【評(píng)測】北京技睿新天，JR-RSX無線手持式激光3D掃描儀評(píng)測報(bào)告

三維數(shù)字化是運(yùn)用三維工具（軟件或儀器）來實(shí)現(xiàn)模型的虛擬創(chuàng)建，修改，完善，分析等一系列的數(shù)字化操作，從而達(dá)到用戶的目的。
三維數(shù)字化是現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造的主流趨勢。它在創(chuàng)新設(shè)計(jì)與智能制造中有著舉足輕重的位置。
朋友們，大家好。今天小編要為大家介紹并評(píng)測的設(shè)備是國內(nèi)首發(fā)的最前沿的無線手持式激光三維掃描儀技睿JR-RSX
。這款設(shè)備產(chǎn)于北京技睿新天科技有限公司。這款專業(yè)工業(yè)級(jí)別的無線手持式設(shè)備內(nèi)容十分豐富，更加專業(yè)化，希望大家能夠喜歡。
首先大家可以先觀看以下評(píng)測視頻。文件比較大，建議大家在wifi條件下觀看，了解掃描方式和過程，以及數(shù)據(jù)處理和建模的流程。

下面我們將以圖文形式更加全面和深入的評(píng)測該款設(shè)備，對(duì)大家如有幫助可以認(rèn)真閱讀一下哦~

硬件準(zhǔn)備有：
電腦一臺(tái)（小編配置：CPU：I7-7700HQ，WIN10系統(tǒng)64位，16G內(nèi)存，Geforce GTX1050 2G顯存），
無線JR-RSX激光手持三維掃描儀一臺(tái)，
評(píng)測素材一個(gè)（氣缸蓋）

軟件準(zhǔn)備有：
無線JR-RSX激光手持三維掃描儀相配套軟件一套，
Geomagic Design X 64, Geomagic Studio 2013 (64 bit)

裝箱外觀評(píng)測
1、設(shè)備包裝箱尺寸是43*36*19cm。便攜手提箱設(shè)計(jì)，尺寸大小符合輕便的流行發(fā)展趨勢。完全可以直接手提上飛機(jī)，不用辦理復(fù)雜托運(yùn)手續(xù)。

2、開箱就看到分類擺放整齊的各個(gè)部件，它們被專業(yè)規(guī)格的防撞海綿包裹分隔開。這是為了保護(hù)設(shè)備各部件不受外力擠壓和磕碰。箱子里面包裝分上下兩層：
箱子上層分別是：
左上格配置數(shù)據(jù)線和電源線；右上格配置無線運(yùn)算單元和高反光標(biāo)志點(diǎn)；
下格部分就是無線JR-RSX激光手持三維掃描儀主機(jī)。
箱子下層是：設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng)。

接著介紹一下設(shè)備外觀以及外觀下面的硬件配置

主機(jī)外觀評(píng)測
1、一體成型硬件結(jié)構(gòu)，325*130*90mm輕巧尺寸，圓弧流線型美觀外表，人性化手柄握感設(shè)計(jì)，輕奢外表讓用戶印象深刻。
2、主機(jī)正面外觀
上下安裝有高速、高精密工業(yè)相機(jī)，相機(jī)外側(cè)都有LED補(bǔ)光燈。
工業(yè)相機(jī)中間是配置5組10束交叉激光線的激光發(fā)射器。激光級(jí)別ClassII(人眼安全)，波長大約650納米。
相機(jī)鏡頭和激光器均采用濾光片封罩處理。這種處理即可調(diào)制良好的光學(xué)環(huán)境，又可防止光學(xué)器件被污染。
3、主機(jī)背面外觀
1、掃描距離指示燈。這是方便了解工作狀態(tài)。
2、亮度調(diào)節(jié)按鈕。這是調(diào)節(jié)激光器與LED補(bǔ)光燈的亮度，以適應(yīng)不同環(huán)境和被測物顏色的所有需求。
3、界面放大按鈕、界面縮小按鈕。這是能控制電腦掃描界面顯示的大小，方便數(shù)據(jù)查看，提高工作效率。
4、掃描開關(guān)和USB3.0接口。超高速的傳輸速度讓掃描更流暢。


