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靈感來自章魚,羅格斯大學3D打印迷彩機器人

3D打印前沿
2021
01/06
10:15
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2021年1月6日,南極熊獲悉,來自羅格斯大學的研究人員創(chuàng)造了對光敏感的3D打印人工 "肌肉",能夠按需改變外觀和形狀。

這種機器人設備基于一種新型水凝膠,靈感來自于烏賊、墨魚和章魚中的適應性細胞。一旦暴露在光的刺激下,這種彈性材料就能收縮并改變顏色,未來有可能應用在消費電子產(chǎn)品甚至軍事偽裝方面。

研究的主要作者Howon Lee說:"電子顯示屏無處不在,盡管取得了顯著的進步,但它們基于剛性材料,限制了它們可以采取的形狀,我們的研究支持一種以偽裝為特色的新工程方法,可以將其添加到軟性材料中,并創(chuàng)造出靈活、多彩的顯示器。"

△羅格斯團隊以他們的新型水凝膠為基礎,在幾種頭足類動物中發(fā)現(xiàn)的變色細胞,圖片來自NOAA Okeanos探索者計劃

海底的增材制造靈感

章魚與變色龍類似,它們能夠可逆地改變自己的膚色或質地,以配合周圍的環(huán)境。對于這些海洋生物和它們的頭足類動物來說,這種機制要么用于交流,要么用于躲避捕食者,但這種行為也引起了研究人員的興趣。

之前的研究發(fā)現(xiàn),章魚的獨特能力要歸功于它的皮膚上自然生長的數(shù)千種名為 "染色體 "的光反射細胞。雖然機制還不完全清楚,但科學家們知道,這些細胞附著在肌肉上,一旦拉伸,就會打開含有彩色色素的囊。

雖然之前已經(jīng)嘗試過頭足類啟發(fā)的顏色調制,但復制體的傳感和致動功能往往是分開進行的。因此,這些基于魷魚的設備具有笨重、復雜的控制系統(tǒng),發(fā)射觸發(fā)變色機制所需的磁信號。

為了實現(xiàn)這一目標,工程師們需要設計一種新型的反應性水凝膠,一旦光固化,就會產(chǎn)生一種能夠按需驅動的材料。

△工程師們的裝置是一個復制的章魚 "囊",里面有黑白染料,一旦暴露在光源下就會打開,圖片來自《Applied Materials and Interfaces》雜志

工程師們的可偽裝裝置

在研究過程中,團隊開發(fā)了一種 "智能凝膠",由一種裝載有納米顆粒的聚合物組成,能夠將光轉化為熱能,并迫使致動發(fā)生。利用他們的新材料,團隊能夠打印一個光反應肌肉,它還具有一個 "囊 "和剛性外框。

組裝完成后,裝置表現(xiàn)出對四種不同投影模式的感應和致動能力,在兩分鐘內打開復制品囊。所表現(xiàn)出的反應水平也證明了它能夠做出復雜的反應,并且可以調節(jié)到 "開 "和 "關 "之間的設置。

盡管表現(xiàn)出了保真度的水平,但將三個裝置連接在一起確實會導致它們之間發(fā)生一些 "熱泄漏"。同樣,羅格斯團隊也承認,這些設備的速度、靈敏度和耐用性可以通過進一步的研究來提高。

雖然工程師們只測試了單色染料,但他們認為未來可以將其他顏色添加到設備的囊中以實現(xiàn)新穎的應用。他們建議,使用更明亮的顏色,可以成為打印顯示器的理想選擇,而基于地形的色調可能會為士兵提供偽裝,使其免受敵人的傷害。

基于3D打印生物的作品

雖然羅格斯團隊的方法很獨特,但他們遠不是第一個根據(jù)自然界中的機制來3D打印軟機器人設備的研究人員。

總部位于康奈爾大學的科學家也受到頭足類動物的啟發(fā),3D打印了一個復制的章魚觸角,肌肉排列栩栩如生。使用彈性體作為基礎,使團隊能夠制造出設計自由度更大的物體,并實現(xiàn)比以前更復雜的形狀。


與此同時,佐治亞理工學院的研究人員則以溫血哺乳動物為基礎,改用3D打印出了一款節(jié)能的 "SlothBot "機器人。目前,該設備正在亞特蘭大植物園上方使用,它正在監(jiān)測下方的動物、植物和環(huán)境。


在其他地方,康奈爾大學的另一個團隊從離家更近的地方獲得了靈感,3D打印了一個能夠 "出汗 "的機器人肌肉。該設備柔軟的手指狀致動器使其能夠留住水分,之后可以通過'出汗'來防止自身在長時間使用過程中過熱。


研究人員的研究結果詳見其題為 "Multimaterial Printing for Cephalopod-Inspired Light-Responsive Artificial Chromatophores"的論文。論文由Daehoon Han、Yueping Wang、Chen Yang和Howon Lee共同撰寫。


編譯自:3dprintingindustry



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