去設(shè)備外殼），可安裝于軍用方艙，民用集裝箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)零部件陸地/海洋的移動(dòng)修復(fù)或制造（制造條件簡(jiǎn)單僅需電、焊絲基板、保護(hù)氣），在不需要復(fù)雜的生產(chǎn)條件同時(shí)，又大大提高制造效率。

4、過(guò)程可視化：離線調(diào)用高還原度設(shè)備布局進(jìn)行仿真操作，校驗(yàn)機(jī)器人的可達(dá)性、奇異點(diǎn)等，從而減少現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)間，提高效率。路線規(guī)劃的輪廓精度高達(dá)0.25mm。通過(guò)路徑仿真，打印過(guò)程動(dòng)態(tài)展現(xiàn)，360度無(wú)死角變速查看，保障打印成功率，拒絕“盲打”。

5、多形式：M3000的龍門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間可安裝大型三維柔性平臺(tái)，用于中大型框架、箱體類(lèi)構(gòu)件的增/減材制造；三維柔性平臺(tái)移除后，可通過(guò)地下地基上安裝的三軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)中大型同類(lèi)本體及其加強(qiáng)筋/掛耳等（翻轉(zhuǎn)變位打印）的增/減材制造。

6、連續(xù)生產(chǎn)保障：搭載自主研發(fā)的MaxFeed數(shù)字化大盤(pán)送絲艙，支持使用70-200kg大盤(pán)絲（可兼容傳統(tǒng)小盤(pán)絲），降低增材過(guò)程中更換絲材的頻率；配置絲材余量監(jiān)測(cè)及報(bào)警功能，保障增材過(guò)程連續(xù)性；艙體內(nèi)具有加熱及除濕系統(tǒng)，保證焊絲干燥，減少增材過(guò)程氣孔等缺陷的產(chǎn)生;提供IungoQMC設(shè)備管理看板，生產(chǎn)管理者可以隨時(shí)預(yù)覽設(shè)備詳情、設(shè)備孿生、員工信息、任務(wù)信息、能耗數(shù)據(jù)、易損件更換提醒等信息，為用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、工廠、設(shè)備的全流程有效管理提供保障。

ArcMan V系列，超大型模塊化擴(kuò)展電弧增材智能制造單元
ArcMan V系列是專(zhuān)為航天事業(yè)量身定制的立式超大型電弧增材智能制造單元。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，可擴(kuò)展設(shè)備增材高度，滿足φ3.35-6m x 3-12m超高筒體構(gòu)件增材需求。V系列同時(shí)支持模塊化功能擴(kuò)展，可根據(jù)實(shí)際需求搭載專(zhuān)用機(jī)器人減材工具系統(tǒng)及Q-Ark質(zhì)量方舟系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超大型復(fù)雜構(gòu)件原位增減復(fù)合制備工藝，并提供全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控。

產(chǎn)品參數(shù)
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：航空航天、軍工、交通、機(jī)械制造等
成型范圍：依據(jù)產(chǎn)品尺寸定義：Z=3/6/9/12，Φ=3/5/7
設(shè)備尺寸：依據(jù)型號(hào)定義
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：工業(yè)六軸機(jī)器人+X移動(dòng)軸（選配Y/Z移動(dòng)軸以及旋轉(zhuǎn)軸）
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、擴(kuò)展性：可擴(kuò)展增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軸/旋轉(zhuǎn)軸以實(shí)現(xiàn)增材范圍的增加;可擴(kuò)展激光誘導(dǎo)以實(shí)現(xiàn)激光電弧復(fù)合；可擴(kuò)展全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控及追溯，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程全流程監(jiān)控、反饋、記錄，記錄可隨工件交付客戶。

2、過(guò)程可視化：離線調(diào)用高還原度設(shè)備布局進(jìn)行仿真操作，校驗(yàn)機(jī)器人的可達(dá)性、奇異點(diǎn)等，從而減少現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)間，提高效率。路線規(guī)劃的輪廓精度高達(dá)0.25mm。通過(guò)路徑仿真，打印過(guò)程動(dòng)態(tài)展現(xiàn)，360度無(wú)死角變速查看，保障打印成功率，拒絕“盲打”。

3、智能化：搭載專(zhuān)為電弧增材開(kāi)發(fā)的IungoPNT軟件，更適合電弧增材的專(zhuān)有切片方式、填充路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)基于圖形優(yōu)化的增材質(zhì)量控制；結(jié)合電弧增材工藝特性，針對(duì)整個(gè)工件及特殊特征位置，智能優(yōu)化增材程序，減少打印缺陷的產(chǎn)生。

4、易用、友好人機(jī)交互：設(shè)備操作簡(jiǎn)單，搭載電弧增材專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT，只需六步即可實(shí)現(xiàn)增材。設(shè)備配置了啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位以及急停按鈕，并且與軟件控制形成閉環(huán)，在軟件操作完成后僅需按啟動(dòng)按鈕即可進(jìn)行打印，十分簡(jiǎn)單便捷。

5、數(shù)字化：可選配專(zhuān)利的Q-Ark質(zhì)量方舟系統(tǒng)及自研電弧專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT V4.0 Premium，集增材路徑孿生、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)采集、3D形貌檢測(cè)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、熔池形貌及層間溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)等實(shí)時(shí)過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控功能于一體，實(shí)時(shí)感知過(guò)程缺陷，動(dòng)態(tài)修正增材程序，控制增材輪廓精度≤2.5mm、高度精度≤1mm，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控閉環(huán);過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過(guò)設(shè)備搭載的本地服務(wù)器存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間16T，支持1個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回看、導(dǎo)出。并可根據(jù)實(shí)際需要擴(kuò)容升級(jí)。