無線運(yùn)算單元評(píng)測

1、配置1200Mbps高速無線單元，可在100米以內(nèi)隨意走動(dòng)，想掃哪里就掃哪里，再也不用拖著長長的電源線和數(shù)據(jù)線來回?cái)[動(dòng)。
2、手臂綁定iphone 6p（安卓和蘋果系統(tǒng)的手機(jī)都能使用）隨時(shí)隨地查看掃描結(jié)果，不用再為觀看掃描數(shù)據(jù)而頻繁搬動(dòng)顯示器，讓掃描變得更智能輕松。若是掃描超大件，不用擔(dān)心搬著電腦無法順暢工作。
3、無線運(yùn)算單元采用嵌入式運(yùn)算和GPU硬件加速技術(shù)將前端采集算法移植至內(nèi)置計(jì)算核心，掃描速度加快。
4、基于國際先進(jìn)的高速WIFI傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)無線傳輸。
5、搭載大容量電池引擎，空閑模式待機(jī)時(shí)間高達(dá)8小時(shí)、掃描模式待機(jī)時(shí)間2.5小時(shí)。
6、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，無線運(yùn)算設(shè)備體積小，重量輕、最高工作溫度低于30度。
7、支持便攜式挎包和無線終端顯示等輔助功能，掃描作業(yè)更加便捷流暢、輕松自如。
8、集成極速運(yùn)算、無線傳輸、循環(huán)充電三大核心功能，可穿戴式設(shè)備與測頭連接，擺脫長線纜羈絆。相較于傳統(tǒng)設(shè)備用戶體驗(yàn)有質(zhì)的提升。

設(shè)備參數(shù)列表
掃描區(qū)域：300mm×240mm
掃描景深：250mm
工作距離：300mm
掃描速率：430000次/秒
掃描分辨率：0.100 （毫米）
測量精度：最高0.03 mm
體積精度：0.020 + 0.100（毫米/米）
體積精度（結(jié)合CoordMeasis系統(tǒng)）：0.020 + 0.025（毫米/米）
數(shù)據(jù)處理：嵌入式計(jì)算
傳輸方式：無線數(shù)據(jù)傳輸
工作溫度：-10 - 40℃
工作濕度：10 - 90 %

三維光學(xué)掃描系統(tǒng)產(chǎn)品特性（優(yōu)勢）
(1)  數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級(jí)相機(jī)2臺(tái)；
(2)  光源組成形式：5組10束交叉激光線，激光級(jí)別ClassII(人眼安全)，波長大約650納米；
(3)  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7或者windows10  64位操作系統(tǒng)，內(nèi)存16G以上；
(4)  掃描拼接方式：標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接；
(5)  誤差控制模式：全局誤差控制模式；
(6)  數(shù)據(jù)處理方式：內(nèi)置嵌入式運(yùn)算模塊，關(guān)鍵掃描算法前置運(yùn)行；
(7)  數(shù)據(jù)傳輸方式：測量頭搭載無線運(yùn)算單元而且內(nèi)置獨(dú)立供電模塊，通過無線路由傳輸，范圍可達(dá)到20米以上甚至100米；
(8)  軟件具有防抖動(dòng)算法功能，防止掃描過程中人為抖動(dòng)對(duì)掃描精度的影響。
(9)  全過程全部手持操作，無需三腳架等支撐裝置；
(10) 所測量物體的表面可不做噴白預(yù)先處理；
(11) 普通環(huán)境下可以測量高亮物體以及黑色物體；

系統(tǒng)軟件功能優(yōu)勢
參數(shù)調(diào)整
(1)  多種模式調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，適應(yīng)各種材質(zhì)/顏色等屬性不同的掃描對(duì)象，并且可以批量保存設(shè)置；
(2)  可進(jìn)行背景平面設(shè)定，有效過濾干擾數(shù)據(jù)采集。
智能拼接
(1)  智能標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)；
(2)  實(shí)時(shí)配準(zhǔn)定位技術(shù)，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)系；
(3)  手動(dòng)拼接全局融合技術(shù)，可有效提高極端情況下的拼接效率，保證整體精度；
全局誤差控制
(1)  全局框架掃描技術(shù)，基于框架點(diǎn)進(jìn)行全局誤差控制掃描；
(2)  兼容CoordMeasis系統(tǒng)，搭載全局?jǐn)z影測量技術(shù)可將掃描范圍擴(kuò)展至幾十米；
點(diǎn)云處理
掃描數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪；
基于曲率的點(diǎn)云精簡功能。
數(shù)據(jù)輸入輸出
導(dǎo)出結(jié)果為ASC，STL等格式數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與UG、Proe、CATIA、Geomagic、Imageware等逆向工程軟件自由交換數(shù)據(jù)。

