麻省理工正研發(fā)更先進3D打印假手，或可感知溫度與壓力

南極熊獲悉，著名高等學府麻省理工學院（MIT）林肯實驗室的技術創(chuàng)新實驗室（TOIL）正在通過研究手指運動力學和非電子溫度與觸覺反饋等前沿科技開發(fā)更先進的3D假手。一旦成功，這種假手就會被知名的3D打印假肢公益組織e-NABLE利用，從而令更多的傷殘人士受益。

e-NABLE是由Ivan Owen 和 Jen Owen夫婦于2011年創(chuàng)建的，這些年以來一直致力于為傷殘人士提供廉價的3D打印假肢。但這些假肢大多只具備基本的功能，并不能滿足傷殘人士的更多需求。不過現(xiàn)在有了TOIL的研究，這個問題將有望得到有效改善。

據(jù)南極熊了解，TOIL團隊目前正著手于改進網(wǎng)絡上可免費下載的3D打印假手模型，而為了更了解e-NABLE目前提供的型號，他們已經(jīng)下載、打印并組裝了許多，其中大部分使用的材料都是PLA。

隨后TOIL團隊發(fā)現(xiàn)，這些假手在設計上存在著明顯的局限性，比如一個手指運動受阻就會影響到所有的手指，而這會大大限制抓握等動作。因此，他們計劃通過改變設計，讓每個手指可以獨立運動消除這個痛點，而解決方案就是下圖中這種結構。它由一個中央節(jié)點和幾條分線組成，當其中一條線受阻，中央節(jié)點就會將阻力分散到每條線上，從而避免整體不能運動。事實上，已經(jīng)有一種e-NABLE的假手安裝了這種結構，雖然目前它并未真正連接手指。

除此之外，TOIL團隊還已經(jīng)嘗試了其它一些改進，比如通過使用熱變色材料令假手具備感知熱量的功能 — 這可以有效幫助佩戴者避免燙傷；通過添加觸覺反饋元件令假手具備感知壓力的功能；還有就是通過使用馬達、齒輪、Arduino板、肌肉傳感器等制造功能強大的假手。用最后這種方案制造出的假手成本要350美元，但比起普通的假手并不算高，而且，它還可以通過為不同的傳感器編程控制許多不同部位的肌肉。

接下來，TOIL團隊將會繼續(xù)他們的研究，然后將獲得的成果交給e-NABLE等組織，從而令更多的傷殘人士受益，請關注南極熊3D打印網(wǎng)。

延伸閱讀：《3D Systems聯(lián)手e-NABLE推廣全新K-1型3D打印假手》

編譯自 3ders