6、連續(xù)生產(chǎn)保障：搭載自主研發(fā)的MaxFeed數(shù)字化大盤(pán)送絲艙，支持使用70-200kg大盤(pán)絲（可兼容傳統(tǒng)小盤(pán)絲），降低增材過(guò)程中更換絲材的頻率；配置絲材余量監(jiān)測(cè)及報(bào)警功能，保障增材過(guò)程連續(xù)性；艙體內(nèi)具有加熱及除濕系統(tǒng)，保證焊絲干燥，減少增材過(guò)程氣孔等缺陷的產(chǎn)生;提供IungoQMC設(shè)備管理看板，生產(chǎn)管理者可以隨時(shí)預(yù)覽設(shè)備詳情、設(shè)備孿生、員工信息、任務(wù)信息、能耗數(shù)據(jù)、易損件更換提醒等信息，為用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、工廠、設(shè)備的全流程有效管理提供保障。

ArcMan H系列，超大型模塊化擴(kuò)展電弧增材智能制造單元
ArcMan H系列是超大型模塊化擴(kuò)展電弧增材智能制造單元。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，可擴(kuò)展設(shè)備增材長(zhǎng)度，滿足大尺寸筒體構(gòu)件增材需求。
H系列同時(shí)支持模塊化功能擴(kuò)展，可根據(jù)實(shí)際需求搭載專(zhuān)用機(jī)器人減材工具系統(tǒng)及Q-Ark質(zhì)量方舟系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超大型復(fù)雜構(gòu)件原位增減復(fù)合制備工藝，并提供全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控。

產(chǎn)品參數(shù)
適用材料：鋁合金/鎂合金/銅合金/不銹鋼/碳鋼（等可焊接材料-焊絲）
應(yīng)用領(lǐng)域：航空航天、軍工、交通、機(jī)械制造等
成型范圍：依據(jù)產(chǎn)品尺寸定義：X=2/4～
設(shè)備尺寸：依據(jù)型號(hào)定義
熔絲電源：TPS 4000 CMT Adv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：工業(yè)六軸機(jī)器人+Z移動(dòng)軸（選配X/Y移動(dòng)軸以及旋轉(zhuǎn)軸）
配置軟件：IungoPNT V4.0 Premium

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、擴(kuò)展性：可擴(kuò)展增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軸/旋轉(zhuǎn)軸以實(shí)現(xiàn)增材范圍的增加;可擴(kuò)展激光誘導(dǎo)以實(shí)現(xiàn)激光電弧復(fù)合；可擴(kuò)展全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控及追溯，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程全流程監(jiān)控、反饋、記錄，記錄可隨工件交付客戶。

2、過(guò)程可視化：離線調(diào)用高還原度設(shè)備布局進(jìn)行仿真操作，校驗(yàn)機(jī)器人的可達(dá)性、奇異點(diǎn)等，從而減少現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)間，提高效率。路線規(guī)劃的輪廓精度高達(dá)0.25mm。通過(guò)路徑仿真，打印過(guò)程動(dòng)態(tài)展現(xiàn)，360度無(wú)死角變速查看，保障打印成功率，拒絕“盲打”。

3、智能化：搭載專(zhuān)為電弧增材開(kāi)發(fā)的IungoPNT軟件，更適合電弧增材的專(zhuān)有切片方式、填充路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)基于圖形優(yōu)化的增材質(zhì)量控制；結(jié)合電弧增材工藝特性，針對(duì)整個(gè)工件及特殊特征位置，智能優(yōu)化增材程序，減少打印缺陷的產(chǎn)生。

4、易用、友好人機(jī)交互：設(shè)備操作簡(jiǎn)單，搭載電弧增材專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT，只需六步即可實(shí)現(xiàn)增材。設(shè)備配置了啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位以及急停按鈕，并且與軟件控制形成閉環(huán)，在軟件操作完成后僅需按啟動(dòng)按鈕即可進(jìn)行打印，十分簡(jiǎn)單便捷。

5、數(shù)字化：可選配專(zhuān)利的Q-Ark質(zhì)量方舟系統(tǒng)及自研電弧專(zhuān)用CAM軟件IungoPNT V4.0 Premium，集增材路徑孿生、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)采集、3D形貌檢測(cè)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、熔池形貌及層間溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)等實(shí)時(shí)過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控功能于一體，實(shí)時(shí)感知過(guò)程缺陷，動(dòng)態(tài)修正增材程序，控制增材輪廓精度≤2.5mm、高度精度≤1mm，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控閉環(huán);過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過(guò)設(shè)備搭載的本地服務(wù)器存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間16T，支持1個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回看、導(dǎo)出。并可根據(jù)實(shí)際需要擴(kuò)容升級(jí)。

6、連續(xù)生產(chǎn)保障：搭載自主研發(fā)的MaxFeed數(shù)字化大盤(pán)送絲艙，支持使用70-200kg大盤(pán)絲（可兼容傳統(tǒng)小盤(pán)絲），降低增材過(guò)程中更換絲材的頻率；配置絲材余量監(jiān)測(cè)及報(bào)警功能，保障增材過(guò)程連續(xù)性；艙體內(nèi)具有加熱及除濕系統(tǒng)，保證焊絲干燥，減少增材過(guò)程氣孔等缺陷的產(chǎn)生;提供IungoQMC設(shè)備管理看板，生產(chǎn)管理者可以隨時(shí)預(yù)覽設(shè)備詳情、設(shè)備孿生、員工信息、任務(wù)信息、能耗數(shù)據(jù)、易損件更換提醒等信息，為用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、工廠、設(shè)備的全流程有效管理提供保障。