不同的掃描對(duì)象及方式測試

一、大型雕像掃描測試

在北京印刷學(xué)院做的超大雕像外景評(píng)測：
被測物為高2.2米的“被縛的奴隸”。全程無線手持式激光三維掃描儀操作，貼標(biāo)志點(diǎn)加上掃描耗時(shí)僅半個(gè)小時(shí)。

二、木雕件掃描測試

三、黑白鞋底一鍵切換掃描測試

四、鈑金測試—汽車葉子板

五、結(jié)合攝影測量的整個(gè)汽車亮光表面掃描測試

六、黑色輪胎和反光輪轂掃描測試

七、汽車保險(xiǎn)杠掃描測試

八、標(biāo)準(zhǔn)塊形位公差測量

貼點(diǎn)式全局掃描詳細(xì)測試：
本次測試我們掃描的是鑄造件—長安之星二2代6382  6399  1.3  474發(fā)動(dòng)機(jī)氣門室墊上蓋S460氣缸蓋。
掃描前先要標(biāo)定。打開標(biāo)定界面后，延X，Y，Z軸方向小幅來回?fù)Q動(dòng)手持設(shè)備，使?fàn)顟B(tài)欄調(diào)節(jié)為綠色狀態(tài)即可開始標(biāo)定操作。設(shè)備離標(biāo)定板大約47cm距離，開始逐步朝標(biāo)定板方向移動(dòng)，完成5次標(biāo)定操作。系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定，會(huì)有“嘀”聲提示音提示單次標(biāo)定完成。整個(gè)操作過程耗時(shí)不到半分鐘。

無線手持激光掃描儀單幀掃描需要4個(gè)及以上的標(biāo)志點(diǎn)才能獲取有效數(shù)據(jù)。貼標(biāo)志點(diǎn)時(shí)，整體控制，保證每幀幅圖像有4個(gè)以上公共標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別即可。設(shè)備具有實(shí)時(shí)掃描、實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)拼接和實(shí)時(shí)顯示同步走的功能。
將設(shè)備對(duì)準(zhǔn)被測件，此處要求二者之間間距為35cm左右，點(diǎn)擊掃描開關(guān)即可開始工作。

我們能清楚觀看到5組10束交叉式激光線打到被測物上，此時(shí)2臺(tái)工業(yè)相機(jī)會(huì)同步采集照片，高速傳輸至軟件。這時(shí)軟件會(huì)根據(jù)所得圖像自動(dòng)識(shí)別有效標(biāo)志點(diǎn)圓心進(jìn)行全自動(dòng)拼接，同時(shí)生成的三維數(shù)據(jù)會(huì)拼接到整體數(shù)據(jù)中。手持無線激光三維掃描儀勻速運(yùn)動(dòng)測量被測物各個(gè)方位，使得激光線能勻速滑過物體表面從而獲取被測物的全部外表面數(shù)據(jù)。被測物界面會(huì)實(shí)時(shí)顯示目前所獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)。
整個(gè)氣缸蓋的正面掃描兩分鐘即可完成。

掃描所獲數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入Geomagic Studio 2013 中，點(diǎn)擊“封裝”掃描數(shù)據(jù)從點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為stl數(shù)據(jù)，將貼標(biāo)志點(diǎn)地方的邊界選擇出來刪除掉，用“填充單個(gè)孔”把一些難補(bǔ)的洞先填充上，再應(yīng)用”全部填充”命令將剩下空洞填補(bǔ)全，即可完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理。
在Geomagic Design X 64中重新做造型，先劃分領(lǐng)域在對(duì)逐一領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)建基礎(chǔ)曲面、擬合曲面、剪切曲面、放樣、縫合等命令將整樣機(jī)重新做成實(shí)體。

