哈佛大學(xué)領(lǐng)銜3D打印全球首只自驅(qū)動(dòng)柔性章魚(yú)機(jī)器人

南極熊獲悉，一支由美國(guó)哈佛大學(xué)領(lǐng)銜的研究團(tuán)隊(duì)近日在著名的《自然》雜志上發(fā)表了一篇論文，詳細(xì)介紹了他們利用3D打印技術(shù)制作出的一個(gè)柔性自驅(qū)動(dòng)章魚(yú)機(jī)器人。如果發(fā)展成熟，這類軟體機(jī)器人可執(zhí)行許多由硬質(zhì)材料制成的傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成的任務(wù)。

據(jù)南極熊了解，這只3D打印章魚(yú)機(jī)器人是由硅橡膠制成的，擁有8條觸手，雖然高度不到2厘米，但卻是麻雀雖小五臟俱全，其內(nèi)部搭載了控制系統(tǒng)和燃料箱，能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自主驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)作方式大致如下：首先，作為燃料的過(guò)氧化氫溶液注入；然后它會(huì)與催化劑鉑發(fā)生反應(yīng)，生成水和氧氣；接著，氧氣會(huì)在控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下被傳遞到特定區(qū)域，從而以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)章魚(yú)的觸手活動(dòng)；而最后，這些氣體會(huì)通過(guò)排氣孔從機(jī)器人體內(nèi)釋放。

論文的報(bào)告作者之一、哈佛大學(xué)學(xué)者羅伯特·伍德表示，這條3D打印章魚(yú)只是一個(gè)用來(lái)展示的技術(shù)原型，并非是為了執(zhí)行某種特定任務(wù)而設(shè)計(jì)。目前，1毫升燃料最多能支持它活動(dòng)8分鐘，但通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)控制系統(tǒng)，未來(lái)，這個(gè)時(shí)間應(yīng)該可以再提高。另外，如果采用新的肢體設(shè)計(jì)，它還有望完成更復(fù)雜的動(dòng)作。下面是這條3D打印章魚(yú)機(jī)器人的介紹視頻，請(qǐng)關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng)：

編譯自 3ders