Tips：
1、調(diào)大、縮小按鈕功能可根據(jù)掃描觀看視野需求放大或縮小所觀看的掃描狀態(tài)界面，無需繁瑣跑動(dòng)操作電腦來查看數(shù)據(jù)獲取是否全完。
2、軟件“創(chuàng)建背景平面”。在工作平臺(tái)上貼置標(biāo)志點(diǎn)掃描獲取工作臺(tái)上標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)據(jù)，框選標(biāo)志點(diǎn)后點(diǎn)擊“創(chuàng)建背景平面”。此操作為后面掃描被測物時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)剔除工作平臺(tái)數(shù)據(jù)，只保留被測物數(shù)據(jù)。這樣既能提高所需數(shù)據(jù)的運(yùn)算速度，又能減免人為手動(dòng)刪除不需要數(shù)據(jù)的操作。同時(shí)查看所需數(shù)據(jù)更便捷舒適。
3、軟件“掃描參數(shù)”。被測物顏色不一致時(shí)，可先掃描淺色部分再掃描深顏色部分，逐級(jí)掃描。變換掃描顏色時(shí)，只需在軟件上點(diǎn)擊“掃描參數(shù)”選擇相應(yīng)的參數(shù)即可完成對(duì)不同顏色掃描的轉(zhuǎn)換。無需再來回對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)和標(biāo)定。
4、對(duì)數(shù)據(jù)量較大物體，我們可以采取分段掃描。再通過標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接到一起，直接導(dǎo)出整體數(shù)據(jù)，無需在第三方軟件中進(jìn)行全局注冊(cè)。


總結(jié)
這款國內(nèi)首發(fā)的無線手持式激光三維掃描儀，不管從外觀設(shè)計(jì)，硬件配置還是軟件功能特色，整體評(píng)價(jià)是非常高的。

優(yōu)點(diǎn)：
1、設(shè)計(jì)美觀、輕巧便捷。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)輕量穩(wěn)定，符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。外形美觀大方，配件少，攜帶方便。
2、相機(jī)鏡頭和激光器均采用濾光片封罩處理。既可調(diào)制良好的光學(xué)環(huán)境，又可防止光學(xué)器件被污染。
3、 快速標(biāo)定，全局控制，自動(dòng)拼接。支持快速標(biāo)定功能，單次標(biāo)定時(shí)間不超過一分鐘。超快速標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)智能跟蹤框架點(diǎn)，全自動(dòng)拼接。搭載全局誤差控制模塊，對(duì)多次掃描累積誤差進(jìn)行全局控制。
4、智能防抖，精度保障。采用運(yùn)動(dòng)預(yù)測防抖算法，避免掃描過程中人為抖動(dòng)對(duì)掃描精度的影響。靈活操縱的同時(shí)亦可保證掃描精度。
5、集成聲光模式，智能調(diào)整掃描狀態(tài)，引導(dǎo)用戶操作設(shè)備在最佳掃描狀態(tài)。
6、參數(shù)快速切換，適應(yīng)各式掃描對(duì)象。被測物無需做任何形式（如噴白）的預(yù)先處理，即可直接掃描高亮度或黑色物體。內(nèi)置多種典型材質(zhì)對(duì)應(yīng)的光學(xué)參數(shù)，包括淺色、反光、深黑色等材質(zhì)。根據(jù)掃描對(duì)象快速切換光學(xué)參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì)、顏色表面的掃描對(duì)象，無需繁瑣調(diào)節(jié)。
7、視覺自動(dòng)切換，用戶能非常方便實(shí)時(shí)觀測顯示器界面的掃描狀態(tài)。
8、搭載無線運(yùn)算單元，擺脫長線纜羈絆。
9、便攜式挎包和無線終端顯示，掃描作業(yè)更加便攜流暢、輕松自如。
10、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，用戶質(zhì)感體驗(yàn)。
11、采用嵌入式運(yùn)算和GPU硬件加速技術(shù)將前端采集算法移植至內(nèi)置計(jì)算核心，掃描速度加快。

缺點(diǎn)：
1、大數(shù)據(jù)、高速度計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)計(jì)算機(jī)的配置要求高。
2、相較于傳統(tǒng)三維掃描儀，此款設(shè)備科學(xué)技術(shù)含量更高，因此價(jià)格也稍高。